一種太陽能電池片焊片機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能電池片焊片機。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能組件特別是太陽能電池小組件的封裝過程中，電池片的分片和焊接是一個很重要的工序，其焊接的質(zhì)量直接影響太陽能電池片的可靠性。
[0003]目前，太陽能電池片的焊接主要依靠手工焊接，用電烙鐵接觸焊帶對其加熱使其熔化，從而實現(xiàn)焊接。采用手工焊接不僅勞動強度大，焊接效率低，長時間操作容易出錯且參差不齊，導(dǎo)致焊接的準確率得不到有效保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種節(jié)省勞動力、焊接效率和準確率高的太陽能電池片焊片機。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種太陽能電池片焊片機，包括用于堆疊待焊接物料的上料機構(gòu)、用于吸取待焊接物料并移動的第一移動機構(gòu)、用于放置物料的焊接平臺機構(gòu)、用于傳送焊帶的送帶機構(gòu)以及用于將焊帶焊接在物料上的焊接機構(gòu)；
[0006]所述第一移動機構(gòu)設(shè)置在所述上料機構(gòu)和焊接平臺機構(gòu)之間，所述送帶機構(gòu)設(shè)置在所述焊接平臺機構(gòu)的一側(cè)，所述焊接機構(gòu)設(shè)置在所述焊接平臺機構(gòu)的相對另一側(cè)。
[0007]進一步地，所述上料機構(gòu)包括上料底座、滑座和限位擋板;所述上料底座上具有若干個入料框，所述滑座滑動連接在所述上料底座上，所述限位擋板固定在所述滑座上。
[0008]進一步地，所述第一移動機構(gòu)包括第一X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)、第一Y軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)、第一 Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)、第一真空吸頭和第一支架；
[0009]所述第一支架滑動連接在所述第一Y軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上，所述第一 X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)固定在所述第一支架上，所述第一 Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)滑動連接在所述第一 X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上，所述第一真空吸頭滑動連接在第一 Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上。
[0010]進一步地，所述焊接平臺機構(gòu)包括第三X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)和焊接平臺，所述焊接平臺滑動連接所述第三X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)。
[0011]進一步地，所述送帶機構(gòu)包括第一步進電機、用于套接焊帶的料盤、用于壓緊焊帶的導(dǎo)桿、用于對焊帶進行導(dǎo)向傳送的導(dǎo)向座、第二步進電機、傳送支架、傳帶絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)、用于將焊帶進行整平并摩擦帶動的傳送皮帶、第一升降氣缸和用于切斷焊帶的刀具；
[0012]所述料盤傳動連接在所述第一步進電機的輸出軸上，所述導(dǎo)桿設(shè)置在所述料盤的下方，所述導(dǎo)向座固定在所述傳送支架的一側(cè)，所述傳送支架滑動連接在所述傳帶絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上，所述傳送皮帶連接在所述傳送支架上，所述第二步進電機的輸出軸與所述傳送皮帶傳動連接，所述刀具連接所述第一升降氣缸的活塞桿，所述第一升降氣缸固定在所述傳送支架上。
[0013]進一步地，所述焊接機構(gòu)包括滑動支架、移動絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)、升降基座、第二升降氣缸和烙鐵頭；
[0014]所述滑動支架滑動連接在所述移動絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上，所述升降基座滑動連接在所述滑動支架上，所述第二升降氣缸的活塞桿固定連接所述升降基座，所述烙鐵頭固定在所述升降基座上。
[0015]進一步地，所述焊片機還包括用于將焊接完成的物料進行吸取并旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于將焊接完成的物料進行吸取并移動的第二移動機構(gòu)以及用于堆疊已焊接好的物料的收料機構(gòu)；
[0016]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述焊接平臺機構(gòu)和收料機構(gòu)之間，所述第二移動機構(gòu)設(shè)置在所述收料機構(gòu)的上方。
[0017]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)、升降滑板、伺服電機、同步帶、同步輪、旋轉(zhuǎn)氣缸、滑動基座、旋轉(zhuǎn)手臂和真空吸嘴；
[0018]所述升降滑板滑動連接在所述升降絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上，所述伺服電機固定在所述升降滑板上，所述伺服電機的輸出端通過所述同步帶與所述同步輪傳動連接，所述滑動基座滑動連接在所述升降滑板上，并固定在所述同步帶上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述滑動基座上，所述旋轉(zhuǎn)手臂的一端旋轉(zhuǎn)連接在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，另一端固定連接所述真空吸嘴。
[0019]進一步地，所述第二移動機構(gòu)包括第二X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)、第二 Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)、第二真空吸頭和第二支架；
[0020]所述第二支架設(shè)置在所述收料機構(gòu)的兩側(cè)，所述第二X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)固定在所述第二支架上，所述第二Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)滑動連接在所述第二X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上，所述第二真空吸頭滑動連接在所述第二 Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上。
[0021 ]進一步地，所述收料機構(gòu)包括收料底座和第二Y軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)，所述收料底座上具有若干個收料框，所述收料底座滑動連接在所述第二 Y軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上。
[0022]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實用新型通過第一移動機構(gòu)將置于上料機構(gòu)上的待焊接物料吸取，并移動至焊接平臺機構(gòu)上放置，由送帶機構(gòu)傳送焊帶至焊接平臺機構(gòu)上，通過焊接平臺機構(gòu)將待焊接物料進行移動調(diào)整至需焊接的位置，最后由焊接機構(gòu)將焊帶焊接在物料上，從而完成自動焊接物料的過程。該焊片機具有節(jié)省勞動力、焊接效率和準確率高的優(yōu)點，同時保證了產(chǎn)品的焊接統(tǒng)一性。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的太陽能電池片焊片機一較佳實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1所示太陽能電池片焊片機另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是圖1所示實施例中的送帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是圖1所示實施例中的焊接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027 ]圖5是圖1所示實施例中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]如圖1結(jié)合圖2所示，是本實用新型的太陽能電池片焊片機一較佳實施例，該太陽能電池片焊片機包括用于堆疊待焊接物料A的上料機構(gòu)1、用于吸取待焊接物料A并移動的第一移動機構(gòu)2、用于放置物料A的焊接平臺機構(gòu)3、用于傳送焊帶B的送帶機構(gòu)4、用于將焊帶B焊接在物料A上的焊接機構(gòu)5、用于將焊接完成的物料A進行吸取并旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6、用于將焊接完成的物料A進行吸取并移動的第二移動機構(gòu)7以及用于堆疊已焊接好的物料A的收料機構(gòu)8。
[0030]第一移動機構(gòu)2設(shè)置在上料機構(gòu)I和焊接平臺機構(gòu)3之間，將上料機構(gòu)I上的待焊接物料A運送至焊接平臺機構(gòu)3上。送帶機構(gòu)4設(shè)置在焊接平臺機構(gòu)3的一側(cè)，將焊帶B送至焊接平臺機構(gòu)3上。焊接機構(gòu)5設(shè)置在焊接平臺機構(gòu)3的相對另一側(cè)，對焊接平臺機構(gòu)3上的待焊接物料A進行焊接。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6設(shè)置在焊接平臺機構(gòu)3和收料機構(gòu)8之間，將焊接完成的物料A旋轉(zhuǎn)至第二移動機構(gòu)7的下方。第二移動機構(gòu)7設(shè)置在收料機構(gòu)8的上方，將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6上的物料A運送至收料機構(gòu)8上進行堆疊放置。
[0031]本實用新型實施例的上料機構(gòu)I包括上料底座11、滑座12和限位擋板13。上料底座11上具有若干個入料框14，入料框14用于堆疊待焊接物料A?；?2滑動連接在上料底座11上，限位擋板13固定在滑座12上。根據(jù)放置在入料框14上的待焊接物料A的長度尺寸，限位擋板13可通過滑座12帶動進行移動，從而對待焊接物料A進行限位。
[0032]本實用新型實施例的第一移動機構(gòu)2包括第一X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)21、第一 Y軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)22、第一 Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)23、第一真空吸頭24和第一支架25。
[0033]第一支架25滑動連接在第一 Y軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)22上，沿Y軸方向移動。第一 X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)21固定在第一支架25上，第一 Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)23滑動連接在第一 X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)21上，沿X軸移動，第一真空吸頭24滑動連接在第一 Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)23上，沿Z軸移動。
[0034]上述實施例中，通過第一X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)21、第一Y軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)22、第一Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)23的相互移動配合，從而使第一 Z軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)23上的第一真空吸頭24能夠準確地吸取入料框14上的待焊接物料A。
[0035]本實用新型實施例的焊接平臺機構(gòu)3包括第三X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)31和焊接平臺32，焊接平臺32用于放置待焊接物料A，焊接平臺32滑動連接第三X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)31。通過第三X軸絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)31驅(qū)動焊接平臺32沿X軸方向移動，從而能夠?qū)Υ附游锪螦進行位置調(diào)整，使待焊接物料A準確位于所需要焊接的位置。
[0036]如圖3結(jié)合圖1所示，本實用新型實施例的送帶機構(gòu)4包括第一步進電機41、用于套接焊帶B的料盤42、用于壓緊焊帶B的導(dǎo)桿43、用于對焊帶B進行導(dǎo)向傳送的導(dǎo)向座44、第二步進電機45、傳送支架46、傳帶絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)47、用于將焊帶B進行整平并摩擦帶動的傳送皮帶48、第一升降氣缸49和用于切斷焊帶B的刀具40。
[0037]料盤42傳動連接在第一步進電機41的輸出軸上，由第一步進電機41進行控制旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)桿43設(shè)置在料盤42的下方，導(dǎo)向座44固定在傳送支架46的一側(cè)，傳送支架46滑動連接在傳帶絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)47上，傳送皮帶48連接在傳送支