電池搬運(yùn)與焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池搬運(yùn)與焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產(chǎn)效率是電池生產(chǎn)企業(yè)效益的重要影響因素，另外，電池結(jié)構(gòu)、性能的可靠性也是決定電池生產(chǎn)企業(yè)能否具有持續(xù)競爭力和效益的關(guān)鍵因素，因此，在電池生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)電池的自動化加工制作，排除人工誤操作的影響，是提高電池的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性的重要途徑。
[0003]電池生產(chǎn)過程復(fù)雜，在電池生產(chǎn)過程中需要將工件在不同工位間轉(zhuǎn)移和搬運(yùn)，一套快速、可靠的搬運(yùn)系統(tǒng)是實現(xiàn)電池自動化生產(chǎn)必不可少的組成部分，我們有必要設(shè)計一套能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行快速搬運(yùn)的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的在于:提供一種電池搬運(yùn)與焊接系統(tǒng)，通過設(shè)置至少兩個可同時工作的電池搬運(yùn)裝置，提高電池的搬運(yùn)效率。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于:提供一種電池搬運(yùn)與焊接系統(tǒng)，通過設(shè)置角度調(diào)節(jié)裝置和成像檢測裝置，實現(xiàn)對電池的位置判斷和角度調(diào)節(jié)，從而提高電池的焊接加工精度。
[0006]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種電池搬運(yùn)與焊接系統(tǒng)，包括用于轉(zhuǎn)移電池的復(fù)合搬運(yùn)部件，以及位于所述復(fù)合搬運(yùn)部件一側(cè)的電池焊接部件，所述電池焊接部件包括用于放置待處理電池的角度調(diào)節(jié)裝置，以及設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)裝置上方的電池焊接裝置和用于判斷電池焊點位置的成像檢測裝置，所述復(fù)合搬運(yùn)部件包括可在水平方向和豎直方向移動的搬運(yùn)夾具安裝板，以及安裝在所述搬運(yùn)夾具安裝板上的至少兩個電池搬運(yùn)裝置。
[0008]具體地，所述復(fù)合搬運(yùn)部件將電池轉(zhuǎn)移至所述角度調(diào)節(jié)裝置上，接著所述成像檢測裝置對電池的待焊接點進(jìn)行成像和定位，判斷電池待焊接點的位置是否正確，如果位置存在偏差，則所述角度調(diào)節(jié)裝置帶動電池旋轉(zhuǎn)，使電池的待焊接點旋轉(zhuǎn)至正確的位置，從而提尚焊接精度和可靠性。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括短路檢測裝置，所述短路檢測裝置位于所述角度調(diào)節(jié)裝置的一側(cè)，所述搬運(yùn)夾具安裝板上安裝有三個所述電池搬運(yùn)裝置，分別是第一搬運(yùn)裝置、第二搬運(yùn)裝置和第三搬運(yùn)裝置，所述第一搬運(yùn)裝置位于所述第三搬運(yùn)裝置遠(yuǎn)離所述第二搬運(yùn)裝置的一側(cè)，所述第一搬運(yùn)裝置與所述第三搬運(yùn)裝置的距離等于所述角度調(diào)節(jié)裝置與所述短路檢測裝置的距離，所述第二搬運(yùn)裝置與所述第三搬運(yùn)裝置的距離等于所述角度調(diào)節(jié)裝置與所述短路檢測裝置的距離。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述短路檢測裝置遠(yuǎn)離所述角度調(diào)節(jié)裝置的一側(cè)設(shè)置有中轉(zhuǎn)放置模具，所述復(fù)合搬運(yùn)部件遠(yuǎn)離所述電池焊接部件的一側(cè)對應(yīng)所述中轉(zhuǎn)放置模具設(shè)置有不良品回收盒，所述中轉(zhuǎn)放置模具與所述短路檢測裝置的距離等于所述角度調(diào)節(jié)裝置與所述短路檢測裝置的距離，所述不良品回收盒與所述短路檢測裝置沿所述搬運(yùn)夾具安裝板水平移動方向的距離等于所述角度調(diào)節(jié)裝置與所述短路檢測裝置的距離。
[0011]具體地，所述第一搬運(yùn)裝置用于從上道工序夾取電池，以及將電池轉(zhuǎn)移至所述角度調(diào)節(jié)裝置上;所述第二搬運(yùn)裝置用于將所述短路檢測裝置上的電池轉(zhuǎn)移至所述中轉(zhuǎn)放置模具或者所述不良品回收盒;所述第三搬運(yùn)裝置用于將所述角度調(diào)節(jié)裝置上的電池轉(zhuǎn)移至所述短路檢測裝置。工作過程中，所述第一搬運(yùn)裝置、第二搬運(yùn)裝置和第三搬運(yùn)裝置同時作業(yè)，即首先所述第一搬運(yùn)裝置從上道工序夾取電池，所述第三搬運(yùn)裝置夾取所述角度調(diào)節(jié)裝置上的電池，所述第二搬運(yùn)裝置夾取所述短路檢測裝置上的電池，然后所述搬運(yùn)夾具安裝板驅(qū)動所述第一搬運(yùn)裝置、第二搬運(yùn)裝置和第三搬運(yùn)裝置豎直向上移動，接著水平移動，使所述第一搬運(yùn)裝置到達(dá)所述角度調(diào)節(jié)裝置，所述第三搬運(yùn)裝置到達(dá)所述短路檢測裝置，所述第二搬運(yùn)裝置到達(dá)所述中轉(zhuǎn)放置模具或者不良品回收盒，最后所述第一搬運(yùn)裝置、第二搬運(yùn)裝置和第三搬運(yùn)裝置分別放下電池，并跟隨所述搬運(yùn)夾具安裝板復(fù)位，如此循環(huán)。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一搬運(yùn)裝置包括可轉(zhuǎn)動的搬運(yùn)第一擺板和驅(qū)動所述搬運(yùn)第一擺板轉(zhuǎn)動的第一擺板電機(jī)，所述搬運(yùn)第一擺板與所述搬運(yùn)夾具安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述搬運(yùn)第一擺板遠(yuǎn)離所述第一擺板電機(jī)的一端固定安裝有用于夾持電池的第一搬運(yùn)夾具。
[0013]優(yōu)選的，所述第一擺板電機(jī)的輸出端與所述搬運(yùn)第一擺板通過齒輪傳動連接。
[0014]優(yōu)選的，所述搬運(yùn)第一擺板靠近所述第一擺板電機(jī)的一端設(shè)置有第一擺板定位盤，所述搬運(yùn)夾具安裝板上對應(yīng)所述第一擺板定位盤設(shè)置有第一擺板傳感器。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二搬運(yùn)裝置包括可轉(zhuǎn)動的搬運(yùn)第二擺板和驅(qū)動所述搬運(yùn)第二擺板轉(zhuǎn)動的第二擺板電機(jī)，所述搬運(yùn)第二擺板與所述搬運(yùn)夾具安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述搬運(yùn)第二擺板遠(yuǎn)離所述第二擺板電機(jī)的一端固定安裝有用于夾持電池的第二搬運(yùn)夾具。
[0016]優(yōu)選的，所述第二擺板電機(jī)的輸出端與所述搬運(yùn)第二擺板通過齒輪傳動連接。
[0017]優(yōu)選的，所述搬運(yùn)第二擺板靠近所述第二擺板電機(jī)的一端設(shè)置有第二擺板定位盤，所述搬運(yùn)夾具安裝板上對應(yīng)所述第二擺板定位盤設(shè)置有第二擺板傳感器。
[0018]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三搬運(yùn)裝置包括固定安裝在所述搬運(yùn)夾具安裝板上的搬運(yùn)夾具支架，以及安裝在所述搬運(yùn)夾具支架上的第三搬運(yùn)夾具。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述復(fù)合搬運(yùn)部件包括可水平移動的電池搬運(yùn)滑板和安裝在所述電池搬運(yùn)滑板上的豎直驅(qū)動箱，所述搬運(yùn)夾具安裝板設(shè)置在所述豎直驅(qū)動箱的上方，所述豎直驅(qū)動箱的輸出端與所述搬運(yùn)夾具安裝板固定連接。
[0020]優(yōu)選的，所述復(fù)合搬運(yùn)部件還包括電池搬運(yùn)機(jī)座，所述電池搬運(yùn)滑板與所述電池搬運(yùn)機(jī)座滑動連接，所述電池搬運(yùn)機(jī)座的一端安裝有驅(qū)動所述電池搬運(yùn)滑板水平移動的電池搬運(yùn)電機(jī)。
[0021]優(yōu)選的，所述電池搬運(yùn)機(jī)座上間隔設(shè)置有兩個用于判斷所述電池搬運(yùn)滑板位置的電池搬運(yùn)傳感器，所述電池搬運(yùn)滑板上對應(yīng)所述電池搬運(yùn)傳感器安裝有電池搬運(yùn)擋板。
[0022]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)固定座，以及安裝在所述角度調(diào)節(jié)固定座上的可轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座，所述角度調(diào)節(jié)固定座的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動所述角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端與所述角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座傳動連接，所述角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座遠(yuǎn)離所述角度調(diào)節(jié)固定座的一端固定安裝有用于緊固電池的角度調(diào)節(jié)夾持治具。
[0023]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電池焊接部件包括電池焊接機(jī)座，所述角度調(diào)節(jié)裝置固定安裝在所述電池焊接機(jī)座上，所述電池焊接機(jī)座上并罩設(shè)在所述角度調(diào)節(jié)裝置的上方安裝有電池焊接支架，所述成像檢測裝置安裝在所述電池焊接支架的頂板上，所述電池焊接支架的頂板開設(shè)有成像檢測讓位孔。
[0024]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電池焊接支架的頂板的下方安裝有用于固定電池待焊接區(qū)域的焊接固定夾具。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:提供一種電池搬運(yùn)與焊接系統(tǒng)，通過設(shè)置至少兩個可同時工作的電池搬運(yùn)裝置，提高電池的搬運(yùn)效率，通過設(shè)置角度調(diào)節(jié)裝置和成像檢測裝置，實現(xiàn)對電池的位置判斷和角度調(diào)節(jié)，從而提高電池的焊接加工精度。
【附圖說明】
[0026]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]圖1為實施例所述的電池搬運(yùn)與焊接系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為實施例所述的電池焊接部件的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖3為圖1所示A位置的局部放大圖；
[0030]圖4為圖1所示B位置的局部放大圖。
[0031]圖1至圖4中:
[0032]10、電池搬運(yùn)機(jī)座；11、電池搬運(yùn)滑板；12、電池搬運(yùn)電機(jī)；13、電池搬運(yùn)傳感器；14、電池搬運(yùn)擋板；15、豎直驅(qū)動箱；16、搬運(yùn)夾具安裝板；17、第一搬運(yùn)裝置；171、搬運(yùn)第一擺板；172、第一擺板電機(jī)；173、第一搬運(yùn)夾具；174、第一擺板定位盤；175、第一擺板傳感器；18、第二搬運(yùn)裝置；181、搬運(yùn)第二擺板；182、第二擺板電機(jī)；183、第二搬運(yùn)夾具；184、第二擺板定位盤;185、第二擺板傳感器;19、第三搬運(yùn)裝置；
[0033]20、電池焊接機(jī)座;21、電池焊接支架;22、電池焊接裝置;23、成像檢測裝置;24、焊接固定夾具;25、角度調(diào)節(jié)裝置;251、角度調(diào)節(jié)固定座;252、角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座;253、角度調(diào)節(jié)電機(jī);254、角度調(diào)節(jié)夾持治具；
[0034]30、短路檢測裝置；
[0035]40、中轉(zhuǎn)放置模具；
[0036]50、不良品回收盒。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0038]如圖1?4所示，于本實施例中，一種電池搬運(yùn)與焊接系統(tǒng)，包括用于轉(zhuǎn)移電池的復(fù)合搬運(yùn)部件，以及位于所述復(fù)合搬運(yùn)部件一側(cè)的電池焊接部件，所述電池焊接部件包括用于放置待處理電池的角度調(diào)節(jié)裝置25，以及設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)裝置25上方的電池焊接裝置22和用于判斷電池焊點位置的成像檢測裝置23，所述復(fù)合搬運(yùn)部件包括可在水平方向和豎直方向移動的搬運(yùn)夾具安裝板16，以及安裝在所述搬運(yùn)夾具安裝板16上的至少兩個電池搬運(yùn)裝置。具體地，所述復(fù)合搬運(yùn)部件包括至少兩個可同時作業(yè)的電池搬運(yùn)裝置，提高電池的搬運(yùn)效率。所述復(fù)合搬運(yùn)部件將電池轉(zhuǎn)移至所述角度調(diào)節(jié)裝置25上，接著所述成像檢測裝置23對電池的待焊接點進(jìn)行成像和定位，判斷電池待焊接點的位置是否正確，如果位置存在偏差，則所述角度調(diào)節(jié)裝置25帶動電池旋轉(zhuǎn)，使電池的待焊接點旋轉(zhuǎn)至正確的位置，從而提高焊接精度和可靠性。
[0039]于本實施例中，該電池搬運(yùn)與焊接系統(tǒng)還包括短路檢測裝置30，所述短路檢測裝置30位于所述角度調(diào)節(jié)裝置25的一側(cè)，所述搬運(yùn)夾具安裝板16上安裝有三個所述電池搬運(yùn)裝置，分別是第一搬運(yùn)裝置17、第