專利名稱：焊接600片/小時電池片的全自動串焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊接600片/小時電池片的全自動串焊機。
背景技術：
隨著太陽能發(fā)電技術的日益發(fā)展，太陽能 電池片全自動串焊機陸續(xù)上市。因在節(jié)省人工，提高焊接質量方面均有優(yōu)勢，因此促使這種全自動串焊機生產線迅速發(fā)展起來。全自動串焊機與手工焊接相比較具有如下優(yōu)勢1、焊接速度快、質量一致性好，表面美觀，沒有手工焊接的焊錫不均勻現(xiàn)象。2、減少操作人員及檢驗人員的數(shù)量，降低管理難度及產品成本。3、串焊機的焊接可靠性要遠大于人工焊接。因這種全自動串焊機的優(yōu)勢顯現(xiàn)，因此很多光伏組件廠家也開始選擇這種全自動串焊機來代替手工焊接。但是目前的全自動焊接機仍然存在如下問題焊接速度較慢、電池片易破損。發(fā)明內容有鑒于此，有必要提供一種焊接600片/小時電池片的全自動串焊機。一種焊接600片/小時電池片的全自動串焊機，包括串焊機(100 )、翻面機(200 )，所述串焊機(100)與翻面機(200)對接后用銷定位螺釘連接。其中，串焊機(100)包括長方體串焊機機架(101)及安裝在長方體串焊機機架(101)上的供料裝置(102)、運料機械手裝置(103)、電池片檢測裝置(104)、廢電池片收集裝置(105)、前噴涂助焊劑裝置(106)、后噴涂助焊劑裝置(107)、助焊劑供液裝置(108)、助焊劑儲液裝置(109)、供焊帶裝置(110)、鋪設焊帶裝置(111)、焊前移動裝置(112)、施焊移動裝置(113)、電池片施焊裝置(114);串焊機機架(101)的第一端通過定位銷和螺釘與翻面機(200)連接。供料裝置(102)、電池片檢測裝置(104)、焊前移動裝置(112)、施焊移動裝置
(113)自串焊機機架(101)的第二端至串焊機機架(101)的第一端依次設置，運料機械手裝置(103)靠近串焊機機架(101)的第二端設置并位于供料裝置(102)、電池片檢測裝置(104)、焊前移動裝置(112)的后方，且與供料裝置(102)垂直。電池片檢測裝置(104)、焊前移動裝置(112)之間設置前噴涂助焊劑裝置(106)，且前噴涂助焊劑裝置(106)靠近焊前移動裝置(112)，廢電池片收集裝置(105)位于電池片檢測裝置(104)的正前面，后噴涂助焊劑裝置(107)設置在焊前移動裝置(112)、施焊移動裝置(113)之間，且后噴涂助焊劑裝置(107)靠近焊前移動裝置(112)并與施焊移動裝置(113)齊平。供焊帶裝置(110)設置在施焊移動裝置(113 )后上方，鋪設焊帶裝置(111)設置在施焊移動裝置(113)正上方。電池片施焊裝置(114)位于鋪設焊帶裝置(111)正上方。助焊劑供液裝置(108)位于供焊帶裝置(110)的左側，助焊劑儲液裝置(109)位于串焊機機架(101)下面。翻面機構包括長方體翻面機機架(201)及設置在翻面機機架(201)上的電池串輸送裝置(202 )、電池串抓取翻面裝置(203 )、電池串抓取移動裝置(204)及電池串收集料臺裝置(205)，電池串輸送裝置(202)位于翻面機機架(201)的面板中間位置與電池片施焊移動裝置(113)齊平，電池串抓取翻面裝置(203)位于電池串輸送裝置(202)的正上方，電池串抓取移動裝置(204)位于電池串抓取翻面裝置(203 )上方，電池串收集料臺裝置(205 )位于電池串輸送裝置(202)的前面。優(yōu)選的，串焊機與翻面機齊平緊靠放置。優(yōu)選的，串焊機采用電磁加熱焊接方式焊接電池片。本實用新型提供的焊接600片/小時電池片的全自動串焊機，由運料機械手裝置(103)搬運電池片進行檢測，將合格片運送至預熱臺，在電池片運送過程中，完成電池片上下兩面的助焊劑噴涂，與此同時，供焊帶裝置(110)供帶與鋪設焊帶裝置(111)布置妥焊帶，施焊移動裝置(113)將電池片由預熱臺移至施焊加熱臺并置于鋪設好的焊帶之上，再鋪設上面的焊帶，進行焊接之后，施焊移動裝置(113)將下一電池片從預熱臺移至施焊臺，并同步將施焊臺已焊接完成的電池片移至后面，這樣的重復焊接直至一串電池片焊接完成，由施焊移動裝置(113)經后降溫工作臺將電池串輸送至電池串輸送裝置(202)，輸送到位后，由電池串抓取翻面裝置(203)對電池串抓取翻轉180°使電池片背太陽方向上，電池串抓取移動裝置(204)抓取電池串移動至電池串收集料臺裝置(205)，由此完成了 600片/小時電池片的全自動串焊收集工作。·
附圖I為一較佳實施方式的焊接600片/小時電池片的全自動串焊機的主視結構
示意圖。附圖2為圖I中焊接600片/小時電池片的全自動串焊機的附視結構示意圖。附圖3為圖I中焊接600片/小時電池片的全自動串焊機的工作流程示意圖。圖中焊接600片/小時電池片的全自動串焊機10、串焊機100、長方體串焊機機架101、供料裝置102、運料機械手裝置103、電池片檢測裝置104、廢電池片收集裝置105、前噴涂助焊劑裝置106、后噴涂助焊劑裝置107、助焊劑供液裝置108、助焊劑儲液裝置109、供焊帶裝置110、鋪設焊帶裝置111、焊前移動裝置112、施焊移動裝置113、電池片施焊裝置114、翻面機200、長方體翻面機機架201、電池串輸送裝置202、電池串抓取翻面裝置203、電池串抓取移動裝置204、電池串收集料臺裝置20具體實施方式
請同時參看圖I至圖2,焊接600片/小時電池片的全自動串焊機10包括串焊機100、翻面機200，所述串焊機100與翻面機200對接后用銷定位螺釘連接，串焊機100與翻面機200齊平緊靠放置。其中，串焊機100采用電磁加熱焊接方式焊接電池片。串焊機100包括長方體串焊機機架101及安裝在長方體串焊機機架101上的供料裝置102、運料機械手裝置103、電池片檢測裝置104、廢電池片收集裝置105、前噴涂助焊劑裝置106、后噴涂助焊劑裝置107、助焊劑供液裝置108、助焊劑儲液裝置109、供焊帶裝置110、鋪設焊帶裝置111、焊前移動裝置112、施焊移動裝置113、電池片施焊裝置114 ;串焊機機架101的第一端通過定位銷和螺釘與翻面機200連接。供料裝置102、電池片檢測裝置104、焊前移動裝置112、施焊移動裝置113自串焊機機架101的第二端至串焊機機架101的第一端依次設置，運料機械手裝置103靠近串焊機機架101的第二端設置并位于供料裝置102、電池片檢測裝置104、焊前移動裝置112的后方，且與供料裝置102垂直。電池片檢測裝置104、焊前移動裝置112之間設置前噴涂助焊劑裝置106，且前噴涂助焊劑裝置106靠近焊前移動裝置112，廢電池片收集裝置105位于電池片檢測裝置104的正前面，后噴涂助焊劑裝置107設置在焊前移動裝置112、施焊移動裝置113之間，且后噴涂助焊劑裝置107靠近焊前移動裝置112并與施焊移動裝置113齊平，其中齊平是指后噴涂助焊劑裝置107的一端與施焊移動裝置113的一端相正對，且后噴涂助焊劑裝置107的一端與施焊移動裝置113平行。供焊帶裝置110設置在施焊移動裝置113后上方，鋪設焊帶裝置111設置在施焊移動裝置113正上方。電池片施焊裝置114位于鋪設焊帶裝置111機械手正上方。助焊劑供液裝置108位于供焊帶裝置110的左側，助焊劑儲液裝置109位于串焊機機架101下面。翻面機構包括長方體翻面機機架201及設置在翻面機機架201上的電池串輸送裝置202、電池串抓取翻面裝置203、電池串抓取移動裝置204及電池串收集料臺裝置205，電池串輸送裝置202位于翻面機機架201的面板中間位置與電池片施焊移動裝置113齊平，具體的，電池串輸送裝置202位于翻面機機架201的承載面上的中間位置，且電池串輸送裝置202與翻面機機架201的承載面長方向相同。電池串抓取翻面裝置203位于電池串輸送裝置202的正上方，電池串抓取移動裝置204位于裝置203上方，電池串收集料臺裝置205位于電池串輸送裝置202的前面。下面對全自動串焊生產線流程進行描述，請同時參看圖3 :將裝好電池片的料盒 裝入供料裝置102自動供料，運料機械手裝置103從料盒中抓取電池片，運料機械手裝置103向前進行過程中，完成對電池片主柵線矯正定位，同時由電池片檢測裝置104完成電池片破損檢測，電池片檢測裝置104檢測的不合格電池片放入廢電池片收集裝置105的廢料盤中，然后由前噴涂助焊劑裝置106通過無接觸式完成電池片底面助焊劑噴涂，最后將電池片放于焊前移動裝置112上，焊前移動裝置112帶著電池片向前移動過程中，由后噴涂助焊劑裝置107通過無接觸式完成電池片上面助焊劑噴涂，裝置106和裝置107是由助焊劑供液裝置(108)和助焊劑儲液裝置109完成不定時自動供液的。然后由焊前移動裝置112輸送電池片至預熱工作臺上，同時，供焊帶裝置110和鋪設焊帶裝置111在電池片施焊工位完成焊帶的鋪設，施焊移動裝置113從預熱臺抓取電池片至施焊加熱工位，電池片施焊裝置114完成電池片串聯(lián)焊接成電池串的過程，亦即電池片施焊移動裝置113將下一電池片從預熱臺移至施焊臺，并同步將施焊臺已焊接完成的電池片移至后面，這樣的重復焊接直至一串電池片焊接完成，施焊移動裝置113輸送焊好的電池串經4個后降溫工作臺到翻面機構200 ;電池串輸送裝置202輸送到位后，電池串抓取翻面裝置203抓取電池串翻轉180°使電池片背太陽方向上，電池串抓取移動裝置204抓取電池串前移到電池串收集料臺裝置205，由此完成了 600片/小時電池片的全自動串焊收集工作。
權利要求1.一種焊接600片/小時電池片的全自動串焊機，其特征在于包括串焊機(100)、翻面機(200)，所述串焊機(100)與翻面機(200)對接后用銷定位螺釘連接； 其中，串焊機(100)包括長方體串焊機機架(101)及安裝在長方體串焊機機架(101)上的供料裝置(102)、運料機械手裝置(103)、電池片檢測裝置(104)、廢電池片收集裝置(105)、前噴涂助焊劑裝置(106)、后噴涂助焊劑裝置(107)、助焊劑供液裝置(108)、助焊劑儲液裝置(109)、供焊帶裝置(110)、鋪設焊帶裝置(111)、焊前移動裝置(112)、施焊移動裝置(113)、電池片施焊裝置(114);串焊機機架(101)的第一端通過定位銷和螺釘與翻面機(200)連接； 供料裝置(102)、電池片檢測裝置(104)、焊前移動裝置(112)、施焊移動裝置(113)自串焊機機架(101)的第二端至串焊機機架(101)的第一端依次設置，運料機械手裝置(103)靠近串焊機機架(101)的第二端設置并位于供料裝置(102)、電池片檢測裝置(104)、焊前移動裝置(112)的后方，且與供料裝置(102)垂直；電池片檢測裝置(104)、焊前移動裝置(112)之間設置前噴涂助焊劑裝置(106)，且前噴涂助焊劑裝置(106)靠近焊前移動裝置(112)，廢電池片收集裝置(105)位于電池片檢測裝置(104)的正前方，后噴涂助焊劑裝置(107)設置在焊前移動裝置(112)、施焊移動裝置(113)之間，且后噴涂助焊劑裝置(107)與施焊移動裝置(113)齊平；供焊帶裝置(110)設置在施焊移動裝置(113)后上方，鋪設焊帶裝置(111)設置在施焊移動裝置(113)正上方；電池片施焊裝置(114)位于鋪設焊帶裝置(111)機械手正上方；助焊劑供液裝置(108)位于供焊帶裝置(110)的左側，助焊劑儲液裝置(109)位于串焊機機架(101)下面； 翻面機構包括長方體翻面機機架(201)及設置在翻面機機架(201)上的電池串輸送裝置(202)、電池串抓取翻面裝置(203)、電池串抓取移動裝置(204)及電池串收集料臺裝置(205)，電池串輸送裝置(202)位于翻面機機架(201)的面板中間位置與電池片施焊移動裝置(113 )齊平，電池串抓取翻面裝置(203 )位于電池串輸送裝置(202 )的正上方，電池串抓取移動裝置(204)位于裝置(203)上方，電池串收集料臺裝置(205)位于電池串輸送裝置(202)的前面。
2.如權利要求I所述的焊接600片/小時電池片的全自動串焊機，其特征在于串焊機(100)與翻面機(200)齊平緊靠放置。
3.如權利要求I所述的焊接600片/小時電池片的全自動串焊機，其特征在于串焊機(100)采用電磁加熱焊接方式焊接電池片。
專利摘要一種焊接600片/小時電池片的全自動串焊機，供料裝置、電池片檢測裝置、焊前移動裝置、施焊移動裝置自串焊機機架的第二端至串焊機機架的第一端依次設置，運料機械手裝置與供料裝置垂直。電池片檢測裝置、焊前移動裝置兩端設置前噴涂助焊劑裝置、后噴涂助焊劑裝置。供焊帶裝置設置在施焊移動裝置后上方，鋪設焊帶裝置設置在施焊移動裝置正上方。電池片施焊裝置位于鋪設焊帶裝置正上方。電池串輸送裝置位于翻面機機架的面板中間位置，電池串抓取翻面裝置位于電池串輸送裝置的正上方，電池串抓取移動裝置位于電池串抓取翻面裝置上方，電池串收集料臺裝置位于電池串輸送裝置的前面，由此完成了600片/小時電池片的全自動串焊收集工作。
文檔編號H01L31/18GK202591782SQ20122024573
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權日2012年5月29日
發(fā)明者孫志成, 王小牛, 孫衛(wèi)琴 申請人:寧夏小牛自動化設備有限公司