技術(shù)總結(jié)
一種焊接機器人，包括控制器，控制器裝在基座底部，立柱沿X軸方向滑動裝在基座頂面上，橫梁沿Z軸方向滑動裝在立柱上，焊槍安裝座沿Y軸方向滑動裝在橫梁上，橫梁上裝有Y向驅(qū)動電機組件，立柱上端設(shè)有Z向驅(qū)動電機組件，立柱下端設(shè)有X向驅(qū)動電機組件；還包括旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機安裝在焊槍安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂一端相連，旋轉(zhuǎn)臂另一端與角度定位圓盤的側(cè)壁相連，兩塊角度調(diào)節(jié)連接板的一端夾裝在角度定位圓盤的兩端上，兩塊角度調(diào)節(jié)連接板的另一端與焊槍夾持件相連，焊槍夾持安裝在焊槍夾持件內(nèi)，X向驅(qū)動電機組件、Y向驅(qū)動電機組件、Z向驅(qū)動電機組件和旋轉(zhuǎn)電機分別與控制器相連。適用于小批量零部件的焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：陳和平;黃榮騰;王曉暉
受保護的技術(shù)使用者：武漢光泓智能裝備技術(shù)有限公司
文檔號碼：201611243938
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.05.10