本發(fā)明涉及一種太陽能板清潔裝置、非太陽能板清潔裝置、太陽能管組清潔裝置及非太陽能管組清潔裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的燃料能源正在一天天減少,對環(huán)境造成的危害日益突出,同時全球還有20億人得不到正常的能源供應(yīng)。這個時候,全世界都把目光投向了可再生能源,希望可再生能源能夠改變?nèi)祟惖哪茉唇Y(jié)構(gòu),維持長遠(yuǎn)的可持續(xù)發(fā)展。這之中太陽能以其獨有的優(yōu)勢而成為人們重視的焦點。豐富的太陽輻射能是重要的能源,是取之不盡、用之不竭的、無污染、廉價、人類能夠自由利用的能源。太陽能的利用方式有以下幾種:1、光與熱的轉(zhuǎn)換。如太陽能熱水器、太陽能灶等。常見太陽能熱水器有三大類:平板熱水器、真空管太陽能熱水器、其它類型(包括熱管真空管熱水器、悶曬太陽能熱水器、真空管悶曬熱水器等)太陽熱水器。國內(nèi)市場三種產(chǎn)品平板、真空管和其它產(chǎn)品分別約占20%、65%、15%;而國際市場現(xiàn)狀是:平板、真空管和其它產(chǎn)品市場份額分別約占85%、8%、7%。2、光與電的轉(zhuǎn)換,如太陽能電池板、太陽能車、船等。單體太陽電池不能直接做電源使用。作電源必須將若干單體電池串、并聯(lián)連接和嚴(yán)密封裝成組件。太陽能板(也叫太陽能電池組件)是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分,也是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中最重要的部分。太陽能膜即薄膜太陽能電池可以使用在價格低廉的陶瓷、石墨、金屬片等不同材料當(dāng)基板來制造,形成可產(chǎn)生電壓的薄膜厚度僅需數(shù)μm,目前轉(zhuǎn)換效率最高可以達13%。薄膜電池太陽電池除了平面之外,也因為具有可撓性可以制作成非平面構(gòu)造其應(yīng)用范圍大,可與建筑物結(jié)合或是變成建筑體的一部份,應(yīng)用非常廣泛。太陽能清潔能源是將太陽的光能轉(zhuǎn)換成為其他形式的熱能、電能、化學(xué)能,能源轉(zhuǎn)換過程中不產(chǎn)生其他有害的氣體或固體廢料,是一種環(huán)保、安全、無污染的新型能源。從1615年法國工程師所羅門?德?考克斯發(fā)明了第一臺利用太陽能加熱空氣膨脹做功而抽水的機器開始,人類將太陽能作為一種能源和動力直接加以利用,已有300多年的歷史了。在我國,太陽能作為一種新興的清潔能源,對它的研究利用起步較晚。但由于太陽能具有的多種優(yōu)勢,加上國家的扶持政策,在我國已經(jīng)形成了初步的太陽能產(chǎn)業(yè)鏈,并呈現(xiàn)出良好的發(fā)展前景。近幾年國際上光伏發(fā)電快速發(fā)展,2007年全球太陽能新裝容量達2826MWp,其中德國約占47%,西班牙約占23%,日本約占8%,美國約占8%。2007年,在太陽能光電產(chǎn)業(yè)鏈中有大量的投資集中到新產(chǎn)能的提升上。除此之外,太陽能光電企業(yè)在2007年間的貸款融資金額增長了近100億美元,使得該產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大。雖然受金融危機影響,德國、西班牙對太陽能光伏發(fā)電的扶持力度有所降低,但其它國家的政策扶持力度卻在逐年加大。日本政府2008年11月發(fā)布了“太陽能發(fā)電普及行動計劃”,確定太陽能發(fā)電量到2030年的發(fā)展目標(biāo)是要達到2005年的40倍,并在3-5年后,將太陽能電池系統(tǒng)的價格降至目前的一半左右。2009年還專門安排30億日元的補助金,專項鼓勵太陽能蓄電池的技術(shù)開發(fā)。2008年9月16日,美國參議院通過了一攬子減稅計劃,其中將光伏行業(yè)的減稅政策(ITC)續(xù)延2-6年。中國太陽能資源非常豐富,理論儲量達每年17000億噸標(biāo)準(zhǔn)煤。太陽能資源開發(fā)利用的潛力非常廣闊。中國光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)于20世紀(jì)70年代起步,90年代中期進入穩(wěn)步發(fā)展時期。太陽電池及組件產(chǎn)量逐年穩(wěn)步增加。經(jīng)過30多年的努力,已迎來了快速發(fā)展的新階段。在“光明工程”先導(dǎo)項目和“送電到鄉(xiāng)”工程等國家項目及世界光伏市場的有力拉動下,中國光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。資料顯示,百萬瓦級光伏電站存在太陽能電池板的表面被塵土、沙子及鳥糞等臟污,導(dǎo)致發(fā)電量下降的情況。面板表面的污漬嚴(yán)重影響發(fā)電效率,減低設(shè)備壽命,還有可能會引起火災(zāi)。清洗必須干凈徹底,如果留下死角,可能引起“熱斑效應(yīng)”等嚴(yán)重后果。正常照度情況下,未被清洗邊角部分電池板會由發(fā)電單元變?yōu)楹碾妴卧?,被遮蔽的光伏電池會變成不發(fā)電的負(fù)載電阻,消耗相連電池產(chǎn)生的電力,即發(fā)熱,這就是熱斑效應(yīng)。此過程會加劇電池板老化,減少出力,嚴(yán)重時會引起火災(zāi)。為了解決上述問題,人們采用人工、機器或人工加機器的方法對太陽能板進行清洗清潔,存在人力成本、設(shè)備購買維護成本高的問題,特別是那些構(gòu)建在西部無人區(qū)的光伏電站。目前市面上太陽能板除塵清潔設(shè)備一般價格較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用維護成本高。
所謂雨刮器,就是機動車輛車前玻璃上為了防止雨水及其他污物影響視線而進行簡單清理的一種工具。雨刮器總成含有電動機、減速器、四連桿機構(gòu)、刮水臂心軸、刮水片總成等。當(dāng)司機按下雨刮器的開關(guān)時,電動機啟動,電動機的轉(zhuǎn)速經(jīng)過蝸輪蝸桿的減速增扭作用驅(qū)動擺臂,擺臂帶動四連桿機構(gòu),四連桿機構(gòu)帶動安裝在前圍板上的轉(zhuǎn)軸左右擺動,最后由轉(zhuǎn)軸帶動雨刮片刮掃擋風(fēng)玻璃。間歇式柔性雨刮器,由駕駛者依照雨勢以及視線狀況自己做調(diào)整。跟其它普通車上裝的雨刷器不同之處是它能根據(jù)車速的變化來自動升降刮刷速度。因為在同樣大小的雨量中,車速越快,迎面的雨水越多,而且如果停車,雨刷的減速運行也就減少了噪音。雨刮器的動力源來自電動機,它是整個雨刮器系統(tǒng)的核心。雨刮器電動機的質(zhì)量要求是相當(dāng)高的。它采用直流永磁電動機,安裝在前檔風(fēng)玻璃上的雨刮器電動機一般與蝸輪蝸桿機械部分做成一體。蝸輪蝸桿機構(gòu)的作用是減速增扭,其輸出軸帶動四連桿機構(gòu),通過四連桿機構(gòu)把連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)樽笥覕[動的運動。雨刮器電動機采用3刷結(jié)構(gòu)以方便變速。間歇時間由間歇繼電器控制,利用電機的回位開關(guān)觸點與繼電器電阻電容的充放電功能使雨刮器按照一定周期刮掃。雨刮器的刮片膠條是直接清除玻璃上雨水和污垢的工具。刮片膠條通過彈簧條壓向玻璃表面,它的唇口必須與玻璃角度配合一致,方能達到所要求的性能。一般情況下在汽車組合開關(guān)手柄上有雨刮器控制旋扭,設(shè)有低速、高速、間歇3個檔位。手柄頂端是洗滌器按鍵開關(guān),按下開關(guān)有洗滌水噴出,配合雨刮器洗滌檔風(fēng)玻璃。洗滌器系統(tǒng)是目前汽車上很普通的裝置,它由儲水箱、水泵、輸水管、噴水嘴組成。其中儲水箱一般是1.5升~2升的塑料罐,水泵是一種微型電動離心泵,通過它將儲水箱的洗滌水輸向噴水嘴,經(jīng)2~4個噴水嘴的擠壓作用將洗滌水分成細(xì)小的射流噴向檔風(fēng)玻璃,配合雨刮器起到清潔檔風(fēng)玻璃的作用。
下面是本發(fā)明創(chuàng)新中要用到的一些概念。柱面(cylinder),直線沿著一條定曲線平行移動所形成的曲面。直線稱為柱面的直母線(此圖為母線平行于Z軸的柱面),定曲線稱為柱面的準(zhǔn)線(此圖為平行于XOY平面的準(zhǔn)線X2+Y2=R2)。當(dāng)準(zhǔn)線是圓時所得柱面稱為圓柱面;特別地,如果直母線垂直于圓所在平面時,所得柱面稱為直圓柱面(或正圓柱面),直圓柱面也可以看成是動直線平行于定直線且與定直線保持定距離平行移動產(chǎn)生的,定直線是它的軸,定距離是它的半徑。分別以平面上的橢圓、雙曲線和拋物線為準(zhǔn)線的柱面,稱為橢圓柱面、雙曲柱面和拋物柱面。它們的方程都是二次的,統(tǒng)稱為二次柱面。在空間直角坐標(biāo)系中,只含兩個變量的二次方程一般總表示一個二次柱面或者兩個平面。本發(fā)明所稱之曲面是指除柱面之外的其它曲面,也就是不存在柱面中沿著一條定曲線平行移動的直線的的其它曲面。傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。傳感器廣泛應(yīng)用于社會發(fā)展及人類生活的各個領(lǐng)域,如工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運輸、家用電器等。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國傳感器制造行業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測分析報告前瞻》顯示,近年來,國內(nèi)傳感器應(yīng)用主要分布在機械設(shè)備制造、家用電器、科學(xué)儀器儀表、醫(yī)療衛(wèi)生、通信電子以及汽車等領(lǐng)域。人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺器傳感器。而單靠人們自身的感覺器官,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況,就需要傳感器。因此可以說,傳感器是人類五官的延長,又稱之為電五官。新技術(shù)革命的到來,世界開始進入信息時代。在利用信息的過程中,首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息,而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。的粒子世界,縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化,短到毫秒的瞬間反應(yīng)。此外,還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究,如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強磁場、超弱磁場等等。顯然,要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息,沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙,首先就在于對象信息的獲取存在困難,而一些新機理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn),往往會導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展,往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領(lǐng)域。可以毫不夸張地說,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個現(xiàn)代化項目,都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟、推動社會進步方面的重要作用,是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。相信不久的將來,傳感器技術(shù)將會出現(xiàn)一個飛躍,達到與其重要地位相稱的新水平。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決太陽能板清潔設(shè)備價格較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用維護成本高的問題,通過采用現(xiàn)有成熟的雨刮器產(chǎn)品來清潔以保證太陽能板發(fā)電效率,所提供的清潔裝置技術(shù)方案如下:
包含雨刮器裝置和控制系統(tǒng),采用雨刮器裝置對需清潔的太陽能板進行清潔,并由所述控制系統(tǒng)實現(xiàn)對所述雨刮器裝置的控制,還可具有包含出水嘴可在所述太陽能板上淋水的同樣由所述控制系統(tǒng)控制的洗滌系統(tǒng)且所述洗滌系統(tǒng)是連接外部供水系統(tǒng)供水或所述清潔裝置自帶儲水箱并先通過收集雨水使所述儲水箱儲水后供水或所述清潔裝置自帶儲水箱并連接外部供水系統(tǒng)先使所述儲水箱儲水后供水,這個洗滌系統(tǒng)可就用汽車上一般和雨刮器配套使用的洗滌器(有的也可單獨使用)。洗滌系統(tǒng)還包含可增加出水力度以增強洗滌能力的出水加壓部件,以及包含可調(diào)整出水角度以增強洗滌能力的調(diào)節(jié)部件。洗滌系統(tǒng)的出水嘴可以安裝在雨刮器裝置的刮片上,即至少一個出水嘴位于其中一個雨刮器裝置的刮片上,這樣兩者可以更好的配合實現(xiàn)更好的清潔。驅(qū)動電機的電能可以來自清潔裝置自帶電源,如電池,也可來源于太陽能板的自發(fā)電,也可來源于外部供電,當(dāng)然一般情況下這個外部供電也是太陽能板的自發(fā)電,只不過專門做成了一個外部供電系統(tǒng),家用光伏發(fā)電和非發(fā)電型太陽能板(如光熱板)則一般使用市電供電;太陽能板可為光伏電池板,也可為非光伏的集熱板或吸光板或反光板。清潔裝置可采用可拆卸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)固定的,即個人在不借助大型工具,僅使用螺絲刀、起子等便于隨身攜帶的小型工具即可拆卸的可拆卸結(jié)構(gòu),采用可拆卸結(jié)構(gòu)能夠方便安裝和拆卸,從而降低相應(yīng)的成本。
所述清潔裝置固定于所述太陽能板邊緣或距離邊緣50厘米以內(nèi)的附近,不遮擋利用太陽能的組件的位置,由于雨刮器裝置的作用范圍是一種扇形,所以一個單元一般至少需要兩個(一般可在上下對角各裝一個);一組(由多個單元構(gòu)成)則可能需要更多雨刮器裝置,這時可以讓一個雨刮器裝置負(fù)責(zé)一個半圓或近半圓的清潔范圍(最邊緣的負(fù)責(zé)一個90度或近90度扇形即可),相互對角錯開(相對于各個單元但不一定固定在同一個單元上而可固定于相鄰的單元上)。為了使清潔范圍不留死角,一般各相鄰雨刮器裝置之間允許其清潔范圍有所重合,這時控制系統(tǒng)要保證各雨刮器裝置協(xié)調(diào)運動而不會出現(xiàn)碰撞。
在前面基礎(chǔ)上,上述技術(shù)方案可以進一步改進,使減少人工成本,提高自動化水平,改進方案如下:
本清潔裝置具有可按設(shè)定時間自動觸發(fā)控制系統(tǒng)開始和/或結(jié)束清潔作業(yè)的定時系統(tǒng),具有定時器的定時系統(tǒng)可以根據(jù)日照的規(guī)律來控制防塵系統(tǒng)啟閉時間,如日出時關(guān)閉(結(jié)束清潔作業(yè))、日落時開啟(開始清潔作業(yè)),保證太陽能板可正常的發(fā)電、集熱即可,其它時間啟用本清潔裝置防止太陽能板被臟污。也可直接使用可以探測光照強度的光傳感器,本清潔裝置具有包含光傳感器且當(dāng)光傳感器探測的光強度低于設(shè)定值時自動觸發(fā)控制系統(tǒng)開始清潔作業(yè)的自動控制系統(tǒng),也可是包含光傳感器且當(dāng)光傳感器探測的光強度高于設(shè)定值時自動觸發(fā)控制系統(tǒng)結(jié)束清潔作業(yè)的自動控制系統(tǒng),保證太陽能板在有效的光照強度時可正常的發(fā)電、集熱而不清潔。因為本清潔裝置主要是清潔,也可直接利用雨水清潔,清潔裝置具有包含雨水傳感器且當(dāng)雨水傳感器探測的降水強度高于設(shè)定值時自動觸發(fā)控制系統(tǒng)開始清潔作業(yè)的自動控制系統(tǒng),同時/或者清潔裝置具有包含雨水傳感器且當(dāng)雨水傳感器探測的降水強度低于設(shè)定值時自動觸發(fā)控制系統(tǒng)結(jié)束清潔作業(yè)的自動控制系統(tǒng)。對于非粘附的揚塵,也可以利用自然風(fēng)來加強清除效果,這時清潔裝置具有包含風(fēng)速傳感器且當(dāng)風(fēng)速傳感器探測的風(fēng)速高于設(shè)定值時自動觸發(fā)控制系統(tǒng)開始清潔作業(yè)的自動控制系統(tǒng),和/或清潔裝置具有包含風(fēng)速傳感器且當(dāng)風(fēng)速傳感器探測的風(fēng)速低于設(shè)定值時自動觸發(fā)控制系統(tǒng)結(jié)束清潔作業(yè)的自動控制系統(tǒng)。當(dāng)然也可根據(jù)空氣中含塵量來決定開啟清潔作業(yè)的時間,這時防塵裝置具有包含空氣含塵傳感器且當(dāng)空氣含塵傳感器探測的空氣含塵高于設(shè)定值時自動觸發(fā)控制系統(tǒng)開始清潔作業(yè)的自動控制系統(tǒng),同時/或者防塵裝置具有包含空氣含塵傳感器且當(dāng)空氣含塵傳感器探測的空氣含塵低于設(shè)定值時自動觸發(fā)控制系統(tǒng)結(jié)束清潔作業(yè)的自動控制系統(tǒng)。也可根據(jù)光的強度來判斷含塵量,這時清潔裝置具有包含光傳感器且當(dāng)光傳感器探測的光強度低于設(shè)定值時自動觸發(fā)控制系統(tǒng)開始清潔作業(yè)的自動控制系統(tǒng),同時/或者清潔裝置具有包含光傳感器且當(dāng)光傳感器探測的光強度高于設(shè)定值時自動觸發(fā)控制系統(tǒng)結(jié)束清潔作業(yè)的自動控制系統(tǒng)。光伏電站一般建設(shè)在人煙稀少的地區(qū),如西北無人區(qū),即算安裝在房屋上的光伏、光熱板,人工維護也是比較麻煩的,如果能夠遠(yuǎn)程控制則可方便清潔作業(yè),這時本清潔裝置可具有可接收遠(yuǎn)程控制信號并根據(jù)所接收信號觸發(fā)控制系統(tǒng)開始和/或結(jié)束清潔作業(yè)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),用戶可以根據(jù)自己的意志來控制,更加方便,避免一些上述自動控制系統(tǒng)、定時系統(tǒng)不能解決和應(yīng)對的情況發(fā)生??刹捎脽o線通訊方式來實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,其中具有無線通信功能的模塊采用GSM模塊、CDMA模塊、藍牙模塊、ZigBee模塊、WiFi模塊、UMB模塊或NFC模塊,GSM、CDMA是我國移動運營商兩大通信制式,可以通過GSM模塊、CDMA模塊方便的連接相應(yīng)運營商的任何覆蓋的地方,在這里GSM模塊、CDMA模塊還包括它們的變種,比如GPRS模塊是GSM模塊的一種,CDMA 1x模塊是CDMA模塊的一種,目前還有相應(yīng)3G、4G、5G版本。藍牙模塊、ZigBee模塊、WiFi模塊、UMB模塊、NFC模塊則是當(dāng)前比較流行的短距離無線通信模塊且不限于視距范圍的通信模塊。也可采用折中的方式,總體上采用無線通信進行進行通訊,大規(guī)模的集中光伏電站可以在局部采用有線方式通信,然后再通過無線通訊方式接收遠(yuǎn)程控制。對于家用、寫字樓、廠房也可完全采用有線通信方式,因為相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施比較齊全,建設(shè)、維護都成本不高且比較方便。
為了使一個雨刮器裝置可以清潔更大的范圍,可以增加導(dǎo)軌、電機,導(dǎo)軌可橫向固定于太陽能板上,雨刮器裝置限制在導(dǎo)軌上、控制系統(tǒng)可控制電機驅(qū)動雨刮器裝置沿導(dǎo)軌運動,從而擴大清潔范圍。這時一個雨刮器裝置可以清潔更大的范圍,甚至整個太陽能板,從而節(jié)約了成本。上述太陽能板一般情況下整體為平板,這時導(dǎo)軌也為平的。也可允許不整體為平板,這時有以下幾種情況:一是盡管各單元均為平板但至少有兩個單元之間有夾角,這里指不為180度的夾角;二是至少有一個單元為柱面板,這樣至少在此柱面板處有彎曲;三是至少有一個單元為曲面板,這樣至少在此曲面板處有彎曲;四是整體為柱面板,五是整體為曲面板。雨刮器可用于清潔平板,也可以用于清潔柱面和曲面,汽車前后擋風(fēng)玻璃就是一個曲面。上述整體不為平板的情況,如果有導(dǎo)軌,那么導(dǎo)軌可隨太陽能板的形狀而有所起伏彎曲,但起伏彎曲的幅度可小于太陽能板的起伏彎曲幅度,而且如果有兩條或以上導(dǎo)軌,則一般始終保持平行狀態(tài)(連起來可形成一個柱面),而不會隨曲面任意起伏彎曲。雨刮器裝置可以有加熱部件可對其進行加熱,這主要是為了防止氣溫太低時雨刮器裝置特別是其刮片被凍住,可以用電熱絲加熱,其電能來源可同電機。
上述太陽能板也可替換為超過2根的太陽能管組,也可替換為該非太陽能板、非太陽能管組等,本清潔裝置均可實現(xiàn)清潔,不過如果為管組,那么其刮片應(yīng)該有相應(yīng)的形變能力,可采用長度等同或超過管半徑的毛刷等。也可以將雨刮器裝置的刮片替換為涂抹刮片、消磁刮片、加磁刮片、熱處理刮片、冷處理刮片、蝕刻刮片、打磨刮片或切削刮片,這樣上述清潔裝置就具備了表面加工功能,成為一種表面加工裝置,其自動控制系統(tǒng)要與太陽能板清潔裝置的控制系統(tǒng)會有不同,一般需要對表面進行檢測,這時該表面加工裝置可包含一表面檢測傳感器對被加工的表面進行檢測且當(dāng)該傳感器探測值低于設(shè)定值時自動觸發(fā)所述控制系統(tǒng)結(jié)束表面加工作業(yè)和/或當(dāng)該傳感器探測值高于設(shè)定值時自動觸發(fā)所述控制系統(tǒng)開始表面加工作業(yè)的自動控制系統(tǒng),或所述表面加工裝置具有包含一表面檢測傳感器對被加工的表面進行檢測且當(dāng)該傳感器探測值高于設(shè)定值時自動觸發(fā)所述控制系統(tǒng)結(jié)束表面加工作業(yè)和/或當(dāng)該傳感器探測值低于設(shè)定值時自動觸發(fā)所述控制系統(tǒng)開始表面加工作業(yè)的自動控制系統(tǒng)。
根據(jù)上述技術(shù)方案制成的清潔裝置,經(jīng)安裝(只需一次)后可以長期多次使用,操作簡單,由于采用目前已經(jīng)成熟的雨刮器產(chǎn)品成本較低、來源較廣,而且可以實現(xiàn)自動控制、遠(yuǎn)程控制,更便于操控使用,且不影響原有的效率,而且本發(fā)明的技術(shù)方案比較簡單可靠,成本低且易于維護。由上述清潔裝置改成的表面加工裝置也具有同樣的優(yōu)點。
附圖說明
圖1為一種太陽能板清潔裝置示意圖。1. 太陽能板 2. 刮片 3. 電機 4. 控制系統(tǒng);
圖2為一種太陽能板除塵裝置示意圖。1. 太陽能板 2. 刮片 3. 電機 4. 控制系統(tǒng) 5.導(dǎo)軌;
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
具體實施方式
實施例1
一種太陽能板除塵裝置(參考圖1)
在太陽能板1下邊緣安裝雨刮器裝置,雨刮器裝置包含刮片2、控制系統(tǒng)3、電機4等,雨刮器裝置不可移動。需要清潔時,可通過控制系統(tǒng)3啟動電機4,電機4的轉(zhuǎn)速經(jīng)過蝸輪蝸桿的減速增扭作用驅(qū)動擺臂,擺臂帶動四連桿機構(gòu),四連桿機構(gòu)帶動安裝在前圍板上的轉(zhuǎn)軸左右擺動,最后由轉(zhuǎn)軸帶動刮片2刮掃來進行清潔。
實施例2
一種太陽能板除塵裝置(參考圖2)
在太陽能板1下邊緣安裝雨刮器裝置,雨刮器裝置包含刮片2、控制系統(tǒng)3、電機4等,另有導(dǎo)軌5,雨刮器裝置限制于導(dǎo)軌5上,可沿導(dǎo)軌5移動。需要清潔時,可通過控制系統(tǒng)3啟動電機4,電機4的轉(zhuǎn)速經(jīng)過蝸輪蝸桿的減速增扭作用驅(qū)動擺臂,擺臂帶動四連桿機構(gòu),四連桿機構(gòu)帶動安裝在前圍板上的轉(zhuǎn)軸左右擺動,最后由轉(zhuǎn)軸帶動刮片2刮掃來進行清潔。