一種電池蓋帽焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電池蓋帽焊接機(jī)，包括：機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有撥極片裝置、極耳校正裝置、蓋帽轉(zhuǎn)動裝置、焊接伸縮裝置、拉力測試裝置以及壓蓋帽極耳整形裝置，蓋帽轉(zhuǎn)動裝置和焊接伸縮裝置相對設(shè)置，撥極片裝置設(shè)置于蓋帽轉(zhuǎn)動裝置的一端，極耳校正裝置設(shè)置于焊接伸縮裝置靠近撥極片裝置的一端，拉力測試裝置設(shè)置于焊接伸縮裝置的另一端，壓蓋帽極耳整形裝置平行于拉力測試裝置設(shè)置。撥極片裝置將蓋帽上的極片撥起，極耳校正裝置使得電池殼上極耳轉(zhuǎn)動至對齊極片，電池殼和蓋帽放置在焊接伸縮裝置和蓋帽轉(zhuǎn)動裝置對齊焊接，焊接后的電池在拉力測試裝置進(jìn)行焊接強(qiáng)度測試，并通過壓蓋帽極耳整形裝置完成對極耳的整形以及蓋帽的壓緊，實現(xiàn)了自動化焊接，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種電池蓋帽焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池蓋帽焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池生產(chǎn)過程中，需要將電芯裝入到電池殼內(nèi)，隨后將蓋帽上的極片與電芯上的極耳焊接，焊接后將蓋帽扣合在電池殼上，使得電池密封。而為了便于極片的焊接，需要將極片由蓋帽上撥起，并使得極耳和蓋帽分別轉(zhuǎn)動至相應(yīng)位置，使得極耳和極片對齊進(jìn)行焊接，完成焊接后，還需對極耳與極片的焊接強(qiáng)度進(jìn)行測試，減小不良率。而上述一系列過程如果采用手工方式完成，效率低下，將非常耗費人工成本和時間，造成生產(chǎn)成本居高不下；另一方面，造成電池的不良率較高，進(jìn)一步增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種電池蓋帽焊接機(jī)，實現(xiàn)了電池極片與極耳的焊接，提高了焊接精度，使得產(chǎn)品不良率降低，并大大提高了電池生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種電池蓋帽焊接機(jī)，其包括:機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有撥極片裝置、極耳校正裝置、蓋帽轉(zhuǎn)動裝置、焊接伸縮裝置、拉力測試裝置以及壓蓋帽極耳整形裝置，所述蓋帽轉(zhuǎn)動裝置和所述焊接伸縮裝置相對設(shè)置，所述撥極片裝置設(shè)置于所述蓋帽轉(zhuǎn)動裝置的一端，所述極耳校正裝置設(shè)置于所述焊接伸縮裝置靠近所述撥極片裝置的一端，所述拉力測試裝置設(shè)置于所述焊接伸縮裝置的另一端，所述壓蓋帽極耳整形裝置平行于所述拉力測試裝置設(shè)置。
[0005]本發(fā)明提供的有益效果是:通過撥極片裝置對蓋帽上的極片撥起，并通過極耳校正裝置使得電池殼上極耳轉(zhuǎn)動至與極片相應(yīng)的角度，而極片在蓋帽轉(zhuǎn)動裝置中轉(zhuǎn)動至相應(yīng)角度，使得電池殼內(nèi)的極耳和蓋帽的極片能夠整齊對齊進(jìn)行焊接，焊接后的電池隨后在拉力測試裝置進(jìn)行焊接強(qiáng)度測試，并通過壓蓋帽極耳整形裝置完成對極耳的整形以及蓋帽的壓緊，實現(xiàn)了電池焊接全過程的自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，提高了焊接精度，使得產(chǎn)品不良率降低。
【附圖說明】
[0006]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0007]圖1為本發(fā)明實施例一種電池蓋帽焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明實施例的撥極片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為圖2中A處局部放大示意圖；
[0010]圖4為本發(fā)明實施例的極耳校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖5為本發(fā)明實施例的蓋帽轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖6為圖5中A處局部放大示意圖；
[0013]圖7為本發(fā)明實施例的焊接伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖8為圖7中A處局部放大示意圖；
[0015]圖9為本發(fā)明實施例的焊接伸縮裝置的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖10為本發(fā)明實施例的拉力測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖11為本發(fā)明實施例的拉力測試裝置的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖12為本發(fā)明實施例的壓蓋帽極耳整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖13為圖12中A處局部放大示意圖；
[0020]圖14為本發(fā)明實施例的極片整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明實施例一種電池蓋帽焊接機(jī)10包括:機(jī)架101，機(jī)架101上設(shè)置有撥極片裝置20、極片整形裝置21、極耳校正裝置50、蓋帽轉(zhuǎn)動裝置70、焊接伸縮裝置60、拉力測試裝置40以及壓蓋帽極耳整形裝置30，蓋帽轉(zhuǎn)動裝置70和焊接伸縮裝置60相對設(shè)置，撥極片裝置20設(shè)置于蓋帽轉(zhuǎn)動裝置70的一端，極片整形裝置21設(shè)置于撥極片裝置20設(shè)置于蓋帽轉(zhuǎn)動裝置70之間，極耳校正裝置50設(shè)置于焊接伸縮裝置60靠近撥極片裝置20的一端，拉力測試裝置40設(shè)置于焊接伸縮裝置60的另一端，壓蓋帽極耳整形裝置30平行于拉力測試裝置40設(shè)置。
[0023]在本實施例中，電池蓋帽焊接機(jī)10還包括手套箱(圖未示)，手套箱與機(jī)架101連接，撥極片裝置20、極耳校正裝置50、蓋帽轉(zhuǎn)動裝置70、焊接伸縮裝置60、拉力測試裝置40以及壓蓋帽極耳整形裝置30密封設(shè)置于手套箱內(nèi)，為保證整個加工環(huán)境干燥清潔，上述裝置設(shè)置于密封的手套箱體(圖未示)內(nèi)，與其他設(shè)備連接處密封連接，可以有效避免電池在焊接加工過程中沾染塵埃。
[0024]具體地，通過撥極片裝置20對蓋帽上的極片撥起，并通過極耳校正裝置50使得電池殼上極耳轉(zhuǎn)動至與極片相應(yīng)的角度，而極片在蓋帽轉(zhuǎn)動裝置70中轉(zhuǎn)動至與極耳相應(yīng)的角度，使得電池殼內(nèi)的極耳和蓋帽的極片能夠整齊對齊進(jìn)行焊接，使得電池殼和蓋帽分別能夠整齊放置在焊接伸縮裝置60和蓋帽轉(zhuǎn)動裝置70對齊進(jìn)行焊接，焊接后的電池隨后在拉力測試裝置40進(jìn)行焊接強(qiáng)度測試，并通過壓蓋帽極耳整形裝置30完成對極耳的整形以及蓋帽的壓緊，實現(xiàn)了電池焊接全過程的自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，提高了焊接精度，使得產(chǎn)品不良率降低。
[0025]進(jìn)一步地，如圖2所示，撥極片裝置20包括:滑臺210、固定工裝220、第一氣缸211、第二氣缸212、第一支撐塊231、第二支撐塊232和撥片件240，固定工裝220固定設(shè)置于機(jī)架101上，在本實施例中，固定工裝220上設(shè)置有多個固定槽位221，固定槽位221用于固定電池的蓋帽13，多個固定槽位221成一直線設(shè)置，多個固定槽位221內(nèi)的蓋帽13可以同時進(jìn)行極片14的撥片，能有效提高撥片效率?；_210活動設(shè)置于固定工裝220—側(cè)，具體來說，在本實施例中，滑臺210沿垂直于多個固定槽位221所在的直線的方向運動。
[0026]第一氣缸211固定設(shè)置于滑臺210上，第一氣缸211與第一支撐塊231驅(qū)動連接，第一支撐塊231在第一氣缸211的驅(qū)動下水平活動于滑臺210上且朝靠近固定工裝220或遠(yuǎn)離固定工裝220的方向運動，即第一支撐塊231沿垂直于多個固定槽位221所在的直線的方向水平運動，第二氣缸212固定設(shè)置于第一支撐塊231上，第二氣缸212與第二支撐塊232驅(qū)動連接，撥片件240與第二支撐塊232連接，撥片件240在第二氣缸212驅(qū)動下在垂直于固定工裝220的方向上運動。一個實施例是，為了使得第一支撐塊231在滑臺210上運動更為平穩(wěn)，進(jìn)一步地，滑臺210上設(shè)置有導(dǎo)軌219，第一支撐塊231滑動于導(dǎo)軌219上。
[0027]本實施例的撥片裝置20工作時，蓋帽13放置在固定工裝220上固定，第二氣缸212驅(qū)動撥片件240向下運動抵接于蓋帽13表面，第一氣缸211推動撥刀片朝向蓋帽13的中部運動，使得刀片將蓋帽13上的極片14撥起。
[0028]為了使得撥片件240在抵接極片14時能夠快速、有效地將極片14撬起并撥起，在本實施例中，如圖3所示，撥片件240靠近固定工裝220且遠(yuǎn)離第二支撐塊232的一端設(shè)置為三角塊241，三角塊241朝向固定工裝220方向設(shè)置有頂角242，由于三角塊241前段設(shè)置有頂角242，頂角242能夠輕易插入極片14與該蓋帽13之間的間隙，能夠快速、有效地將極片14撬起并撥起，并將極片14撥起至一個較大的角度，便于后工序的加工。在另外的實施例中，撥片件240設(shè)置為薄片狀，由于撥片件240厚度較薄，容易插入極片14與蓋帽13之間的間隙，從而將極片14頂起，在其他實施例中，撥片件240也可以是其他具有尖角或薄片形狀的部件，在本實施例中不再累贅描述。
[0029]為了使得三角塊241的頂角242能夠輕易插入極片14與該蓋帽13之間的間隙，進(jìn)一步地，請再次參見圖3，三角塊241靠近固定工裝220的一邊與固定工裝220平行，例如，三角塊241靠近固定工裝220的一邊略微傾斜于固定工裝220，這樣，當(dāng)撥片件240在第二氣缸212的驅(qū)動下運動至蓋帽13表面，三角塊241的一邊可以充分貼緊至蓋帽13表面，進(jìn)而能夠輕易插入極片14與該蓋帽13之間的間隙，提高撥片效率。
[0030]為了避免撥片件240在第二氣缸212驅(qū)動下對蓋帽13造成過大的沖擊，進(jìn)一步地，請再次參見圖3，本實施例的撥片裝置20還包括彈簧243，撥片件240靠近固定工裝220的一端通過轉(zhuǎn)軸244與第二支撐塊232連接，遠(yuǎn)離固定工裝220的一端通過彈簧243與第二支撐塊232連接，例如，轉(zhuǎn)軸244為銷軸，螺絲能夠?qū)芷?40固定在一定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈簧243為撥片件240提供緩沖，具體來說，當(dāng)撥片件240下壓抵接至蓋帽13時，由于撥片件240下表面受到蓋帽13和固定工裝220的支撐力，支撐力對撥片件240造成沖擊，撥片件240反向轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動時彈簧243可以為撥片件240的反向轉(zhuǎn)動提供緩沖，這樣可以避免撥片件240在第二氣缸212的驅(qū)動下猛烈沖擊蓋帽13，能有效避免剛性碰撞，使得撥片件240能減小對自身以及對蓋帽13的沖擊。
[0031]為了便于蓋帽13放置在固定工裝220的固定槽位221內(nèi)，進(jìn)一步地，如圖2所示，本實施例的撥片裝置20還包括第三氣缸213，第三氣缸213與滑臺210驅(qū)動連接，滑臺210在第三氣缸213的驅(qū)動下朝靠近固定工裝220或遠(yuǎn)離固定工裝220的方向運動，固定工裝220固定連接一軌道250，滑臺210滑動設(shè)置于軌道250上，這樣，當(dāng)蓋帽13上料時，第三氣缸213驅(qū)動滑臺210朝遠(yuǎn)離固定工裝220的方向運動，使得滑臺210上的部件包括撥片件240遠(yuǎn)離固定工裝220，減少對固定工裝220上的阻礙，這樣便于蓋帽13的上料，在蓋帽13上料完成后，第三氣缸213驅(qū)動滑臺210朝靠近固定工裝220的方向運動，使得撥片件240運動至固定工裝220的上方對應(yīng)位置，這樣，當(dāng)?shù)诙飧?12工作時，撥片件240即可下壓至固定工裝220上的蓋帽13，進(jìn)行撥片工作。
[0032]在一個實施例中，如圖14所示，還包括極片整形裝置21，極片整形裝置設(shè)置于撥極片裝置以及蓋帽轉(zhuǎn)動裝置之間，極片整形裝置包括基座260、第三整形氣缸270、第四整形氣缸(圖未示)、整形夾具261、第一極片整形塊271以及第二極片整形塊281，基座260固定設(shè)置于機(jī)架101上，整形夾具261設(shè)置于基座260上，第一極片整形塊271與第三整形氣缸270驅(qū)動連接，第二極片整形塊281與第四整形氣缸驅(qū)動連接，第一極片整形塊271與第二極片281整形塊相向運動。
[0033]蓋帽13的極片被撥起后，蓋帽被夾子氣缸110夾取到整形夾具261上，第三整形氣缸270驅(qū)動第一極片整形塊217運動，第四整形驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二極片整形塊281運動，第一極片整形塊271與第二極片整形塊281相向運動，第一極片整形塊271推動被撥起的極片轉(zhuǎn)動至抵接第二極片整形塊281，從而使得極片與蓋帽13垂直，便于后續(xù)焊接。
[0034]進(jìn)一步地，如圖4所示，極耳校正裝置50包括:檢測機(jī)構(gòu)510、旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)520、輸送帶530，檢測機(jī)構(gòu)510和旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)520固定設(shè)置于機(jī)架101上，且相對設(shè)置于輸送帶530的兩側(cè)，輸送帶530活動設(shè)置于機(jī)架101上，檢測機(jī)構(gòu)510與旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)520電連接;如圖4所不，旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)520包括第四氣缸521、第五氣缸526、第一抓取件和旋轉(zhuǎn)電機(jī)522。第五氣缸526與旋轉(zhuǎn)電機(jī)522驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)522在第五氣缸526驅(qū)動下沿垂直于輸送帶530方向朝靠近檢測機(jī)構(gòu)510或遠(yuǎn)離檢測機(jī)構(gòu)510的方向運動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)522與第一抓取件驅(qū)動連接，第一抓取件在旋轉(zhuǎn)電機(jī)522驅(qū)動下在垂直于輸送帶530平面且平行輸送帶530的輸送方向的平面上旋轉(zhuǎn)，具體來說第一抓取件通過一旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)522驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)軸平行于輸送帶530平面且垂直于輸送帶530的輸送方向。
[0035]第四氣缸521驅(qū)動連接有第二抓取件，第二抓取件在第四氣缸521驅(qū)動下沿垂直于輸送帶530表面的方向且對齊輸送帶530表面作往返運動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)522與檢測機(jī)構(gòu)510電連接。
[0036]在本實施例中，第一抓取件為夾子氣缸523，第二抓取件為電磁鐵524。具體地，當(dāng)電芯11在輸送帶530上傳輸至檢測機(jī)構(gòu)510的位置時，第四氣缸521驅(qū)動電磁鐵524沿垂直于輸送帶530表面向下運動，電磁鐵524抵接于輸送帶530上的電芯11，電磁鐵524通電產(chǎn)生磁力將電芯11吸附，隨后第四氣缸521驅(qū)動電磁鐵524向上運動，對齊于檢測機(jī)構(gòu)510，此時，第五氣缸526驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)522與夾子氣缸523向檢測機(jī)構(gòu)510方向運動，使得夾子氣缸523移動至電芯11處，夾子氣缸523工作，夾緊電芯11，電磁鐵524斷電，失去對電芯11的吸附力。
[0037]在本實施例中，請參見圖4，檢測機(jī)構(gòu)510包括圖像傳感器511，圖像傳感器511與旋轉(zhuǎn)電機(jī)522電連接，檢測機(jī)構(gòu)510通過圖像傳感器511拍攝電芯11的極耳，將圖像發(fā)送至控制器(圖未示)，控制器分析電芯11極耳的角度是否偏離，并根據(jù)分析結(jié)果產(chǎn)生包含校正角度的控制信號，將該控制信號發(fā)送至旋轉(zhuǎn)電機(jī)522，具體來說，控制器可以是單片機(jī)，也可以是計算機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)522根據(jù)控制信號工作，驅(qū)動夾子氣缸523轉(zhuǎn)動，使得電芯11的極耳轉(zhuǎn)動至正確的角度，從而完成了電芯11極耳的角度校正。具體地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)522為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)具有精度高的特點，伺服電機(jī)驅(qū)動電芯11緩慢轉(zhuǎn)動至正確角度，實現(xiàn)高精度的旋轉(zhuǎn)控制。隨后，電磁鐵524通電，再次將電芯11吸附固定，夾子氣缸523松開電芯11，第四氣缸521驅(qū)動電磁鐵524向下運動，使得電芯11回到輸送帶530上，電磁鐵524斷電，電芯11繼續(xù)在輸送帶530上傳輸。
[0038]為了進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)角度的精度，進(jìn)一步地，如圖4所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)522通過聯(lián)軸器525與夾子氣缸523驅(qū)動連接，通過聯(lián)軸器525將旋轉(zhuǎn)電機(jī)522的扭矩傳遞至夾子氣缸523，從而使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)522與夾子氣缸523的轉(zhuǎn)速相同。
[0039]進(jìn)一步地，檢測機(jī)構(gòu)510還包括光源體512，光源體512設(shè)置于圖像傳感器511與輸送帶之間，例如，光源體512為CCD光源，光源體512使得電芯11極耳成像更為清楚，從而能夠提高對伺服電機(jī)的控制精度。
[0040]為了便于電磁鐵524能夠準(zhǔn)確對齊電芯11，提高電磁鐵524吸附電芯11的效率，進(jìn)一步地，第四氣缸521驅(qū)動連接有三個電磁鐵524，這樣，每次檢測，能夠抓取三個電芯11，例如，相應(yīng)地，檢測機(jī)構(gòu)510包括三個圖像傳感器511，每一圖像傳感器511對應(yīng)一個電芯11，同時進(jìn)行三個電芯11的檢測和校正，有效提高了極耳校正的效率。
[0041 ]在一個實施例中，請再次參見圖4，旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)520還包括第六氣缸527，第六氣缸527與第四氣缸521驅(qū)動連接，第四氣缸521在第六氣缸527驅(qū)動下沿輸送帶530的輸送方向作往返運動。當(dāng)電芯11完成角度校正后，電磁鐵524在第四氣缸521驅(qū)動下將電芯11放至輸送帶530，隨后電磁鐵524在第四氣缸521驅(qū)動下再次上行，第六氣缸527驅(qū)動第四氣缸521和電磁鐵524朝輸送帶530輸送方向的反向運動，這樣，電磁鐵524下行時，將吸附已完成校正電芯11后方的電芯11，電磁鐵524吸附尚未校正的電芯11后，第六氣缸527驅(qū)動第四氣缸521和電磁鐵524回到對齊檢測機(jī)構(gòu)510的位置，進(jìn)行檢測，以此循環(huán)，從而實現(xiàn)流水線的檢測校正，提高了檢測校正效率。
[0042]當(dāng)電芯11校正至正確角度后，需要將已完成校正的電芯11對齊，便于下一工序中極耳和蓋帽的焊接，一個實施例中，如圖4所示，極耳校正裝置50還包括整平機(jī)構(gòu)540，整平機(jī)構(gòu)540設(shè)置于檢測機(jī)構(gòu)510沿輸送帶530輸送方向的前方，如圖4所示，整平機(jī)構(gòu)540包括第七氣缸544、第八氣缸545、整平治具542和第一固定件，第七氣缸544與第一固定件驅(qū)動連接，第一固定件在第七氣缸544驅(qū)動下沿垂直于輸送帶530表面的方向往返運動，第八氣缸545驅(qū)動與整平治具542連接，整平治具542在第八氣缸545驅(qū)動下沿垂直于輸送帶530的輸送方向且平行于輸送帶530表面的方向作往返運動，進(jìn)一步地，第八氣缸545連接有多個整平治具542。
[0043]當(dāng)電芯11完成校正后，沿著輸送帶530輸送至整平機(jī)構(gòu)540，第一固定件在第七氣缸544驅(qū)動下沿垂直于輸送帶530表面方向向下運動，對輸送帶530上的電芯11進(jìn)行壓緊固定，隨后，整平治具542在第八氣缸545驅(qū)動下沿平行于輸送帶530方向朝電芯11的軸向運動，多個整平治具542平齊推進(jìn)，將多個電芯11沿軸向推動，使得電芯11在極耳處于同一直線上，或者說，使得電芯11遠(yuǎn)離極耳的一端的端部對齊，這樣，在下一工序中，由于各電芯11的極耳都處于同一直線上，能夠與多個蓋帽分別同時進(jìn)行焊接，大大提高了焊接效率。
[0044]當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)510檢測到電芯11為不良品時，需要及時將電芯11由輸送帶530上取下，進(jìn)一步地，如圖4所示，整平機(jī)構(gòu)540還包括第九氣缸546，第九氣缸546與第七氣缸544驅(qū)動連接，第七氣缸544在第九氣缸546驅(qū)動下沿垂直于輸送帶530輸送方向的方向作往返運動。
[0045]具體來說，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)510檢測到不良品時，將信號傳輸至第七氣缸544、電磁鐵541和第九氣缸546，當(dāng)不良品輸送至整平機(jī)構(gòu)540時，第七氣缸544驅(qū)動電磁鐵541將不良品吸附固定，第九氣缸546驅(qū)動第七氣缸544與電磁鐵541沿垂直于輸送帶530輸送方向運動，即使得電磁鐵541吸附不良品從輸送帶530上運動至輸送帶530外側(cè)，電磁鐵541斷電，不良品掉下，從而將不良品從輸送帶530上取出。而良品則隨著輸送帶520輸送至焊接伸縮裝置
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[0046]一個實施例中，請再次參見圖4，極耳校正裝置50還包括物料盒550，物料盒550用于放置不良品電芯11，物料盒550設(shè)置于輸送帶530—側(cè)，物料盒550與整平機(jī)構(gòu)540相對設(shè)置于輸送帶530的兩側(cè)，這樣，當(dāng)?shù)诰艢飧?46驅(qū)動第七氣缸544與電磁鐵541將不良品電芯11由輸送帶530上取出時，電磁鐵541斷電，不良品將掉落至物料盒550，便于不良品的收集。
[0047]進(jìn)一步地，如圖5所示，蓋帽轉(zhuǎn)動裝置70包括:轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)710、伸縮送料機(jī)構(gòu)720和供料機(jī)構(gòu)730，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)710和供料機(jī)構(gòu)730固定設(shè)置于機(jī)架上，供料機(jī)構(gòu)730設(shè)置于撥極片裝置20—側(cè)，當(dāng)蓋帽完成極片的撥起和整形后，通過活動于供料機(jī)構(gòu)730與撥極片裝置20的整形夾具261之間的多個夾子氣缸110將整形夾具261上的蓋帽13夾取到供料機(jī)構(gòu)730上。
[0048]供料機(jī)構(gòu)730設(shè)置于伸縮送料機(jī)構(gòu)720—端，伸縮送料機(jī)構(gòu)720在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)710與供料機(jī)構(gòu)730之間往返運動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)710包括固定板711、轉(zhuǎn)動板712、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一齒條714和第一齒輪715，在本實施例中，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線氣缸713，轉(zhuǎn)動板712與第一齒輪715固定連接，第一齒輪715轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定板711上，且第一齒輪715與第一齒條714嚙合，第一齒條714與直線氣缸713驅(qū)動連接，轉(zhuǎn)動板712上等距設(shè)置有多個第一夾具716。
[0049]具體地，通過伸縮送料機(jī)構(gòu)720從供料機(jī)構(gòu)730上取得蓋帽，并放置在轉(zhuǎn)動板712上的第一夾具716上，直線氣缸713通過第一齒條714驅(qū)動第一齒輪715轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動板712轉(zhuǎn)動到預(yù)定的角度，從而實現(xiàn)了蓋帽的快速批量的轉(zhuǎn)動，使得蓋帽能夠與電池殼傾斜角度相匹配，從而使得焊接更為快捷，有效提高了電池的生產(chǎn)效率。
[0050]應(yīng)該理解的是，在焊接時，受焊接機(jī)尺寸制約，電池之間需保持一定間隔，避免互相影響，且也便于焊接，這樣，用于固定蓋帽的第一夾具716之間也相距一定間隔，為了使得蓋帽能夠?qū)?yīng)地放置在每一個第一夾具716上，進(jìn)一步地，請參見圖5和圖6，伸縮送料機(jī)構(gòu)720包括支撐板721、第一伸縮氣缸722和多個夾子氣缸723，支撐板721與轉(zhuǎn)動板712平行，供料機(jī)構(gòu)730設(shè)置于支撐板721的一端，支撐板721上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動板712平行的導(dǎo)軌724，多個夾子氣缸723活動設(shè)置于導(dǎo)軌724上，多個夾子氣缸723分別設(shè)置有一第一連接件725，多個夾子氣缸723之間通過第一連接件725活動連接，第一伸縮氣缸722與遠(yuǎn)離供料機(jī)構(gòu)730的一端的一夾子氣缸723驅(qū)動連接。
[0051]具體地，供料機(jī)構(gòu)730上設(shè)置有多個第二夾具733，每一第二夾具733上放置有一個蓋帽，伸縮送料機(jī)構(gòu)720工作時，多個夾子氣缸723分別一一對齊于第二夾具733，夾子氣缸723在夾取蓋帽后，第一伸縮氣缸722驅(qū)動距離供料機(jī)構(gòu)730最遠(yuǎn)的夾子氣缸723朝遠(yuǎn)離供料機(jī)構(gòu)730的方向沿著導(dǎo)軌724運動，這樣，距離供料機(jī)構(gòu)730最遠(yuǎn)的夾子氣缸723將通過第一連接件725帶動相鄰的夾子氣缸723朝相同方向沿著導(dǎo)軌724運動，而相鄰的夾子氣缸723則帶動下一個夾子氣缸723運動，以此類推，從而使得多個夾子氣缸723拉開間距，便于蓋帽的焊接，有效避免電池之間的焊接互相影響。
[0052]進(jìn)一步地，如圖6所示，每一第一連接件725的兩端分別凸起設(shè)置有第一擋止塊726，兩個相鄰的第一連接件725的第一擋止塊726相互活動抵接。距離供料機(jī)構(gòu)730最遠(yuǎn)的夾子氣缸723在第一伸縮氣缸722驅(qū)動下朝遠(yuǎn)離供料機(jī)構(gòu)730的方向運動，當(dāng)此夾子氣缸723運動至預(yù)設(shè)的距離時，其第一連接件725上的第一擋止塊726抵接于相鄰的夾子氣缸723上的第一連接件725的第一擋止塊726，使得相鄰的夾子氣缸723受力而同向運動。
[0053]進(jìn)一步地，每一第一連接件725的兩個第一擋止塊726之間的距離等于兩個第一夾具716之間的距離，例如，每一第一連接件725的長度與兩個第一夾具716之間的距離相等，夾子氣缸723設(shè)置于連接架的中部，具體來說，當(dāng)兩個相鄰的第一連接件725的第一擋止塊726相互抵接時，相鄰兩個夾子氣缸723之間的距離達(dá)到最大距離，而此時兩個夾子氣缸723之間的距離等于第一連接件725的長度，因此，當(dāng)相鄰的夾子氣缸723之間的最大距離與兩個第一夾具716之間的距離相等，使得多個夾子氣缸723分別對齊多個第一夾具716。
[0054]為了使得夾子氣缸723之間能夠相對運動，進(jìn)一步地，如圖5和圖6所示，多個第一連接件725在垂直于導(dǎo)軌724的方向上相互錯開，進(jìn)一步地，每一第一連接件725朝向另一第一連接件725的方向垂直凸起第一擋止塊726，這樣，當(dāng)夾子氣缸723在沿導(dǎo)軌724方向朝靠近供料機(jī)構(gòu)730運動時，第一連接件725之間相互不影響，使得多個夾子氣缸723能夠靠近。進(jìn)一步地，靠近供料機(jī)構(gòu)730的一夾子氣缸723固定設(shè)置于導(dǎo)軌724的一端。具體地，當(dāng)夾子氣缸723從供料機(jī)構(gòu)730上夾取了蓋帽后，夾子氣缸723在第一伸縮氣缸722的驅(qū)動下朝遠(yuǎn)離供料機(jī)構(gòu)730的方向運動，靠近供料機(jī)構(gòu)730的夾子氣缸723固定不動，而其余夾子氣缸723拉開間隔，分別對齊第一夾具716，而當(dāng)夾子氣缸723將蓋帽放置在第一夾具716后，夾子氣缸723在第一伸縮氣缸722的驅(qū)動下朝靠近供料機(jī)構(gòu)730的方向運動，靠近供料機(jī)構(gòu)730的夾子氣缸723固定不動，其余夾子氣缸723朝靠近供料機(jī)構(gòu)730的夾子氣缸723合攏，對齊供料機(jī)構(gòu)730上的第二夾具733，夾取第二夾具733上的蓋帽。
[0055]進(jìn)一步地，請參見圖5，電池蓋帽轉(zhuǎn)動裝置70還包括豎直氣缸740和水平氣缸750，豎直氣缸740與水平氣缸750驅(qū)動連接，水平氣缸750與支撐板721驅(qū)動連接，支撐板721在水平氣缸750驅(qū)動下朝靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動板712方向運動。
[0056]具體地，在豎直氣缸740的驅(qū)動下，夾子氣缸723向下運動至第二夾具733表面，夾子氣缸723從第二夾具733上夾取蓋帽，隨后，夾子氣缸723在豎直氣缸740驅(qū)動下上行，第一伸縮氣缸722工作，將多個夾子氣缸723的間距拉開，并分別對齊多個第一夾具716，水平氣缸750工作，驅(qū)動多個夾子氣缸723朝向轉(zhuǎn)動板712上的第一夾具716運動，當(dāng)夾子氣缸723運動至第一夾具716上方時，豎直氣缸740工作，夾子氣缸723下行，將蓋帽放置在第一夾具716上，隨后，夾子氣缸723上行，并在第一伸縮氣缸722驅(qū)動下合攏，多個夾子氣缸723合攏后，對齊供料機(jī)構(gòu)730上的第二夾具733，并再次在第二夾具733上夾取蓋帽，以此循環(huán)，實現(xiàn)蓋帽的快速送料。
[0057]為了提高供料機(jī)構(gòu)730的送料效率，如圖5和圖6所示，供料機(jī)構(gòu)730包括旋轉(zhuǎn)氣缸731和物料塊732，旋轉(zhuǎn)氣缸731與物料塊732驅(qū)動連接，物料塊732在旋轉(zhuǎn)氣缸731驅(qū)動下在水平面上轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步地，物料塊732兩端分別對稱設(shè)置有多個與第一夾具716數(shù)量對應(yīng)的第二夾具733。這樣，當(dāng)?shù)谝欢说牡诙A具733的蓋帽在供給夾子氣缸723夾取時，第二端的第二夾具733則通過機(jī)械手(圖未示)放置蓋帽，當(dāng)?shù)谝欢说牡诙A具733的蓋帽被夾取后，旋轉(zhuǎn)氣缸731動作，使得物料塊732在水平方向上轉(zhuǎn)動180°，使得兩端的第二夾具733互換，即第一端的第二夾具733進(jìn)行上料放置蓋帽，而第二端的夾具的蓋帽則供給夾子氣缸723夾取，從而提高了蓋帽的送料效率。
[0058]進(jìn)一步地，如圖7所示，焊接伸縮裝置60包括送料板610和至少一個第二伸縮氣缸650，送料板610活動設(shè)置于機(jī)架101上，送料板610上設(shè)置有送料導(dǎo)軌611，送料導(dǎo)軌611上滑動設(shè)置有至少一組滑動塊組620，滑動塊組620包括多個滑動塊621，每一滑動塊621上設(shè)置有一夾具630，每個滑動塊621上設(shè)置有第二連接件640，相鄰兩個滑動塊621之間通過第二連接件640活動連接，第二伸縮氣缸650與設(shè)置于滑動塊組620—端的一滑動塊621驅(qū)動連接。
[0059]由于電池殼內(nèi)灌注了電解液，為了防止電解液流出，在焊接時，電池殼需要傾斜，進(jìn)一步地，如圖8所示，夾具630開設(shè)有夾槽631，夾槽631傾斜設(shè)置，為了使得傾斜的夾槽631能夠固定電池殼，進(jìn)一步地，夾具630為磁鐵。夾具630通過磁力將電池殼吸附固定，使得電池殼能夠固定在傾斜設(shè)置的夾槽631內(nèi)，而由于電池殼傾斜固定，能夠有效避免電池殼內(nèi)的電解液流出。
[0060]工作時，極耳校正裝置50的輸送帶520將完成極耳校正的電池殼輸送至焊接伸縮裝置60，活動設(shè)置于輸送帶520與送料板610之間的治具(圖未示)將輸送帶520上的電池殼夾取，放置在夾具630上。電池殼放置在夾具630上后，通過第二伸縮氣缸650驅(qū)動滑動塊621在送料導(dǎo)軌611上滑動，使得滑動塊621之間的間距拉開，從而使得夾具630上的電池殼間距拉開至至預(yù)設(shè)距離，有效避免電池之間的焊接互相影響，從而使得焊接更為方便。
[0061]在一個實施例中，如圖8所示，每一第二連接件640的兩端均凸起設(shè)置有第二擋止塊641，相鄰的兩個第二連接件640的第二擋止塊641相互抵接，第二伸縮氣缸650驅(qū)動位于滑動塊組620—端的滑動塊621運動，滑動塊621帶動第二連接件640運動，當(dāng)此滑動塊621對應(yīng)的第二連接件640的第二擋止塊641抵接于相鄰的滑動塊621的第二連接件640的第二擋止塊641時，此滑動塊621通過第二連接件640帶動相鄰的滑動塊621同向運動，而相鄰的滑動塊621也通過第二連接件640帶動下一滑動塊621運動，從而使得滑動塊621之間拉開間距;反之，當(dāng)?shù)诙炜s氣缸650驅(qū)動滑動塊621反向運動時，滑動塊621相互抵接，多個滑動塊621相互靠攏，滑動塊621之間的間距達(dá)到最小。
[0062]在一個實施例中，如圖9所示，焊接伸縮轉(zhuǎn)料裝置60還包括橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)660，橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)660與送料板610驅(qū)動連接，送料板610在橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)660驅(qū)動下沿送料導(dǎo)軌611方向運動，進(jìn)一步地，橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)660包括伺服電機(jī)661、第二齒輪和第二齒條662，第二齒輪與伺服電機(jī)661驅(qū)動連接，第二齒輪(圖未不)與第二齒條662嗤合，第二齒條662與送料板610連接。
[0063]具體地，在伺服電機(jī)661的驅(qū)動下，送料板610帶動多個夾具630沿送料導(dǎo)軌611方向運動，例如，送料板610往一端運動時，第二伸縮氣缸650帶動多個夾具630靠攏，上一工序中的電池殼被放置在夾具630上，完成夾具630的上料，隨后，送料板610往另一端運動，第二伸縮氣缸650驅(qū)動多個夾具630拉開間距，使得夾具630上的電池殼對齊于蓋帽，進(jìn)行焊接，在焊接后，送料板610繼續(xù)往另一端運動，第二伸縮氣缸650再次驅(qū)動夾具630靠攏，使得完成焊接的電池能夠送往下一工序。
[0064]進(jìn)一步地，請再次參見圖7，焊接伸縮轉(zhuǎn)料裝置60還包括升降氣缸670，升降氣缸670與送料板610驅(qū)動連接，送料板610在升降氣缸670驅(qū)動下在豎直方向上運動。通過升降氣缸670的驅(qū)動，使得送料板610在豎直方向上運動，使得送料板610上的夾具630的高度可調(diào)節(jié)，便于夾具630的取料。
[0065]為了提高焊接效率，進(jìn)一步地，如圖9所示，送料導(dǎo)軌611上設(shè)置有兩組滑動塊組(620a，620b)，每一滑動塊組分別至少連接一第二伸縮氣缸650，這樣，當(dāng)送料板610運動至一端時，升降氣缸670驅(qū)動送料板610向上運動，第二組滑動塊組620b上升從固定治具上取電池殼，同時，第一組滑動塊組620a上升從固定治具上取焊接好的電池，隨后送料板610在伺服電機(jī)661驅(qū)動下運動，使得第二組滑動塊組620b向第一組滑動塊組620a方向移動，第二組滑動塊組620b拉開間距，對應(yīng)各焊接位置，第一組滑動塊組620a與第二組滑動塊組620b同向運動，第一組滑動塊組620a收縮并移動至下一工序的固定治具，隨后，升降氣缸670驅(qū)動送料板610向下運動，第二組滑動塊組620b下降放置電池于固定治具上準(zhǔn)備焊接，第一組滑動塊組620a將焊接好的電池下降放置到固定治具上進(jìn)行下一工序。然后，第一組滑動塊組620a和第二組滑動塊組620b同時反向運動，第一組滑動塊組620a拉開間距，第二組滑動塊組620b收縮，第二組滑動塊組620b和第一組滑動塊組620a上升分別各自的固定治具上取料，依次循環(huán)，有效提尚了焊接效率。
[0066]為了提高滑動塊組620內(nèi)的滑動塊621的拉開間距以及靠攏的效率，進(jìn)一步地，如圖7所示，設(shè)置于滑動塊組620的兩端的兩個滑動塊621分別連接一第二伸縮氣缸650，兩個第二伸縮氣缸650運動方向相反設(shè)置。
[0067]具體地，請結(jié)合圖7和圖8，每一滑動塊組620設(shè)置有六個滑動塊621，位于中間的兩個滑動塊621 ’通過一個第二連接件640 ’連接，該第二連接件640 ’固定設(shè)置于送料板610上，且該第二連接件640 ’兩端均設(shè)置有第二擋止塊641’，中間的兩個滑動塊621’活動抵接于中間的第二連接件640’兩端的第二擋止塊641’，位于滑動塊組620兩端的兩個滑動塊621分別連接有一個第二伸縮氣缸650，兩個第二伸縮氣缸650驅(qū)動方向相反，工作時，兩個第二伸縮氣缸650同時工作，驅(qū)動兩端的滑動塊621朝相反方向運動，兩端的滑動塊621分別帶動相鄰的滑動塊621運動，而中間的兩個滑動塊621 ’也隨之運動，當(dāng)中間的兩個滑動塊621 ’均抵接于中間的第二連接件640’的兩端的第二擋止塊641’時，第二伸縮氣缸650停止工作，滑動塊621之間的間距被拉開至最大。當(dāng)兩個第二伸縮氣缸650反向工作時，兩端的滑動塊621相向運動，滑動塊621間相互抵接，推動各滑動塊621相互靠攏。這樣，通過兩個第二伸縮氣缸650，有效提高了滑動塊621的拉開間距以及靠攏的效率。
[0068]而為了避免第二連接件640之間在靠攏時相互影響，進(jìn)一步地，如圖7所示，多個第二連接件640在垂直于送料導(dǎo)軌611的方向上相互錯開。這樣，由于第二連接件640相互錯開，使得第二連接件640之間在靠攏互相不抵接，從而避免了第二連接件640之間在靠攏時相互影響。
[0069]進(jìn)一步地，如圖10所示，拉力測試裝置40包括:拉力驅(qū)動機(jī)構(gòu)410、固定組件420、拉力傳感器470、支撐座430、壓緊塊450和壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)440，支撐座430固定設(shè)置于機(jī)架101上，拉力傳感器470連接于拉力驅(qū)動機(jī)構(gòu)410與固定組件420之間，具體地，拉力驅(qū)動機(jī)構(gòu)410通過拉力傳感器470與固定組件420連接，壓緊塊450與壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)440驅(qū)動連接，且壓緊塊450在壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)440驅(qū)動下壓貼于支撐座430上，固定組件420在拉力驅(qū)動機(jī)構(gòu)410驅(qū)動下朝靠近支撐座430或遠(yuǎn)離支撐座430的方向運動。
[0070]完成焊接的電池，通過活動設(shè)置于拉力測試裝置40與焊接伸縮裝置之間的治具(圖未示)將夾具630上的電池取下，放置在支撐座430上。通過支撐座430與壓緊塊450的共同作用將電池殼11固定，通過固定組件420固定蓋帽13，拉力驅(qū)動機(jī)構(gòu)410驅(qū)動固定組件420向遠(yuǎn)離支撐座430的方向運動，使得電池的蓋帽13受到遠(yuǎn)離電池殼11的拉力，通過拉力傳感器470檢測固定組件420受到的拉力，固定組件420受到的拉力即極片與極耳之間的拉力，當(dāng)拉力驅(qū)動機(jī)構(gòu)410的拉力達(dá)到預(yù)設(shè)的拉力值時，固定組件420松開蓋帽13，如果蓋帽13未達(dá)到預(yù)設(shè)拉力值時脫落，則表明極耳和極片的焊接強(qiáng)度不合格。通過上述過程實現(xiàn)對蓋帽13的穩(wěn)固性的測試，大大提高了測試精度，且提高了測試效率，有效排除次品，并對安裝蓋帽13的工序提供有效參數(shù)。
[0071]在本實施例中，如圖11所示，拉力驅(qū)動機(jī)構(gòu)410包括驅(qū)動電機(jī)411和滾珠絲桿412，驅(qū)動電機(jī)411與滾珠絲桿412驅(qū)動連接，滾珠絲桿412通過拉力傳感器470與固定組件420連接，例如，如圖10和圖11所示，滾珠絲桿412通過第一連接板461和第二連接板462與拉力傳感器470的一端連接，拉力傳感器470另一端與固定組件420連接，進(jìn)一步地，本實施例的拉力測試裝置40，還包括支撐臺460，固定組件420固定設(shè)置于支撐臺460上，驅(qū)動電機(jī)411與支撐臺460固定連接，進(jìn)一步地，驅(qū)動電機(jī)411為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)具有精度高的特點，伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿412緩慢移動蓋帽，實現(xiàn)高精度控制移動距離。
[0072]具體來說，驅(qū)動電機(jī)411工作時，滾珠絲桿412在驅(qū)動電機(jī)411拉動拉力傳感器470，滾珠絲桿412通過拉力傳感器470傳遞拉力，使得固定組件420受力拉動蓋帽13向遠(yuǎn)離電池殼11的方向運動，由于力的可傳遞性，因此極耳和極片受到的拉力即拉力傳感器470受到的拉力，拉力傳感器470受到的拉力即檢測得到的拉力值，當(dāng)拉力達(dá)到預(yù)設(shè)的拉力值時，固定組件420松開蓋帽13后，驅(qū)動電機(jī)411反向工作，使得滾珠絲桿412帶動支撐臺460朝靠近支撐座430的方向運動，而固定組件420則固定下一組電池的蓋帽13。
[0073]為了更好地固定電池殼11，進(jìn)一步地，請參見圖10，支撐座430設(shè)置有第一固定槽431，壓緊塊450設(shè)置有第二固定槽451，第一固定槽431和第二固定槽451分別為弧形，第一固定槽431和第二固定槽451相對設(shè)置，且第一固定槽431和第二固定槽451相互匹配，弧形的第一固定槽431和第二固定槽451與電池殼11的圓柱形狀更為匹配，從而使得電池殼11能夠穩(wěn)固地固定在第一固定槽431和第二固定槽451內(nèi)。
[0074]為了提高測試效率，進(jìn)一步地，請再次參見圖10，支撐座430設(shè)置有多個第一固定槽431，壓緊塊450設(shè)置有多個第二固定槽451，每一第一固定槽431與一第二固定槽451對應(yīng)，固定組件420設(shè)置為多個，每一固定組件420與一第一固定槽431對應(yīng)，這樣，本實施例的電池蓋帽13拉力測試裝置40能夠同時對多個電池進(jìn)行測試。
[0075]在本實施例中，請再次參見圖10，固定組件420包括夾子氣缸421，夾子氣缸421包括夾子和氣缸本體，氣缸本體驅(qū)動夾子張開在蓋帽13外側(cè)，隨后驅(qū)動夾子夾緊蓋帽13，從而使得夾子氣缸421固定蓋帽13，在另外的實施例中，固定組件420包括電磁鐵，由于蓋帽13為含鐵的金屬材質(zhì)支撐，因此在電磁鐵的吸附作用下同樣使得蓋帽13被固定，而在測試過程中，當(dāng)拉力達(dá)到預(yù)設(shè)拉力值時，電磁鐵斷電，其磁性消除，失去磁性，從而停止吸附蓋帽13。
[0076]為了使得壓緊塊450能穩(wěn)固地壓緊固定電池殼11，進(jìn)一步，如圖10和圖11所示，壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)440為轉(zhuǎn)角氣缸，轉(zhuǎn)角氣缸與壓緊塊450連接，壓緊塊450在轉(zhuǎn)角氣缸驅(qū)動下沿平行于支撐座430表面的方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)放置電池殼11時，轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動壓緊塊450轉(zhuǎn)動至遠(yuǎn)離支撐座430的一側(cè)，當(dāng)電池殼11放置完畢后，轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動壓緊塊450朝靠近支撐座430的方向轉(zhuǎn)動，并使壓緊塊450對齊于支撐座430，隨后，轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動壓緊塊450向下靠近支撐座430，并壓貼于支撐座430表面，從而使得電池殼11被壓緊在壓緊塊450和支撐座430之間。
[0077]進(jìn)一步地，如圖12所示，壓蓋帽極耳整形裝置30包括:固定座310、壓塊320、第一整形氣缸381和第二整形氣缸382，固定座310固定設(shè)置于機(jī)架101上，壓塊320活動設(shè)置于固定座310上，且壓塊320設(shè)置有第三固定槽(圖未示)，固定座310設(shè)置有第四固定槽(圖未示)，第三固定槽與第四固定槽的形狀相匹配，第三固定槽平行于第一固定槽431，完成焊接強(qiáng)度測試的電池可以通過機(jī)械手120直接由第一固定槽431夾取到第三固定槽，使得電池在壓蓋帽極耳整形裝置30上進(jìn)行極耳整形和蓋帽的壓緊。
[0078]在本實施例中，第三固定槽與第四固定槽均為半弧形槽，具體來說，在壓塊320抵接于固定座310時，第三固定槽和第四固定槽連接后形狀與電池殼11形狀相匹配，第三固定槽和第四固定槽用于容納電池殼11并固定電池殼11。
[0079]第一整形氣缸381的缸體與壓塊320固定連接，第一整形氣缸381的活塞桿連接有第一整形塊331，第二整形氣缸382的缸體與固定座310固定連接，第二整形氣缸382的活塞桿連接有第二整形塊332，具體地，第一整形氣缸381的缸體與壓塊320之間可以是直接連接，也可以是間接連接，而第二整形氣缸382的缸體與固定座310之間可以是直接連接，也可以是間接連接，第一整形塊331和第二整形塊332分別在第一整形氣缸381和第二整形氣缸382的驅(qū)動下相向運動，且分別朝向于固定座310和壓塊320的連接處運動，在本實施例中，第一整形塊331和第二整形塊332相互偏離，即兩者不完全對齊。
[0080]請結(jié)合圖12和圖13，壓塊320將帶電芯的電池殼11壓在固定座310上使電池殼11固定，第一整形塊331和第二整形塊332分別在第一整形氣缸381和第二整形氣缸382的驅(qū)動下由兩側(cè)朝向電芯的極耳12運動，由于第一整形塊331和第二整形塊332相互偏離，第一整形塊331和第二整形塊332抵接于極耳12的兩側(cè)不同位置，并共同作用將極耳12折彎，使得極耳12折彎成“Z “形，實現(xiàn)了對極耳12的自動折彎整形，大大提高了電池極耳12整形的精度，并有效提高了電池極耳12的整形效率，降低了電池的不良率。
[0081 ]在本實施例中，極耳12整形裝置30還實現(xiàn)了對電池殼11的裝蓋帽13工序，進(jìn)一步地，如圖12所示，還包括滑塊340、滑桿350、滑動氣缸383和壓緊氣缸384，滑動氣缸383的缸體與固定座310連接，具體地，滑動氣缸383的缸體與固定座310為間接連接，滑動氣缸383和固定座310可以同為固定在一工作面上，滑動氣缸383的活塞桿與滑塊340連接，壓緊氣缸384的缸體與滑塊340固定連接，壓緊氣缸384的活塞桿與滑桿350連接，滑桿350的軸向與第四固定槽同向，且滑桿350在壓緊氣缸384的驅(qū)動下朝向第四固定槽運動，滑桿350遠(yuǎn)離壓緊氣缸384的一端設(shè)置有用于固定電池蓋帽13的第二固定件370。請再次參見圖12，多個滑桿350與一個壓緊氣缸384連接，通過一個壓緊氣缸384即可驅(qū)動多個第二固定件370運動，同時實現(xiàn)多個電池殼11的蓋帽13的安裝，一方面，提高了安裝蓋帽13的效率，另一方面，可以節(jié)省壓緊氣缸384的制造成本。
[0082]請結(jié)合圖12和圖13，當(dāng)極耳12整形時，滑動氣缸383工作，推動滑塊340向固定座310運動，使得滑桿350朝向電池殼11運動，滑桿350末端的第二固定件370將電池的蓋帽13固定，并向電池殼11方向移動一定距離，使得極耳12在整形中極片不會脫焊，在本實施例中，第二固定件370為電磁鐵，其通過磁力將蓋帽13固定，而在另外的實例中，第二固定件370為夾子氣缸，夾子氣缸通過氣缸的驅(qū)動實現(xiàn)對蓋帽13的夾緊固定。當(dāng)極耳12整形完成后，壓緊氣缸384工作，將滑桿350末端的蓋帽13壓入電池殼11，從而完成了蓋帽13的安裝。
[0083]為了驅(qū)動壓塊320運動，使得壓塊320能夠相對固定座310運動，并將電池殼11壓緊，進(jìn)一步地，如圖12所示，本實施例的極耳12整形裝置30還包括滑軌支撐板360和滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖未示)，滑軌支撐板360與固定座310固定連接，同樣地，滑軌支撐板360與固定座310在本實施例中為間接連接，兩者共同固定在一工作面上，滑軌支撐板360上設(shè)置有滑軌361，壓塊320滑動設(shè)置于滑軌361上，滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與壓塊320驅(qū)動連接，在一個實施例中，滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，而在另外的實施例中，滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0084]當(dāng)電池殼11被放置在固定座310的第四固定槽內(nèi)上時，滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓塊320沿滑軌361運動，當(dāng)壓塊320運動至抵接于固定座310時，壓塊320將電池殼11壓緊固定在第三固定槽和第四固定槽內(nèi)。
[0085]為了進(jìn)一步提高整形效率，進(jìn)一步地，壓塊320設(shè)置有多個第三固定槽，固定座310設(shè)置有多個第四固定槽，多個第三固定槽與多個第四固定槽分別一一對應(yīng)，進(jìn)一步地，第一整形塊331和第二整形塊332分別設(shè)置有多個，多個第一整形塊331之間相互平行，多個第二整形塊332之間相互平行，且每一第一整形塊331與一第二整形塊332對應(yīng)。這樣，本實施例的極耳12整形裝置30能夠同時對多個電池殼11的極耳12進(jìn)行折彎整形，一個實施例是，多個第一整形氣缸381和多個第一整形塊331分別一一對應(yīng)連接，多個第二整形氣缸382和多個第二整形塊332分別——對應(yīng)連接，多個第一整形氣缸381和多個第二整形氣缸382同時工作，使得多個第一整形塊331和多個第二整形塊332同時運動，而在另外的實施例中，為了簡化結(jié)構(gòu)，節(jié)省組件成本，如圖12所示，多個第一整形塊331均與一個第一整形氣缸381連接，多個第二整形塊332均與一個第二整形氣缸382連接，通過一個第一整形氣缸381和一個第二整形氣缸382分別驅(qū)動多個第一整形塊331和多個第二整形塊332同時運動，同樣具有提高效率的效果，且大大簡化了極耳12整形裝置30的結(jié)構(gòu)，降低了極耳12整形裝置30的成本。
[0086]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電池蓋帽焊接機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有撥極片裝置、極耳校正裝置、蓋帽轉(zhuǎn)動裝置、焊接伸縮裝置、拉力測試裝置以及壓蓋帽極耳整形裝置，所述蓋帽轉(zhuǎn)動裝置和所述焊接伸縮裝置相對設(shè)置，所述撥極片裝置設(shè)置于所述蓋帽轉(zhuǎn)動裝置的一端，所述極耳校正裝置設(shè)置于所述焊接伸縮裝置靠近所述撥極片裝置的一端，所述拉力測試裝置設(shè)置于所述焊接伸縮裝置的另一端，所述壓蓋帽極耳整形裝置平行于所述拉力測試裝置設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽焊接機(jī)，其特征在于，還包括手套箱，所述手套箱與所述機(jī)架連接，所述撥極片裝置、所述極耳校正裝置、所述蓋帽轉(zhuǎn)動裝置、所述焊接伸縮裝置、所述拉力測試裝置以及所述壓蓋帽極耳整形裝置密封設(shè)置于所述手套箱內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽焊接機(jī)，其特征在于，所述撥極片裝置包括:滑臺、固定工裝、第一氣缸、第二氣缸、第一支撐塊、第二支撐塊和撥片件，所述固定工裝固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述滑臺設(shè)置于所述固定工裝一側(cè)，所述第一氣缸固定設(shè)置于所述滑臺上，所述第一氣缸與所述第一支撐塊驅(qū)動連接，所述第一支撐塊在所述第一氣缸的驅(qū)動下水平活動于所述滑臺上且朝靠近所述固定工裝或遠(yuǎn)離所述固定工裝的方向運動，所述第二氣缸固定設(shè)置于所述第一支撐塊上，所述第二氣缸與所述第二支撐塊驅(qū)動連接，所述撥片件與所述第二支撐塊連接，所述撥片件在所述第二氣缸驅(qū)動下在垂直于所述固定工裝的方向上運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽焊接機(jī)，其特征在于，還包括極片整形裝置，所述極片整形裝置設(shè)置于所述撥極片裝置以及所述蓋帽轉(zhuǎn)動裝置之間，所述極片整形裝置包括基座、第三整形氣缸、第四整形氣缸、整形夾具、第一極片整形塊以及第二極片整形塊，所述基座固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述整形夾具設(shè)置于所述基座上，所述第一極片整形塊與所述第三整形氣缸驅(qū)動連接，所述第二極片整形塊與所述第四整形氣缸驅(qū)動連接，所述第一極片整形塊與所述第二極片整形塊相向運動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽焊接機(jī)，其特征在于，所述極耳校正裝置包括:檢測機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)、輸送帶，所述檢測機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述機(jī)架上，且相對設(shè)置于所述輸送帶的兩側(cè)，所述輸送帶活動設(shè)置于機(jī)架上，所述檢測機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)電連接;所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第四氣缸、第五氣缸、第一抓取件和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第五氣缸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)在所述第五氣缸驅(qū)動下沿垂直于所述輸送帶方向朝靠近所述檢測機(jī)構(gòu)或遠(yuǎn)離所述檢測機(jī)構(gòu)的方向運動，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第一抓取件驅(qū)動連接，所述第一抓取件在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動下在垂直于所述輸送帶平面且平行所述輸送帶的輸送方向的平面上旋轉(zhuǎn)，所述第四氣缸驅(qū)動連接有第二抓取件，所述第二抓取件在所述第四氣缸驅(qū)動下沿垂直于所述輸送帶表面的方向且對齊所述輸送帶表面作往返運動，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述檢測機(jī)構(gòu)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽焊接機(jī)，其特征在于，所述蓋帽轉(zhuǎn)動裝置包括:轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、伸縮送料機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和所述供料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述伸縮送料機(jī)構(gòu)一端，所述伸縮送料機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與所述供料機(jī)構(gòu)之間往返運動，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括固定板、轉(zhuǎn)動板、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一齒條和第一齒輪，所述轉(zhuǎn)動板與所述第一齒輪固定連接，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述固定板上，且所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述第一齒條與所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述轉(zhuǎn)動板上等距設(shè)置有多個第一夾具。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接伸縮裝置包括:送料板和至少一個第二伸縮氣缸，所述送料板活動設(shè)置于所述機(jī)架上，所述送料板上設(shè)置有送料導(dǎo)軌，所述送料導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有至少一組滑動塊組，所述滑動塊組包括多個滑動塊，每一所述滑動塊上設(shè)置有一夾具，每個所述滑動塊上設(shè)置有第二連接件，相鄰兩個所述滑動塊之間通過第二連接件活動連接，所述第二伸縮氣缸與設(shè)置于所述滑動塊組一端的一所述滑動塊驅(qū)動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽焊接機(jī)，其特征在于，所述拉力測試裝置包括:拉力驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定組件、拉力傳感器、支撐座、壓緊塊和壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐座固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述拉力傳感器連接于所述拉力驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述固定組件之間，所述壓緊塊與所述壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，且所述壓緊塊在所述壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下壓貼于所述支撐座上，所述固定組件在所述拉力驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下朝靠近所述支撐座或遠(yuǎn)離所述支撐座的方向運動，所述支撐座設(shè)置有第一固定槽，所述壓緊塊設(shè)置有第二固定槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽分別為弧形，所述第一固定槽和所述第二固定槽相對設(shè)置，且所述第一固定槽和所述第二固定槽相互匹配。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽焊接機(jī)，其特征在于，所述壓蓋帽極耳整形裝置包括:固定座、壓塊、第一整形氣缸和第二整形氣缸，所述固定座固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述壓塊活動設(shè)置于所述固定座上，且所述壓塊設(shè)置有第三固定槽，所述固定座設(shè)置有第四固定槽，所述第三固定槽與所述第四固定槽的形狀相匹配，所述第一整形氣缸的缸體與所述壓塊固定連接，所述第一整形氣缸的活塞桿連接有第一整形塊，所述第二整形氣缸的缸體與所述固定座固定連接，所述第二整形氣缸的活塞桿連接有第二整形塊，所述第一整形塊和所述第二整形塊分別在所述第一整形氣缸和所述第二整形氣缸的驅(qū)動下相向運動，且分別朝向于所述固定座和所述壓塊的連接處運動。
【文檔編號】B23K37/00GK106041375SQ201610547412
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】何茂水, 馬益金, 張中
【申請人】惠州市成泰自動化科技有限公司