本發(fā)明涉及一種雙面焊接裝置及其焊接方法,尤其涉及一種紐扣形太陽能電池片雙面焊接裝置及其焊接方法。
背景技術(shù):
太陽能電池片產(chǎn)品是一種小型電池片,在太陽能電池片生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi),主要是將焊帶焊接到太陽能電池片的兩面,使各個(gè)電池片之間既能獨(dú)立存在又能便于串聯(lián)。
在現(xiàn)有生產(chǎn)過程中,紐扣形電池外表面為圓柱形,不便于抓取,電池片的焊帶焊接工作僅靠手工完成,生產(chǎn)效率低下,耗費(fèi)大量的人力物力。為此,現(xiàn)有公開號為cn2054647u的中國實(shí)用新型公開了《一種電池片雙面焊接裝置》,其包括第一焊帶上料機(jī)構(gòu)、電池片送料機(jī)構(gòu)、第二焊帶上料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)以及工作平臺(tái);所述工作平臺(tái)包括工位轉(zhuǎn)盤和布置在所述工位轉(zhuǎn)盤上的至少一個(gè)焊接基臺(tái),所述焊接基臺(tái)上布置有用于預(yù)加熱的第一加熱元件;所述焊接基臺(tái)在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下按第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的順序循環(huán)移動(dòng)。
然而,上述實(shí)用新型不能適用于紐扣形太陽能電池片的雙面焊接。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀,提供一種紐扣形太陽能電池片雙面焊接裝置,實(shí)現(xiàn)對紐扣形太陽能電池片的上下兩面的焊帶焊接,提高焊接效率,降低人力資源的投入。
本發(fā)明要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀,提供一種焊接方法,實(shí)現(xiàn)對紐扣形太陽能電池片的上下兩面的焊帶焊接,提高焊接效率,降低人力資源的投入。
本發(fā)明解決第一個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種紐扣形太陽能電池片雙面焊接裝置,包括:
電池片上料機(jī)構(gòu),包括用于放置紐扣形太陽能電池片的箱體,該箱體的底部靠近側(cè)壁處開設(shè)有條形孔,所述箱體內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一穿過所述條形孔的滑板,該滑板的頂部傾斜,所述箱體的側(cè)壁上設(shè)置有一頂部與所述滑板頂部具有相同斜度的導(dǎo)向板,所述滑板和所述導(dǎo)向板的頂部開設(shè)有傾斜槽,所述箱體的下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一偏心輪,該偏心輪上設(shè)置有一連接柱,所述滑板上橫向開設(shè)有一連接孔,所述連接柱穿設(shè)于連接孔內(nèi);
電池片定位機(jī)構(gòu),豎向布置于所述導(dǎo)向板傾斜槽的出口端下方,包括豎向布置的上定位柱和下定位柱,所述上定位柱中心開設(shè)有便于紐扣形太陽能電池片豎向穿過的貫穿孔,所述上定柱的外壁上靠近所述上定柱的下端開設(shè)有下分隔孔和上分隔孔,上分隔孔和下分隔孔豎向之間的距離為一個(gè)紐扣形太陽能電池片的直徑距離,上分隔孔內(nèi)設(shè)置有插裝有上分隔板,該上分隔板與一上分隔缸的輸出端連接,下分隔孔內(nèi)設(shè)置有插裝有下分隔板,該下分隔板與一下分隔缸的輸出端連接,所述下定位柱上端面上開設(shè)有與所述貫穿孔相對的定位槽,所述上定位柱下端面和下定位柱上端面之間形成對紐扣形太陽能電池片的限位空間,所述下定位柱下方設(shè)置有下定位缸,該下定位缸的輸送端與所述下定位柱的下端面連接;
第一焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu),包括位于所述限位空間左側(cè)的第一焊帶上料機(jī)構(gòu)以及位于所述限位空間前側(cè)的第一焊帶點(diǎn)焊機(jī)構(gòu),所述第一焊帶上料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)盤、與第一振動(dòng)盤相連的第一送料塊以及位于第一送料塊下端的第一夾持缸,所述第一焊帶點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括在前后方向上能夠移動(dòng)的第一點(diǎn)焊機(jī),第一點(diǎn)焊機(jī)上具有一組用于將第一焊帶焊接于紐扣形太陽能電池片一側(cè)面上的焊針;
第二焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu),包括位于所述限位空間右側(cè)的第二焊帶上料機(jī)構(gòu)以及位于所述限位空間后側(cè)的第二焊帶點(diǎn)焊機(jī)構(gòu),所述第二焊帶上料機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)盤、與第二振動(dòng)盤相連的第二送料塊以及位于第二送料塊下端的第二夾持缸,所述第二焊帶點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括在前后方向上能夠移動(dòng)的第二點(diǎn)焊機(jī),第二點(diǎn)焊機(jī)上具有一組用于將第二焊帶焊接于紐扣形太陽能電池片另一側(cè)面上的焊針;
輸送帶,位于所述限位空間的前側(cè)或者后側(cè),用于將完成雙面焊接的紐扣形太陽能電池片進(jìn)行輸送;
電池片卸料機(jī)構(gòu),包括一卸料缸,該卸料缸上具有一對完成雙面焊接的紐扣形太陽能電池片進(jìn)行夾持的夾爪,所述卸料缸的缸體與一旋轉(zhuǎn)缸輸出端連接,所述旋轉(zhuǎn)缸與一移動(dòng)缸的輸出端連接。
作為改進(jìn),所述上定位柱的上端具有喇叭口,喇叭口下端與所述貫穿孔連通,通過設(shè)置喇叭口,防止紐扣形太陽能電池片掉入上定位柱過程中發(fā)生跑偏。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明解決第一個(gè)技術(shù)問題的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明利用滑板的上下移動(dòng),將紐扣形太陽能電池片并列排布于滑板頂部,并通過導(dǎo)向板將電池片移動(dòng)至上定位柱內(nèi),電池片在上定位柱內(nèi)豎向排成一排,上分隔缸和下分隔缸協(xié)同動(dòng)作,電池片根據(jù)需要逐個(gè)放置于限位空間內(nèi),第一焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)對電池片一側(cè)面焊接第一焊帶,第二焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)對電池片另一側(cè)面焊接第二焊帶,卸料缸對電池片進(jìn)行夾持,下定位缸活塞桿縮回,下定位柱下行,旋轉(zhuǎn)缸帶著電池片旋轉(zhuǎn)90度,移動(dòng)缸將電池片移動(dòng)至輸送帶上,由輸送帶輸送至下一工序位置,下定位缸復(fù)位,而實(shí)現(xiàn)了對紐扣形太陽能電池片的上下兩面的焊帶焊接,提高了焊接效率,降低了人力資源的投入。
本發(fā)明解決第二個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種利用所述的紐扣形太陽能電池片雙面焊接裝置的焊接方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)、將紐扣形太陽能電池片置于箱體內(nèi),上定位柱的下分隔缸動(dòng)作,下分隔板插入上定位柱的下分隔孔內(nèi),偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)滑板在箱體內(nèi)上下移動(dòng),紐扣形太陽能電池片落入滑板頂部的傾斜槽內(nèi),并通過導(dǎo)向板落入上定位柱內(nèi);
(2)、上定位柱的上分隔缸動(dòng)作,上分隔板插入上分隔孔內(nèi),下分隔板移出,一電池片從上定位柱的下端下落,并限位于下定位柱的定位槽與上定位柱的下端之間;
(3)、第一振動(dòng)盤振動(dòng),第一焊帶在第一送料塊上間隔排列,第一夾持缸動(dòng)作,將第一焊帶移動(dòng)至紐扣形太陽能電池片一側(cè)面之上,同時(shí)第一點(diǎn)焊機(jī)移動(dòng),第一點(diǎn)焊機(jī)對第一焊帶進(jìn)行焊接,之后,第一點(diǎn)焊機(jī)和第一夾持缸復(fù)位;
(4)、第二振動(dòng)盤振動(dòng),第二焊帶在第二送料塊上間隔排列,第二夾持缸動(dòng)作,將第二焊帶移動(dòng)至紐扣形太陽能電池片另一側(cè)面之上,同時(shí)第二點(diǎn)焊機(jī)移動(dòng),第二點(diǎn)焊機(jī)對第二焊帶進(jìn)行焊接,之后,第二點(diǎn)焊機(jī)和第二夾持缸復(fù)位;
(5)、卸料缸對焊接完成后的紐扣形太陽能電池片進(jìn)行夾持,下定位缸活塞桿縮回,旋轉(zhuǎn)缸帶著電池片旋轉(zhuǎn)90度,移動(dòng)缸將電池片移動(dòng)至輸送帶上,由輸送帶輸送至下一工序位置,下定位缸復(fù)位。
進(jìn)一步地,所述步驟(3)和步驟(4)可以同時(shí)進(jìn)行,一方面,提高了焊接效率,另一方面,使得紐扣形太陽能電池片在雙面焊接過程中,電池片雙面反向受力,電池片兩側(cè)面上的作用力得到平衡,提高了電池片的穩(wěn)定性。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明解決第二技術(shù)問題的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明利用滑板的上下移動(dòng),將紐扣形太陽能電池片并列排布于滑板頂部,并通過導(dǎo)向板將電池片移動(dòng)至上定位柱內(nèi),電池片在上定位柱內(nèi)豎向排成一排,上分隔缸和下分隔缸協(xié)同動(dòng)作,電池片根據(jù)需要逐個(gè)放置于限位空間內(nèi),第一焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)對電池片一側(cè)面焊接第一焊帶,第二焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)對電池片另一側(cè)面焊接第二焊帶,卸料缸對電池片進(jìn)行夾持,下定位缸活塞桿縮回,下定位柱下行,旋轉(zhuǎn)缸帶著電池片旋轉(zhuǎn)90度,移動(dòng)缸將電池片移動(dòng)至輸送帶上,由輸送帶輸送至下一工序位置,下定位缸復(fù)位,而實(shí)現(xiàn)了對紐扣形太陽能電池片的上下兩面的焊帶焊接,提高了焊接效率,降低了人力資源的投入。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例中紐扣形太陽能電池片雙面焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1所示,本實(shí)施中的紐扣形太陽能電池片雙面焊接裝置,包括電池片上料機(jī)構(gòu)1、電池片定位機(jī)構(gòu)2、第一焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第二焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、輸送帶6和電池片卸料機(jī)構(gòu)。
其中,電池片上料機(jī)構(gòu)1,包括用于放置紐扣形太陽能電池片的箱體11,該箱體11的底部靠近側(cè)壁處開設(shè)有條形孔,所述箱體11內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一穿過所述條形孔的滑板12,該滑板12的頂部傾斜,所述箱體11的側(cè)壁上設(shè)置有一頂部與所述滑板12頂部具有相同斜度的導(dǎo)向板13,所述滑板12和所述導(dǎo)向板13的頂部開設(shè)有傾斜槽121,所述箱體11的下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一偏心輪14,該偏心輪14上設(shè)置有一連接柱141,所述滑板12上橫向開設(shè)有一連接孔122,所述連接柱141穿設(shè)于連接孔122內(nèi);
電池片定位機(jī)構(gòu)2,豎向布置于所述導(dǎo)向板13傾斜槽的出口端下方,包括豎向布置的上定位柱21和下定位柱22,所述上定位柱21中心開設(shè)有便于紐扣形太陽能電池片7豎向穿過的貫穿孔211,所述上定柱21的外壁上靠近所述上定柱21的下端開設(shè)有下分隔孔213和上分隔孔212,上分隔孔212和下分隔孔213豎向之間的距離為一個(gè)紐扣形太陽能電池片7的直徑距離,上分隔孔212內(nèi)設(shè)置有插裝有上分隔板231,該上分隔板231與一上分隔缸232的輸出端連接,下分隔孔213內(nèi)設(shè)置有插裝有下分隔板241,該下分隔板241與一下分隔缸242的輸出端連接,所述下定位柱22上端面上開設(shè)有與所述貫穿孔211相對的定位槽221,所述上定位柱21下端面和下定位柱22上端面之間形成對紐扣形太陽能電池片7的限位空間,所述下定位柱22下方設(shè)置有下定位缸25,該下定位缸25的輸送端與所述下定位柱22的下端面連接;
第一焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu),包括位于所述限位空間左側(cè)的第一焊帶上料機(jī)構(gòu)3以及位于所述限位空間前側(cè)的第一焊帶點(diǎn)焊機(jī)構(gòu),所述第一焊帶上料機(jī)構(gòu)3包括第一振動(dòng)盤31、與第一振動(dòng)盤31相連的第一送料塊32以及位于第一送料塊32下端的第一夾持缸33,所述第一焊帶點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括在前后方向上能夠移動(dòng)的第一點(diǎn)焊機(jī)4,第一點(diǎn)焊機(jī)4上具有一組用于將第一焊帶71焊接于紐扣形太陽能電池片7一側(cè)面上的焊針41;
第二焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu),包括位于所述限位空間右側(cè)的第二焊帶上料機(jī)構(gòu)以及位于所述限位空間后側(cè)的第二焊帶點(diǎn)焊機(jī)構(gòu),所述第二焊帶上料機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)盤、與第二振動(dòng)盤相連的第二送料塊以及位于第二送料塊下端的第二夾持缸,所述第二焊帶點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括在前后方向上能夠移動(dòng)的第二點(diǎn)焊機(jī),第二點(diǎn)焊機(jī)上具有一組用于將第二焊帶焊接于紐扣形太陽能電池片另一側(cè)面上的焊針;
輸送帶6,位于所述限位空間的前側(cè)或者后側(cè),用于將完成雙面焊接的紐扣形太陽能電池片7進(jìn)行輸送;
電池片卸料機(jī)構(gòu),包括一卸料缸5,該卸料缸5上具有一對完成雙面焊接的紐扣形太陽能電池片7進(jìn)行夾持的夾爪,所述卸料缸5的缸體與一旋轉(zhuǎn)缸輸出端連接,所述旋轉(zhuǎn)缸與一移動(dòng)缸的輸出端連接。
另外,所述上定位柱21的上端具有喇叭口,喇叭口下端與所述貫穿孔211連通,通過設(shè)置喇叭口,防止紐扣形太陽能電池片7掉入上定位柱21過程中發(fā)生跑偏。
此外,本發(fā)明還提供了一種利用所述的紐扣形太陽能電池片雙面焊接裝置的焊接方法,包括以下步驟:
(1)、將紐扣形太陽能電池片7置于箱體11內(nèi),上定位柱21的下分隔缸242動(dòng)作,下分隔板241插入上定位柱21的下分隔孔213內(nèi),偏心輪14轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)滑板12在箱體11內(nèi)上下移動(dòng),紐扣形太陽能電池片7落入滑板12頂部的傾斜槽121內(nèi),并通過導(dǎo)向板13落入上定位柱21內(nèi);
(2)、上定位柱21的上分隔缸232動(dòng)作,上分隔板231插入上分隔孔212內(nèi),下分隔板241移出,一電池片從上定位柱21的下端下落,并限位于下定位柱22的定位槽221與上定位柱21的下端之間;
(3)、第一振動(dòng)盤31振動(dòng),第一焊帶71在第一送料塊32上間隔排列,第一夾持缸33動(dòng)作,將第一焊帶71移動(dòng)至紐扣形太陽能電池片7一側(cè)面之上,同時(shí)第一點(diǎn)焊機(jī)4移動(dòng),第一點(diǎn)焊機(jī)4對第一焊帶71進(jìn)行焊接,之后,第一點(diǎn)焊機(jī)4和第一夾持缸33復(fù)位;
(4)、第二振動(dòng)盤振動(dòng),第二焊帶72在第二送料塊上間隔排列,第二夾持缸動(dòng)作,將第二焊帶72移動(dòng)至紐扣形太陽能電池片7另一側(cè)面之上,同時(shí)第二點(diǎn)焊機(jī)移動(dòng),第二點(diǎn)焊機(jī)對第二焊帶進(jìn)行焊接,之后,第二點(diǎn)焊機(jī)和第二夾持缸復(fù)位;
(5)、卸料缸5對焊接完成后的紐扣形太陽能電池片7進(jìn)行夾持,下定位缸25活塞桿縮回,旋轉(zhuǎn)缸帶著電池片旋轉(zhuǎn)90度,移動(dòng)缸將電池片移動(dòng)至輸送帶6上,由輸送帶6輸送至下一工序位置,下定位缸25復(fù)位。
進(jìn)一步地,所述步驟(3)和步驟(4)可以同時(shí)進(jìn)行,一方面,提高了焊接效率,另一方面,使得紐扣形太陽能電池片7在雙面焊接過程中,電池片雙面反向受力,電池片兩側(cè)面上的作用力得到平衡,提高了電池片的穩(wěn)定性。
綜上,本發(fā)明利用滑板12的上下移動(dòng),將紐扣形太陽能電池片7并列排布于滑板12頂部,并通過導(dǎo)向板13將電池片移動(dòng)至上定位柱21內(nèi),電池片在上定位柱21內(nèi)豎向排成一排,上分隔缸232和下分隔242缸協(xié)同動(dòng)作,電池片根據(jù)需要逐個(gè)放置于限位空間內(nèi),第一焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)對電池片一側(cè)面焊接第一焊帶71,第二焊帶上料點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)對電池片另一側(cè)面焊接第二焊帶72,卸料缸5對電池片進(jìn)行夾持,下定位缸25活塞桿縮回,下定位柱22下行,旋轉(zhuǎn)缸帶著電池片旋轉(zhuǎn)90度,移動(dòng)缸將電池片移動(dòng)至輸送帶6上,由輸送帶6輸送至下一工序位置,下定位缸25復(fù)位,而實(shí)現(xiàn)了對紐扣形太陽能電池片7的上下兩面的焊帶焊接,提高了焊接效率,降低了人力資源的投入。