本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種浮動式焊接裝置。

背景技術(shù)：

在焊接技術(shù)領(lǐng)域，由于有些待焊接的焊接面的形狀起伏不平，使得在焊接過程中，焊槍要不斷的上下動作。由于這些起伏不平焊接面大部分都毫無規(guī)律可言，無法用現(xiàn)有的焊接裝置對其進行焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種浮動式焊接裝置，以完成對起伏不平的焊接面的焊接工作。

本發(fā)明提出了一種浮動式焊接裝置，包括：立柱、水平架、第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿、焊槍和驅(qū)動機構(gòu)，其中：

立柱豎直布置；

水平架水平布置，水平架安裝在立柱上并由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在可沿立柱高度方向進行上下滑動，水平架遠離立柱的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊間距布置且二者之間的連線垂直于水平架的運動方向；

第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿上分別設(shè)有第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽分別沿第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的長度方向直線延伸，第一導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊適配，第一導(dǎo)向桿豎直布置并通過第一導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊配合實現(xiàn)與水平架的滑動連接，第二導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向塊適配，第二導(dǎo)向桿豎直布置并通過第二導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向塊的配合實現(xiàn)與水平架的滑動連接，且第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的下端面分別安裝有第一滾珠、第二滾珠，第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿之間設(shè)有連接二者的橫梁架；

焊槍固定安裝在橫梁架上，并使焊槍的槍頭朝下，焊槍的槍頭與第一滾珠和第二滾珠所在面之間具有間距。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一安裝座、第二安裝座；所述橫梁架的一端通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在第一安裝座上，其另一端通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在第二安裝座上；所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸彼此平行，且二者的延伸方向與第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的延伸方向垂直。

優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸之間的連線垂直于水平架的運動方向。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向桿包括第一主桿部和第一端桿部，所述第一端桿部位于第一主桿部的下端并與第一主桿部一體成型，第一端桿部的外徑小于第一主桿部的外徑；所述第一滾珠位于第一端桿部遠離第一主桿部的一端并滾動安裝在第一端桿部的端部。

優(yōu)選地，第二導(dǎo)向桿包括第二主桿部和第二端桿部，所述第二端桿部位于第二主桿部的下端并與第二主桿部一體成型，第二端桿部的外徑小于第二主桿部的外徑；所述第二滾珠位于第二端桿部遠離第二主桿部的一端并滾動安裝在第二端桿部的端部。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向塊為燕尾塊。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向槽為燕尾槽。

優(yōu)選地，第二導(dǎo)向塊為燕尾塊。

優(yōu)選地，第二導(dǎo)向槽為燕尾槽。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊之間的間距可調(diào)。

本發(fā)明中，通過在立柱上設(shè)置水平架并利用驅(qū)動機構(gòu)使該水平架可以進行上下運動；在水平架上設(shè)置第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊，并通過設(shè)置第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿上的第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽與其配合，以使第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿在受到向上的推力或向下的重量作用時可以向上或向下自由浮動；通過在第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的下端分別安裝第一滾珠、第二滾珠，以使第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的下端可以在工件表面進行自由滾動；在第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿之間設(shè)置連接二者的橫梁架，并將焊槍固定安裝在橫梁架上，使得焊槍可以隨著第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的運動而運動。工作中，利用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動水平架進入預(yù)定工位，以使第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿上的第一滾珠、第二滾珠與工件表面接觸，當(dāng)起伏不平焊接面在焊槍下方運動時，與該焊接面接觸的第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿在起伏不平的焊接面的推力和重力的作用下進行上下運動，從而帶動焊槍沿焊接面的起伏軌跡完成焊接工作，并使整個焊接過程中，焊槍與焊接面之間的間距始終保持一致。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種浮動式焊接裝置，利用第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿與水平架配合，使得焊槍在保持其槍頭始終與焊接面保持同等距離的情況下完成對起伏不平的焊接面的焊接工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種浮動式焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種浮動式焊接裝置中所述第一導(dǎo)向槽或第二導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊或第二導(dǎo)向塊的配合示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。

如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種浮動式焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種浮動式焊接裝置中所述第一導(dǎo)向槽或第二導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊或第二導(dǎo)向塊的配合示意圖。

參照圖1，本發(fā)明實施例提出的一種浮動式焊接裝置，包括：立柱1、水平架2、第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4、焊槍5和驅(qū)動機構(gòu)6，其中：

立柱1豎直布置；水平架2水平布置，水平架2安裝在立柱1上并由驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動在可沿立柱1高度方向進行上下滑動，水平架2遠離立柱1的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊間距布置且二者之間的連線垂直于水平架2的運動方向；第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4上分別設(shè)有第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽分別沿第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的長度方向直線延伸，第一導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊適配，第一導(dǎo)向桿3豎直布置并通過第一導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊配合實現(xiàn)與水平架2的滑動連接，第二導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向塊適配，第二導(dǎo)向桿4豎直布置并通過第二導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向塊的配合實現(xiàn)與水平架2的滑動連接，且第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的下端面分別安裝有第一滾珠31、第二滾珠41，第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4之間設(shè)有連接二者的橫梁架7；焊槍5固定安裝在橫梁架7上，并使焊槍5的槍頭朝下，焊槍5的槍頭與第一滾珠31和第二滾珠41所在面之間具有間距。

參照圖2，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向槽均為燕尾塊。第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽均為燕尾槽。以使第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的滑動更為穩(wěn)固、平穩(wěn)。

本發(fā)明通過在立柱1上設(shè)置水平架2并利用驅(qū)動機構(gòu)6使該水平架2可以進行上下運動；在水平架2上設(shè)置第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊，并通過設(shè)置第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4上的第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽與其配合，以使第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4在受到向上的推力或向下的重量作用時可以向上或向下自由浮動；通過在第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的下端分別安裝第一滾珠31、第二滾珠41，以使第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的下端可以在工件表面進行自由滾動；在第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4之間設(shè)置連接二者的橫梁架7，并將焊槍5固定安裝在橫梁架7上，使得焊槍5可以隨著第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的運動而運動。工作中，利用驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動水平架2進入預(yù)定工位，以使第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4上的第一滾珠31、第二滾珠41與工件表面接觸，當(dāng)起伏不平焊接面在焊槍5下方運動時，與該焊接面接觸的第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4在起伏不平的焊接面的推力和重力的作用下進行上下運動，從而帶動焊槍5沿焊接面的起伏軌跡完成焊接工作，并使整個焊接過程中，焊槍5與焊接面之間的間距始終保持一致，以提高焊接效果。

此外，本實施例中，第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一安裝座34、第二安裝座44；所述橫梁架7的一端通過第一轉(zhuǎn)軸8可轉(zhuǎn)動安裝在第一安裝座34上，其另一端通過第二轉(zhuǎn)軸9可轉(zhuǎn)動安裝在第二安裝座44上；所述第一轉(zhuǎn)軸8、第二轉(zhuǎn)軸9彼此平行，且二者的延伸方向與第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的延伸方向垂直。以使橫梁架7的兩端可以發(fā)生傾斜，以適應(yīng)工作中，第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4這兩個導(dǎo)向桿在焊接面不同的高度位置依然可以帶動焊槍5正常工作。

本實施例中，第一轉(zhuǎn)軸8、第二轉(zhuǎn)軸9之間的連線垂直于水平架2的運動方向，以使橫梁架7所在面可以處于水平狀態(tài)。

本實施例中，第一導(dǎo)向桿3包括第一主桿部32和第一端桿部33，所述第一端桿部33位于第一主桿部32的下端并與第一主桿部32一體成型，第一端桿部33的外徑小于第一主桿部32的外徑；所述第一滾珠31位于第一端桿部33遠離第一主桿部32的一端并滾動安裝在第一端桿部33的端部。第二導(dǎo)向桿4包括第二主桿部42和第二端桿部43，所述第二端桿部43位于第二主桿部42的下端并與第二主桿部42一體成型，第二端桿部43的外徑小于第二主桿部42的外徑；所述第二滾珠41位于第二端桿部43遠離第二主桿部42的一端并滾動安裝在第二端桿部43的端部。上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以避免滾珠在焊接面滾動時，導(dǎo)向桿與焊接面產(chǎn)生干涉。

本實施例中，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊之間的間距可調(diào)。以實現(xiàn)對第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4之間間距的調(diào)整。

由上可知，本發(fā)明提出的一種浮動式焊接裝置，利用第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿與水平架配合，使得焊槍在保持其槍頭始終與焊接面保持同等距離的情況下完成對起伏不平的焊接面的焊接工作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。