一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置的制造方法
【專利摘要】一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，涉及太陽能電池片串焊機技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括吸附裝置、用于帶動吸附裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、用于帶動翻轉(zhuǎn)裝置和吸附裝置上下運動的頂升裝置、抽風機和氣動閥門，吸附裝置包括吸板和橫向固定于吸板并且能與吸板相互通氣的氣管，頂升裝置和翻轉(zhuǎn)裝置連接，翻轉(zhuǎn)裝置與吸附裝置連接，抽風機與氣管連接，氣動閥門設(shè)于氣管，本實用新型的吸附裝置包括一體式的吸板，與現(xiàn)有技術(shù)的多個并排的吸盤相比，其與太陽能電池片串為面接觸，因此，可避免真空吸附太陽能電池片串時造成太陽能電池片破裂，由于采用抽風機進行負壓抽風來吸取太陽能電池片串，可避免太陽能電池片串跌落。
【專利說明】
一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及太陽能電池片串焊機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池片串焊好之后，為方便太陽能電池板的后續(xù)加工工序，需將串焊好的太陽能電池片串翻轉(zhuǎn)后出料。
[0003]現(xiàn)在市場上有多種太陽能電池片自動串焊機在電池串串焊完成以后，都是使用真空栗產(chǎn)生真空，以真空吸盤來吸取電池片，使用一個或一組吸盤來吸取一個電池片，同時使用多個或多組吸盤來對整個電池串上的電池片進行吸取，以達到整體轉(zhuǎn)移電池串的目的。
[0004]這種吸附方式要求吸盤準確地吸附在電池片的區(qū)域范圍內(nèi)，如若不然，會造成空吸漏氣，導(dǎo)致吸不起來，更為嚴重的事，可能導(dǎo)致已經(jīng)吸附提升一段高度的電池串從吸盤上跌落下來，造成整串電池片破損。
[0005]這種吸附方式另一個缺點是在焊接不同尺寸的電池片時，必須逐個調(diào)整吸盤的位置，以使之和電池片的位置相對應(yīng)，由于每串電池串上的電池片的數(shù)量比較多，造成調(diào)整吸盤的工作量很大，時間很長，影響作業(yè)效率。
[0006]吸盤吸附的方式由于是點接觸電池片，由于用力點不均勻，可能造成電池片的破
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【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，該全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置可避免真空吸附太陽能電池片串時造成太陽能電池片破裂，同時避免太陽能電池片串跌落。
[0008]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0009]提供一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，包括吸附裝置、用于帶動所述吸附裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、用于帶動所述翻轉(zhuǎn)裝置和所述吸附裝置上下運動的頂升裝置、抽風機和氣動閥門，所述吸附裝置包括吸板和橫向固定于所述吸板并且能與所述吸板相互通氣的氣管，所述頂升裝置和所述翻轉(zhuǎn)裝置連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述吸附裝置連接，所述抽風機與所述氣管連接，所述氣動閥門設(shè)于所述氣管。
[0010]其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機、同步輪、同步帶及翻轉(zhuǎn)型材，所述頂升裝置與所述翻轉(zhuǎn)型材連接，所述翻轉(zhuǎn)型材通過所述同步帶和同步輪與所述吸附裝置連接，所述伺服電機與所述同步輪連接。
[0011]其中，所述同步輪包括大同步輪和小同步輪，所述小同步輪與所述伺服電機的輸出軸連接，所述大同步輪與所述氣管連接。
[0012]其中，所述頂升裝置包含氣缸及兩條直線導(dǎo)軌，所述氣缸與所述翻轉(zhuǎn)型材垂直連接，所述翻轉(zhuǎn)型材與所述兩條直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置。
[0013]其中，所述吸附裝置還包括固定板，所述吸板通過所述固定板與所述氣管連接，所述氣管和所述固定板均設(shè)有用于相互通氣的氣孔，所述固定板和所述吸板均設(shè)有用于互相通氣的氣孔。
[0014]其中，設(shè)置于所述固定板的所述氣孔在整個固定板上均勻分布，設(shè)置于所述吸板的所述氣孔在整個吸板上均勻分布。
[0015]其中，還包括支撐腳，所述兩條直線導(dǎo)軌分別設(shè)在兩個支撐腳上。
[0016]其中，所述翻轉(zhuǎn)型材的兩端分別通過延伸臂和所述氣管的兩端連接。
[0017]其中，所述氣管與所述延伸臂的連接處設(shè)有密封圈。
[0018]其中，所述吸板為EVA材料制成的吸板。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]本實用新型的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，上一段工位將串焊好的電池片串移載到翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置這個工位的正下方后，頂升裝置開始工作，其帶動翻轉(zhuǎn)裝置與吸附裝置下降，抽風機工作，氣動閥門關(guān)閉，通過氣管和吸板來對太陽能電池片產(chǎn)生負壓，通過吸板來吸取電池片串，吸取后頂升裝置帶動翻轉(zhuǎn)裝置與吸附裝置上升，上升到位之后，動力裝置驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置來帶動電池片串與吸附裝置進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到位后下一工位將串焊好的電池片串取走，翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位，整個翻轉(zhuǎn)負壓出料工位動作完成，本實用新型的吸附裝置包括吸板，吸板為一體式，與現(xiàn)有技術(shù)的多個并排的吸盤相比，其與太陽能電池片串為面接觸，因此，可避免真空吸附太陽能電池片串時造成太陽能電池片破裂，由于采用抽風機進行負壓抽風來吸取太陽能電池片串，可避免太陽能電池片串跌落。
【附圖說明】
[0021]利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0022]圖1是本實用新型的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本實用新型的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中包括有:
[0025]吸板11、氣管12、密封圈121、固定板13;
[0026]伺服電機21、同步帶22、翻轉(zhuǎn)型材23;
[0027]氣缸31、直線導(dǎo)軌32;
[0028]延伸臂4;
[0029]支撐腳5。
【具體實施方式】
[0030]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。
[0031]本實施例的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置如圖1和圖2所示，包括吸附裝置、用于帶動所述吸附裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、用于帶動所述翻轉(zhuǎn)裝置和所述吸附裝置上下運動的頂升裝置、抽風機和氣動閥門，所述吸附裝置包括吸板11和橫向固定于所述吸板11并且能與所述吸板11相互通氣的氣管12，所述頂升裝置和所述翻轉(zhuǎn)裝置連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述吸附裝置連接，所述抽風機與所述氣管12連接，所述氣動閥門設(shè)于所述氣管12。
[0032]其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機21、同步輪、同步帶22及翻轉(zhuǎn)型材23，所述翻轉(zhuǎn)型材23為鋁型材，強度較好，所述頂升裝置與所述翻轉(zhuǎn)型材23連接，所述頂升裝置用于使所述翻轉(zhuǎn)裝置上下運動，所述翻轉(zhuǎn)型材23通過所述同步帶22和同步輪與所述吸附裝置連接，所述伺服電機21與所述同步輪連接，所述伺服電機21用于驅(qū)動所述同步輪轉(zhuǎn)動。
[0033]其中，所述同步輪包括大同步輪(圖中未示出)和小同步輪(圖中未示出)，所述小同步輪與所述伺服電機21的輸出軸連接，所述大同步輪與所述氣管12連接。
[0034]其中，所述頂升裝置包含氣缸31及兩條直線導(dǎo)軌32，所述氣缸31與所述翻轉(zhuǎn)型材23垂直連接，所述翻轉(zhuǎn)型材23與所述兩條直線導(dǎo)軌32垂直設(shè)置，所述氣缸31帶動所述翻轉(zhuǎn)型材23沿所述兩條直線導(dǎo)軌32上下運動。直線導(dǎo)軌32可使得頂升裝置更平穩(wěn)地上升到目的地和下降到目的地，位置不容易偏差，可以使得吸附裝置更準確且更緊密地吸附到太陽能電池片串。
[0035]其中，所述吸板11為EVA材料制成的吸板11，因為太陽能電池片很脆易碎，所以使用EVA材料制成的吸板11對太陽能電池片進行吸附，可更好地保護太陽能電池片。
[0036]其中，所述吸附裝置還包括固定板13，所述吸板11通過所述固定板13與所述氣管12連接，所述氣管12和所述固定板13均設(shè)有用于互相通氣的氣孔，所述固定板13和所述吸板11均設(shè)有用于互相通氣的氣孔，因為吸板11為EVA材料制成的吸板11，質(zhì)地軟，所以使用固定板13來加強吸板11的強度，以實現(xiàn)吸板11與氣管12之間的連接。
[0037]其中，設(shè)置于所述固定板13的所述氣孔在整個固定板13上均勻分布，設(shè)置于所述吸板11的所述氣孔在整個吸板11上均勻分布，可使得對太陽能電池片的吸附力更加均勻，太陽能電池片不容易因為吸力的不均勻而破碎。
[0038]其中，所述兩條直線導(dǎo)軌32分別設(shè)在兩個支撐腳5上，支撐腳5用于固定整個設(shè)備。
[0039]其中，所述翻轉(zhuǎn)型材23的兩端分別通過兩個延伸臂4和所述氣管12的兩端連接，所述氣管12能夠在所述兩個延伸臂4上轉(zhuǎn)動，延伸臂4可使得吸附裝置有足夠的翻轉(zhuǎn)空間。
[0040]其中，所述氣管12與所述兩個延伸臂4連接處設(shè)有密封圈121，可使得氣管12不容易漏氣，吸附裝置的吸附效果更好。
[0041]本實施例的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，上一段工位將串焊好的電池片串移載到翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置這個工位的正下方后，頂升裝置開始工作，其帶動翻轉(zhuǎn)裝置與吸附裝置下降來吸取電池片串，吸取后頂升裝置帶動翻轉(zhuǎn)裝置與吸附裝置上升，上升到位之后，動力裝置驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置來帶動電池片串與吸附裝置進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到位后(翻轉(zhuǎn)180度，即吸板11表面朝下翻轉(zhuǎn)到表面朝上)下一工位將串焊好的電池片串取走，翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位(翻轉(zhuǎn)180度，即吸板11表面朝上翻轉(zhuǎn)到表面朝下)，整個翻轉(zhuǎn)負壓出料工位動作完成，本實施例的吸附裝置包括吸板U，與現(xiàn)有技術(shù)的吸盤相比，其與太陽能電池片串為面接觸，因此，可避免真空吸附太陽能電池片串時造成太陽能電池片破裂，由于采用抽風機進行負壓抽風來吸取太陽能電池片串，可避免太陽能電池片串跌落。
[0042]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，其特征在于:包括吸附裝置、用于帶動所述吸附裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、用于帶動所述翻轉(zhuǎn)裝置和所述吸附裝置上下運動的頂升裝置、抽風機和氣動閥門，所述吸附裝置包括吸板和橫向固定于所述吸板并且能與所述吸板相互通氣的氣管，所述頂升裝置和所述翻轉(zhuǎn)裝置連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述吸附裝置連接，所述抽風機與所述氣管連接，所述氣動閥門設(shè)于所述氣管。2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機、同步輪、同步帶及翻轉(zhuǎn)型材，所述頂升裝置與所述翻轉(zhuǎn)型材連接，所述翻轉(zhuǎn)型材通過所述同步帶和同步輪與所述吸附裝置連接，所述伺服電機與所述同步輪連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，其特征在于:所述同步輪包括大同步輪和小同步輪，所述小同步輪與所述伺服電機的輸出軸連接，所述大同步輪與所述氣管連接。4.如權(quán)利要求2所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，其特征在于:所述頂升裝置包含氣缸及兩條直線導(dǎo)軌，所述氣缸與所述翻轉(zhuǎn)型材垂直連接，所述翻轉(zhuǎn)型材與所述兩條直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置。5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，其特征在于:所述吸附裝置還包括固定板，所述吸板通過所述固定板與所述氣管連接，所述氣管和所述固定板均設(shè)有用于相互通氣的氣孔，所述固定板和所述吸板均設(shè)有用于互相通氣的氣孔。6.如權(quán)利要求5所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，其特征在于:設(shè)置于所述固定板的所述氣孔在整個固定板上均勻分布，設(shè)置于所述吸板的所述氣孔在整個吸板上均勻分布。7.如權(quán)利要求4所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，其特征在于:還包括支撐腳，所述兩條直線導(dǎo)軌分別設(shè)在兩個支撐腳上。8.如權(quán)利要求2所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)型材的兩端分別通過延伸臂和所述氣管的兩端連接。9.如權(quán)利要求8所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，其特征在于:所述氣管與所述延伸臂的連接處設(shè)有密封圈。10.如權(quán)利要求1所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的翻轉(zhuǎn)負壓出料裝置，其特征在于:所述吸板為EVA材料制成的吸板。
【文檔編號】B23K3/08GK205650926SQ201620260774
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月31日 公開號201620260774.2, CN 201620260774, CN 205650926 U, CN 205650926U, CN-U-205650926, CN201620260774, CN201620260774.2, CN205650926 U, CN205650926U
【發(fā)明人】劉水慶
【申請人】東莞市好幫手自動化設(shè)備科技有限公司