本發(fā)明涉及型鋼焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種以型鋼為主體焊接對(duì)象，在型鋼上進(jìn)行板類零件焊接的焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

立體車庫行業(yè)中型鋼作為主要的梁類構(gòu)件，需要在型鋼的側(cè)面上焊接連接板，焊接時(shí)主要通過人工拉卷尺進(jìn)行定位，采用人工擺放定位粗糙、一致性差，且占用較多的勞動(dòng)力資源，增加了生產(chǎn)成本，并且生產(chǎn)效率低。為了在型鋼各個(gè)側(cè)面進(jìn)行焊接，還需要將型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由于型鋼體積、重量都非常大，因而在焊接時(shí)翻轉(zhuǎn)型鋼特別困難，過去都采用人工方式來翻轉(zhuǎn)型鋼，需要用吊車進(jìn)行操作，不但工作效率低，而且安全性差，容易發(fā)生事故。

為此本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題提出了改進(jìn)的技術(shù)方案，并申請(qǐng)了名稱為h型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線、專利號(hào)為201210367544.2的發(fā)明專利，該技術(shù)方案包括h型鋼行進(jìn)方向的縱向料道、橫向輸送料道，縱向料道、橫向輸送料道分別連接液壓動(dòng)力裝置和電氣控制裝置，還包括連接板定位裝置及翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置，翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置連接液壓動(dòng)力裝置和電氣控制裝置，所述的縱向料道上設(shè)有縱向定位裝置；所述的橫向輸送料道設(shè)有升降裝置和橫向定位裝置；翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置可360度隨意翻轉(zhuǎn)；所述的縱向定位裝置為固定于縱向料道上的滑座、氣缸和可沿滑座上下滑動(dòng)的縱向定位板，縱向定位板與氣缸的活塞桿相連接，所述的升降裝置為設(shè)置于橫向輸送料道兩端的升降油缸和微動(dòng)升降裝置，升降油缸固定于橫向輸送料道上，升降油缸的活塞桿與橫向輸送料道上的橫向料架相連接；所述的微動(dòng)升降裝置為安裝于橫向輸送料道一端的微動(dòng)油缸，微動(dòng)油缸的活塞桿通過拉桿與連桿裝置的第一升降連桿的中部鉸接，第一升降連桿和第二升降連桿的下部分別與橫向料架上的偏心軸相連接，偏心軸鉸接于橫向輸送料道的輸送臺(tái)調(diào)平座上，第一升降連桿和第二升降連桿的上部分別與升降拉桿的兩端相鉸接。

連接板定位裝置的定尺支架通過支座安裝在縱向料道上，長軸穿過定位支架連接在定尺支架上，長軸上套裝有聯(lián)接套，聯(lián)接套上連接有定位擺臂，長軸上設(shè)有標(biāo)尺，通過標(biāo)尺調(diào)整焊接位置，定位擺臂的長度及擺動(dòng)的角度均可根據(jù)具體h型鋼需求調(diào)整。工作時(shí)，根據(jù)h型鋼的長度，調(diào)整兩翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置的距離，將h型鋼卡住，兩h型鋼夾緊油缸活塞桿伸出，推動(dòng)滑板運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板運(yùn)動(dòng)，將h型鋼夾緊，然后將定位銷擰緊在翻轉(zhuǎn)模板上，防止翻轉(zhuǎn)模板轉(zhuǎn)動(dòng)。然后工作人員將需要焊接的連接板放在h型鋼上，連接板定位裝置上的定位擺臂擺下，根據(jù)此位置調(diào)整連接板位置，并將其固定進(jìn)行點(diǎn)焊。之后定位擺臂擺起，將定位銷擰出，轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板進(jìn)行焊接工作。當(dāng)一面焊完之后將h型鋼翻轉(zhuǎn)180°，將定位銷擰在翻轉(zhuǎn)模板上，再重復(fù)進(jìn)行上述焊接工作。其中轉(zhuǎn)動(dòng)過程中由于固定側(cè)翻轉(zhuǎn)剎車輪的作用，翻轉(zhuǎn)機(jī)不會(huì)在慣性作用下隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。從上述分析中可以看出，將定位擺臂擺下、擺起均是通過人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)操作來實(shí)現(xiàn)的，由于多個(gè)定位擺臂設(shè)置于一根長軸上，比較笨重，勞動(dòng)強(qiáng)度大；連接板的焊接位置是通過讀取長軸上設(shè)置的標(biāo)尺的數(shù)值調(diào)整來調(diào)整的，精度較低。

翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置包括固定在地面的一個(gè)翻轉(zhuǎn)固定座和一個(gè)翻轉(zhuǎn)滑座，在翻轉(zhuǎn)固定座上連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)座，翻轉(zhuǎn)機(jī)架的下部連接有移動(dòng)小軸與移動(dòng)偏心小軸，移動(dòng)小軸與移動(dòng)偏心小軸上套裝有軸承，移動(dòng)小軸與移動(dòng)偏心小軸安裝于翻轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)支架安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架可在翻轉(zhuǎn)滑座上移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架外側(cè)設(shè)有固定螺栓，翻轉(zhuǎn)滑座上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺紋孔，固定側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)座和移動(dòng)側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)架上均設(shè)有滑板組件，滑板組件上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)?；褰M件包括滑板座、滑板、滑板壓條和夾緊油缸，滑板座固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)座和翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，滑板座上設(shè)置有兩條滑板壓條，滑板座與兩滑板壓條之間設(shè)有可在其中水平滑動(dòng)的滑板，滑板上通過支撐架連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板，翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板的下底面上固定有連接塊，該連接塊與夾緊油缸的活塞桿相連接，夾緊油缸固定于滑板座上；所述的固定側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上的翻轉(zhuǎn)軸座、可在翻轉(zhuǎn)軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸剎車輪、翻轉(zhuǎn)模板組成，翻轉(zhuǎn)軸剎車輪連接于翻轉(zhuǎn)軸上靠近夾緊油缸的一端，帶鋼剎車帶包住翻轉(zhuǎn)剎車輪用一裝有彈簧的螺栓連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上，翻轉(zhuǎn)模板連接于翻轉(zhuǎn)軸的另一端，翻轉(zhuǎn)模板上安裝有四塊定位板；所述的移動(dòng)側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上的翻轉(zhuǎn)軸座、可在翻轉(zhuǎn)軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸、定位銷、翻轉(zhuǎn)模板組成，定位銷安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上靠近翻轉(zhuǎn)模板的一端，翻轉(zhuǎn)模板連接于翻轉(zhuǎn)軸的另一端，翻轉(zhuǎn)模板上安裝有四塊定位板。翻轉(zhuǎn)模板上設(shè)有定位銷孔。工作時(shí)，橫向輸送料道將h型鋼輸送至翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置的相應(yīng)位置，然后橫向輸送料道兩端的升降油缸頂起，使h型鋼與翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置的翻轉(zhuǎn)模板平齊。根據(jù)h型鋼的長度，調(diào)整兩翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置的距離，將h型鋼卡住，兩h型鋼夾緊油缸活塞桿伸出，推動(dòng)滑板運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板運(yùn)動(dòng)，將h型鋼夾緊，然后將定位銷擰緊在翻轉(zhuǎn)模板上，防止翻轉(zhuǎn)模板轉(zhuǎn)動(dòng)。然后工作人員將需要焊接的連接板放在h型鋼上，連接板定位裝置上的定位擺臂擺下，根據(jù)此位置調(diào)整連接板位置，并將其固定進(jìn)行點(diǎn)焊。之后定位擺臂擺起，將定位銷擰出，轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板進(jìn)行焊接工作。當(dāng)一面焊完之后將h型鋼翻轉(zhuǎn)180°，將定位銷擰在翻轉(zhuǎn)模板上，再重復(fù)進(jìn)行上述焊接工作。從上述分析中可以看出，對(duì)連接板的定位、點(diǎn)焊以及最后的焊接工作均是在一個(gè)翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置上進(jìn)行的，加工效率較低；而且轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板進(jìn)行焊接工作，均是通過人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)操作來實(shí)現(xiàn)的，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

綜上，上述技術(shù)方案仍存有如下缺點(diǎn)：對(duì)連接板的定位、點(diǎn)焊以及最后的焊接工作均是在一個(gè)翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置上進(jìn)行的，加工效率較低；連接板定位裝置、翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置均是通過人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)操作來實(shí)現(xiàn)的，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；連接板的焊接位置是通過讀取長軸上設(shè)置的標(biāo)尺的數(shù)值來調(diào)整的，精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種操作更方便、定位快速準(zhǔn)確、一致性好、生產(chǎn)效率高并且能和相關(guān)的加工設(shè)備連成流水線的型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線，包括連接板定位裝置、翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：還包括升降臺(tái)和兩臺(tái)中轉(zhuǎn)小車，所述的翻轉(zhuǎn)裝置至少為兩套，按工件加工的行進(jìn)方向，依次為升降臺(tái)，連接板定位裝置，翻轉(zhuǎn)裝置a，中轉(zhuǎn)小車a，翻轉(zhuǎn)裝置b，中轉(zhuǎn)小車b，所述的升降臺(tái)上設(shè)有可垂直移動(dòng)的升降臺(tái)架；所述的連接板定位裝置上設(shè)有至少一套可沿工件長度方向移動(dòng)的定位組件；所述的中轉(zhuǎn)小車上設(shè)有可垂直移動(dòng)的升降車架。

上述技術(shù)方案，設(shè)置了兩套翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置a與連接板定位裝置配合使用，將待焊接的連接板在型鋼上進(jìn)行定位并點(diǎn)焊固定；翻轉(zhuǎn)裝置b則用于將待焊接的連接板焊接固定在型鋼上，比現(xiàn)有技術(shù)增加了焊接工位，效率提高；點(diǎn)焊定位與焊接固定兩工序之間用中轉(zhuǎn)小車輸送工件，則進(jìn)一步提高了加工效率。

本發(fā)明中，還包括縱向料道，所述的升降臺(tái)一端位于縱向料道中，另一端位于翻轉(zhuǎn)裝置a的固定側(cè)底座和移動(dòng)側(cè)底座之間；所述縱向料道的外側(cè)設(shè)有側(cè)推裝置，所述的升降臺(tái)上設(shè)有橫向定位裝置；

所述的側(cè)推裝置包括至少兩個(gè)底架、每個(gè)底架上均設(shè)有推料板、側(cè)推氣缸、導(dǎo)桿、水平導(dǎo)向座，推料板安裝于水平設(shè)置的側(cè)推氣缸的活塞桿上，側(cè)推氣缸和水平導(dǎo)向座固定于底架上，推料板上與水平導(dǎo)向座對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿可在水平導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)；

所述的橫向定位裝置設(shè)置于升降臺(tái)上、遠(yuǎn)離縱向料道的一端；升降臺(tái)上固連有上端帶有螺紋孔的定位支架，定位支架上螺紋連接有定位螺栓。

上述技術(shù)方案，將升降臺(tái)一端置于縱向料道中，另一端置于翻轉(zhuǎn)裝置a的固定側(cè)底座和移動(dòng)側(cè)底座之間，使得本型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線能夠與上道工序很好地銜接，方便與上游的加工設(shè)備連成流水線。

進(jìn)一步地，所述的升降臺(tái)包括左升降臺(tái)和右升降臺(tái)，左升降臺(tái)靠近翻轉(zhuǎn)裝置a的固定側(cè)底座，右升降臺(tái)靠近翻轉(zhuǎn)裝置a的移動(dòng)側(cè)底座；所述的中轉(zhuǎn)小車位于左升降臺(tái)和右升降臺(tái)之間；

更進(jìn)一步地，所述的左升降臺(tái)包括底座，底座上部設(shè)有升降臺(tái)架驅(qū)動(dòng)裝置，升降臺(tái)架通過導(dǎo)向軸a與導(dǎo)向套a活動(dòng)連接于底座上部，導(dǎo)向軸a固連于升降臺(tái)架上，導(dǎo)向套a固連于底座上，導(dǎo)向軸a與導(dǎo)向套a相對(duì)應(yīng)，可在導(dǎo)向套a中滑動(dòng)；右升降臺(tái)與左升降臺(tái)結(jié)構(gòu)相同；

升降臺(tái)架驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a、齒輪a、齒條a、齒條安裝座a、軸承座a、同步軸a，同步軸a與升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a相連，同步軸a通過軸承座a轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座上，同步軸a的兩端分別安裝有齒輪a，與齒輪a相嚙合的齒條a安裝于齒條安裝座a上，兩個(gè)齒條安裝座a分別安裝于左升降臺(tái)的升降臺(tái)架和右升降臺(tái)的升降臺(tái)架上；升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a安裝于左升降臺(tái)的底座上。

上述技術(shù)方案，將升降臺(tái)設(shè)置為左升降臺(tái)和右升降臺(tái)，方便中轉(zhuǎn)小車進(jìn)入工件下部，承接翻轉(zhuǎn)裝置上的工件；左升降臺(tái)和右升降臺(tái)上的升降臺(tái)架利用具有同步軸的升降臺(tái)架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降，同步性好。

本發(fā)明中，所述的中轉(zhuǎn)小車a、中轉(zhuǎn)小車b結(jié)構(gòu)相同，均包括車體，車體上部設(shè)有升降車架驅(qū)動(dòng)裝置，升降車架通過導(dǎo)向軸b與導(dǎo)向套b活動(dòng)連接于車體上部，導(dǎo)向軸b固連于升降車架上，導(dǎo)向套b固連于車體上，導(dǎo)向軸b與導(dǎo)向套b相對(duì)應(yīng)，可在導(dǎo)向套b中滑動(dòng)；車體下部設(shè)有可使中轉(zhuǎn)小車水平移動(dòng)的車輪和車輪驅(qū)動(dòng)裝置；

進(jìn)一步地，所述的升降車架包括左升降車架和右升降車架，左升降車架和右升降車架結(jié)構(gòu)相同左右對(duì)稱；所述的升降車架驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b、齒輪b、齒條b、齒條安裝座b、軸承座b、同步軸b，同步軸b與升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b相連，同步軸b通過軸承座b轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車體上，同步軸b的兩端分別安裝有齒輪b，與齒輪b相嚙合的齒條b安裝于齒條安裝座b上，兩個(gè)齒條安裝座b分別安裝于左升降車架和右升降車架上；升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b安裝于車體上；

所述的車輪包括兩個(gè)主動(dòng)車輪和兩個(gè)從動(dòng)車輪，兩個(gè)主動(dòng)車輪分別設(shè)置于車輪驅(qū)動(dòng)軸的兩端，車輪驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車體前側(cè)的下部，車輪驅(qū)動(dòng)軸上同軸安裝有鏈輪，鏈輪通過鏈條與車輪驅(qū)動(dòng)裝置上的主動(dòng)鏈輪相連；所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置為安裝于車體上的車體移動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)a，所述的主動(dòng)鏈輪設(shè)置于減速機(jī)a的輸出軸上，減速機(jī)a的輸入軸與車體移動(dòng)電機(jī)相連；兩個(gè)從動(dòng)車輪與兩個(gè)主動(dòng)車輪相對(duì)應(yīng)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車體后側(cè)的下部；

更進(jìn)一步地，所述的車輪分別與固定于地基基礎(chǔ)上的兩條地軌相配合，中轉(zhuǎn)小車可沿兩條地軌水平移動(dòng)。

上述技術(shù)方案，將中轉(zhuǎn)小車上的升降車架設(shè)置為左升降車架和右升降車架，減輕重量也方便加工制作；左升降車架和右升降車架利用具有同步軸的升降車架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降，同步性好。

本發(fā)明中，所述的連接板定位裝置包括兩個(gè)支架a，兩個(gè)支架a分別對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)裝置a的固定側(cè)底座和移動(dòng)側(cè)底座，兩個(gè)支架a之間的距離大于可加工工件的最大長度；兩個(gè)支架a的上部之間設(shè)有橫梁a，橫梁a上設(shè)有水平導(dǎo)軌a，所述的定位組件可沿水平導(dǎo)軌a滑動(dòng)；定位組件與橫梁a之間設(shè)有定位組件位置檢測裝置；

所述的定位組件包括滑臺(tái)、氣缸a、豎向?qū)к?、豎向滑板和定位板，所述的水平導(dǎo)軌a上滑動(dòng)連接有滑塊一，滑臺(tái)與滑塊一相連，氣缸a和滑塊二連接于滑臺(tái)上，滑塊二上滑動(dòng)連接有豎向?qū)к?，豎向滑板與豎向?qū)к壪噙B，氣缸a的桿端與豎向滑板相連，定位板連接于豎向滑板上；

所述的定位組件位置檢測裝置包括磁尺和讀頭，磁尺設(shè)置于橫梁a上，讀頭設(shè)置于滑臺(tái)上，讀頭與顯示器相連，顯示器設(shè)置于滑臺(tái)上。

上述技術(shù)方案，連接板定位裝置利用兩個(gè)支架將橫梁架設(shè)在升降臺(tái)、翻轉(zhuǎn)裝置、中轉(zhuǎn)小車之上，滑動(dòng)連接于橫梁上的定位組件與升降臺(tái)、翻轉(zhuǎn)裝置、中轉(zhuǎn)小車互不干涉；利用設(shè)置于橫梁上的磁尺、設(shè)置于滑臺(tái)上的讀頭對(duì)定位組件的位置進(jìn)行檢測，精度高，而且讀頭與顯示器相連，能夠更清楚、更直觀地顯示定位組件的位置，方便操作者使用，定位快速準(zhǔn)確、一致性好，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

進(jìn)一步地，所述的橫梁a上還設(shè)有多點(diǎn)供氣裝置，每個(gè)定位組件的氣缸a與多點(diǎn)供氣裝置相連；所述的多點(diǎn)供氣裝置包括設(shè)置于橫梁a上的供氣管，供氣管的長度不小于水平導(dǎo)軌a的長度，供氣管上設(shè)有數(shù)量超過定位組件數(shù)量且均布于供氣管上的分流組件，定位組件的滑臺(tái)上設(shè)有手動(dòng)換向閥，手動(dòng)換向閥與氣缸a及進(jìn)氣管的一端相連，隨滑臺(tái)一起移動(dòng)；所述的分流組件包括手動(dòng)截止閥，手動(dòng)截止閥上連接有氣管接頭，進(jìn)氣管的另一端與距離最近的分流組件的氣管接頭相連。

上述技術(shù)方案，供氣管上設(shè)有多個(gè)分流組件，其數(shù)量超過定位組件的數(shù)量，分流組件采用手動(dòng)截止閥，手動(dòng)截止閥上連接有氣管接頭；手動(dòng)換向閥與氣缸a及進(jìn)氣管的一端相連，隨滑臺(tái)一起移動(dòng)；定位組件的位置調(diào)整到位后，進(jìn)氣管的另一端與距離最近的分流組件的氣管接頭相連即可，避免出現(xiàn)進(jìn)氣管管路過長可能帶來的纏繞、與其他部件干涉等問題；采用手動(dòng)截止閥與手動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，而采用電磁閥需要有供電線路，即使采用拖鏈，因長度較長，結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜，還有可能與其他部件干涉，給安裝調(diào)試帶來困難，采用手動(dòng)截止閥與手動(dòng)換向閥盡管是手動(dòng)操作，因供氣管上設(shè)有多個(gè)分流組件，進(jìn)氣管的另一端可以選擇與距離最近的分流組件的氣管接頭相連，不會(huì)帶來操作上的不便。

本發(fā)明中，所述的翻轉(zhuǎn)裝置a與翻轉(zhuǎn)裝置b結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在地面的一個(gè)固定側(cè)底座和一個(gè)移動(dòng)側(cè)底座，移動(dòng)側(cè)底座上設(shè)有水平導(dǎo)軌b，水平導(dǎo)軌b上滑動(dòng)連接有小車，小車由水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可在移動(dòng)側(cè)底座上移動(dòng)；固定側(cè)底座和小車上均設(shè)有滑板組件，滑板組件的滑架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)；

所述的固定側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括設(shè)置于滑架上的主電機(jī)、減速機(jī)c、外齒式回轉(zhuǎn)支撐、翻轉(zhuǎn)模板，外齒式回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈固定于滑架的立面上，翻轉(zhuǎn)模板連接于外齒式回轉(zhuǎn)支撐的外圈上，翻轉(zhuǎn)模板上安裝有夾具；減速機(jī)c的輸入軸與主電機(jī)相連，減速機(jī)c的輸出軸上連接有與外齒式回轉(zhuǎn)支撐外圈上的外齒相嚙合的主動(dòng)齒輪；

所述的移動(dòng)側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括設(shè)置于滑架上的回轉(zhuǎn)支撐、翻轉(zhuǎn)模板、復(fù)位輥、復(fù)位減速電機(jī)，回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈固定于滑架的立面上，翻轉(zhuǎn)模板連接于回轉(zhuǎn)支撐的外圈上，翻轉(zhuǎn)模板上安裝有夾具；復(fù)位輥與回轉(zhuǎn)支撐的外圈相對(duì)應(yīng)，復(fù)位輥連接于復(fù)位減速電機(jī)的輸出軸上，復(fù)位減速電機(jī)連接于擺桿的一端，氣缸b的桿端鉸接于擺桿的另一端，氣缸b鉸接于滑架上，擺桿的中部鉸接于支架b的上部，支架b的下部連接于滑架上。

上述技術(shù)方案，移動(dòng)側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置有復(fù)位輥和復(fù)位減速電機(jī)，可以避免當(dāng)工件上焊接有尺寸較大的連接板時(shí)，利用固定側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)的主電機(jī)使固定側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)與移動(dòng)側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)模板復(fù)位，很可能由于連接板的尺寸較大而與連接板定位裝置或地面相干涉的問題，在點(diǎn)焊或焊機(jī)工作完成后，首先翻轉(zhuǎn)裝置中固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)上的夾具后退脫離工件，使工件落到升降臺(tái)架或升降車架，然后翻轉(zhuǎn)裝置中移動(dòng)側(cè)的氣缸b活塞桿伸出，將與復(fù)位減速電機(jī)相連的復(fù)位輥下壓緊貼回轉(zhuǎn)支撐外圈的外圓，復(fù)位減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)復(fù)位輥旋轉(zhuǎn)，將回轉(zhuǎn)支撐的外圈帶著翻轉(zhuǎn)模板、夾具一起轉(zhuǎn)回初始位置；而固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)模板由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)夾具一起轉(zhuǎn)回初始位置。

進(jìn)一步地，所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置包括齒輪d、齒條d、減速機(jī)d，齒條d安裝在移動(dòng)側(cè)底座上，齒輪d連接于減速機(jī)d的輸出軸上，齒輪d與齒條d相嚙合，減速機(jī)d的輸入軸上連接有手搖柄。

上述技術(shù)方案，通過旋轉(zhuǎn)手搖柄可以驅(qū)動(dòng)小車在移動(dòng)側(cè)底座上移動(dòng)，調(diào)整移動(dòng)側(cè)底座上翻轉(zhuǎn)機(jī)的位置，適應(yīng)不同長度尺寸的工件。

本發(fā)明的工作過程如下：

工作前，首先根據(jù)型鋼（被加工工件）上需要焊接連接板的位置，按照磁尺讀數(shù)，將定位組件沿定位裝置的水平導(dǎo)軌a調(diào)節(jié)至需要焊接連接板的位置，將每個(gè)定位組件上的進(jìn)氣管與距離最近的分流組件的氣管接頭相連，然后將定位組件的位置固定，防止其移動(dòng)；根據(jù)型鋼的規(guī)格尺寸，按照標(biāo)尺刻度，調(diào)整升降臺(tái)上的定位螺栓，然后將螺母擰緊；根據(jù)型鋼的規(guī)格尺寸，調(diào)整翻轉(zhuǎn)裝置上夾具的間隙；根據(jù)型鋼的長度尺寸，調(diào)整翻轉(zhuǎn)裝置的移動(dòng)側(cè)底座上的翻轉(zhuǎn)機(jī)的位置。

工作時(shí)，縱向料道上輸送輥將待焊接的型鋼通過縱向料道的輥?zhàn)舆\(yùn)送至工作位置；升降臺(tái)的升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a驅(qū)動(dòng)齒輪a、齒條a帶動(dòng)升降臺(tái)架垂直運(yùn)動(dòng)，使升降臺(tái)架高度與輸送輥上平面相當(dāng)，側(cè)推氣缸將工件推送至升降臺(tái)架上，并緊靠定位螺栓。

升降臺(tái)上的升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a再次啟動(dòng)，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)架垂直移動(dòng)，使型鋼中心與翻轉(zhuǎn)裝置a的夾具中心平齊。

使翻轉(zhuǎn)裝置a中固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)的夾緊油缸的活塞桿伸出，分別帶動(dòng)其上的夾具靠近型鋼將型鋼夾緊，開啟主電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板連同型鋼一起旋轉(zhuǎn)至合適的位置。扳動(dòng)手動(dòng)換向閥上的操縱手柄，使定位裝置中的氣缸a動(dòng)作，氣缸a的活塞桿帶動(dòng)定位板下行，使定位板貼近型鋼表面，將需要焊接的連接板放在型鋼上并緊靠定位板，并將其點(diǎn)焊在型鋼上。

第一個(gè)側(cè)面的連接板點(diǎn)焊完成后，主電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板連同型鋼一起旋轉(zhuǎn)至合適的角度，在型鋼的另一個(gè)側(cè)面上重復(fù)進(jìn)行上述點(diǎn)焊工作，以此類推，將型鋼各側(cè)面需要焊接的連接板件全部點(diǎn)焊完成。

升降臺(tái)上的升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a再次啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)架垂直移動(dòng)到合適高度。使翻轉(zhuǎn)裝置a中固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)的夾緊油缸的活塞桿縮回，分別帶動(dòng)其上的夾具后退脫離型鋼，使型鋼落到升降臺(tái)架上。

翻轉(zhuǎn)裝置a中移動(dòng)側(cè)的氣缸b活塞桿伸出，將與復(fù)位減速電機(jī)相連的復(fù)位輥下壓緊貼回轉(zhuǎn)支撐外圈的外圓，復(fù)位減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)復(fù)位輥旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)支撐的外圈帶著翻轉(zhuǎn)模板、夾具一起轉(zhuǎn)回初始位置。

將中轉(zhuǎn)小車a移動(dòng)到工件下方，中轉(zhuǎn)小車a的升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b驅(qū)動(dòng)齒輪b、齒條b帶動(dòng)升降車架垂直移動(dòng)，將工件頂起脫離升降臺(tái)，車體移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將中轉(zhuǎn)小車a和工件一起移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)裝置b的相應(yīng)位置。升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b驅(qū)動(dòng)升降車架垂直移動(dòng)，使型鋼中心與翻轉(zhuǎn)裝置b的夾具中心平齊。

使翻轉(zhuǎn)裝置b中固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)的夾緊油缸的活塞桿伸出，分別帶動(dòng)其上的夾具靠近型鋼將型鋼夾緊，啟動(dòng)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板連同型鋼一起旋轉(zhuǎn)至合適的位置，然后拖動(dòng)焊接支撐架上的焊槍移動(dòng)到合適位置，對(duì)工件進(jìn)行焊接。

焊接完成后，將中轉(zhuǎn)小車b移動(dòng)到工件下方，中轉(zhuǎn)小車b上的升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)小車b上的升降車架垂直移動(dòng)到合適高度。使翻轉(zhuǎn)裝置b中固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)的夾緊油缸的活塞桿縮回，分別帶動(dòng)其上的夾具后退脫離型鋼，使型鋼落在中轉(zhuǎn)小車b的升降車架上，中轉(zhuǎn)小車b的車體移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將中轉(zhuǎn)小車b和工件一起移動(dòng)到出料位置，等待出料，轉(zhuǎn)入下道工序。

翻轉(zhuǎn)裝置b中移動(dòng)側(cè)的氣缸b活塞桿伸出，將與復(fù)位減速電機(jī)相連的復(fù)位輥下壓緊貼回轉(zhuǎn)支撐外圈的外圓，復(fù)位減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)復(fù)位輥旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)支撐外圈帶著翻轉(zhuǎn)模板、夾具一起轉(zhuǎn)回初始位置。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明設(shè)置了兩套翻轉(zhuǎn)裝置，比現(xiàn)有技術(shù)增加了焊接工位，效率提高；點(diǎn)焊定位與焊接固定兩工序之間用中轉(zhuǎn)小車輸送工件，進(jìn)一步提高了加工效率。

2、本發(fā)明將升降臺(tái)一端置于縱向料道中，另一端置于翻轉(zhuǎn)裝置a的固定側(cè)底座和移動(dòng)側(cè)底座之間，使得本型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線能夠與上道工序很好地銜接，方便與上游的加工設(shè)備連成流水線。

3、本發(fā)明的連接板定位裝置利用設(shè)置于橫梁上的磁尺、設(shè)置于滑臺(tái)上的讀頭對(duì)定位組件的位置進(jìn)行檢測，精度高，而且讀頭與顯示器相連，能夠更清楚、更直觀地顯示定位組件的位置，方便操作者使用，定位快速準(zhǔn)確、一致性好，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

4、本發(fā)明移動(dòng)側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置有復(fù)位輥和復(fù)位減速電機(jī)，可以在工件上焊接尺寸較大的連接板；通過旋轉(zhuǎn)手搖柄可以驅(qū)動(dòng)小車在移動(dòng)側(cè)底座上移動(dòng)，調(diào)整移動(dòng)側(cè)底座上翻轉(zhuǎn)機(jī)的位置，適應(yīng)不同長度尺寸的工件，操作更方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的主視示意圖。

圖2為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的側(cè)視示意圖。

圖4為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中縱向料道的主視示意圖。

圖5為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中縱向料道的俯視示意圖。

圖6為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中縱向料道的側(cè)視示意圖。

圖7為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中側(cè)推裝置的主視示意圖。

圖8為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中側(cè)推裝置的俯視示意圖。

圖9為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中升降臺(tái)的主視示意圖。

圖10為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中升降臺(tái)的附視示意圖。

圖11為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中升降臺(tái)的側(cè)視示意圖。

圖12為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中連接板定位裝置的主視示意圖。

圖13為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中連接板定位裝置的俯視示意圖。

圖14為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中連接板定位裝置的側(cè)視示意圖。

圖15為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中翻轉(zhuǎn)裝置的固定側(cè)的主視示意圖。

圖16為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中翻轉(zhuǎn)裝置的固定側(cè)的俯視示意圖。

圖17為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中翻轉(zhuǎn)裝置的固定側(cè)的側(cè)視示意圖。

圖18為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中翻轉(zhuǎn)裝置的移動(dòng)側(cè)的主視示意圖。

圖19為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中翻轉(zhuǎn)裝置的移動(dòng)側(cè)的俯視示意圖。

圖20為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中翻轉(zhuǎn)裝置的移動(dòng)側(cè)的左視示意圖。

圖21為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中翻轉(zhuǎn)裝置的移動(dòng)側(cè)的右視示意圖。

圖22為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中的中轉(zhuǎn)小車的主視示意圖。

圖23為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中的中轉(zhuǎn)小車的俯視示意圖。

圖24為本發(fā)明型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線中的中轉(zhuǎn)小車的側(cè)視示意圖。

圖中：100-縱向料道，110-輥?zhàn)樱?/p>

200-側(cè)推裝置，201-底架，202-推料板，203-水平導(dǎo)向座，204-側(cè)推氣缸，205-導(dǎo)桿，

300-升降臺(tái)，301-底座，302-升降臺(tái)架，303-升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a，304-齒條安裝座a，305-導(dǎo)向套a，306-導(dǎo)向軸a，307-齒輪a，308-齒條a，309-同步軸a，310-定位螺栓，311-定位支架，312-軸承座a，

400-翻轉(zhuǎn)裝置a，410-固定側(cè)底座，411-滑架，412-翻轉(zhuǎn)模板，413-夾具，414-外齒式回轉(zhuǎn)支撐，415-夾緊油缸，416-減速機(jī)c，417-主電機(jī)，418-主動(dòng)齒輪，

420-移動(dòng)側(cè)底座，421-水平導(dǎo)軌b，422-小車，423-回轉(zhuǎn)支撐，424-復(fù)位輥，425-復(fù)位減速電機(jī)，426-氣缸b，427-擺桿，428-支架b，429-齒輪d，430-齒條d，431-減速機(jī)d，432-手搖柄，

500-連接板定位裝置，501-支架a，502-供氣管，503-橫梁a，504-水平導(dǎo)軌a，505-分流組件，50501-氣管接頭，50502-手動(dòng)截止閥，506-氣缸a，507-滑臺(tái)，508-定位板，509-豎向?qū)к墸?10-豎向滑板，511-顯示器，512-手動(dòng)換向閥，51201-操作手柄，513-進(jìn)氣管，514-讀頭，515-磁尺，

600-中轉(zhuǎn)小車a，601-車體，602-車輪驅(qū)動(dòng)軸，603-主動(dòng)車輪，604-車體移動(dòng)電機(jī)，605-減速機(jī)a，606-升降車架，607-升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b，608-軸承座b，609-齒輪b，610-齒條b，611-導(dǎo)向軸b，612-導(dǎo)向套b，613-齒條安裝座b，614-主動(dòng)鏈輪，615-鏈條，616-鏈輪，617-從動(dòng)車輪，618-同步軸b，

700-翻轉(zhuǎn)裝置b，800-中轉(zhuǎn)小車b。

具體實(shí)施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

參見圖1至圖3、圖9、圖22，一種型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線，包括連接板定位裝置500、翻轉(zhuǎn)裝置，升降臺(tái)300和兩臺(tái)中轉(zhuǎn)小車，所述的翻轉(zhuǎn)裝置為兩套，按工件加工的行進(jìn)方向，依次為升降臺(tái)300，連接板定位裝置500，翻轉(zhuǎn)裝置a400，中轉(zhuǎn)小車a600，翻轉(zhuǎn)裝置b700，中轉(zhuǎn)小車b800，所述的升降臺(tái)300上設(shè)有可垂直移動(dòng)的升降臺(tái)架302；所述的連接板定位裝置500上設(shè)有至少一套可沿工件長度方向移動(dòng)的定位組件，本實(shí)施例為5套；所述的中轉(zhuǎn)小車a600、中轉(zhuǎn)小車b800上均設(shè)有可垂直移動(dòng)的升降車架606。

參見圖2至圖8，還包括縱向料道100，所述的升降臺(tái)300一端位于縱向料道100中，另一端位于翻轉(zhuǎn)裝置a400的固定側(cè)底座410和移動(dòng)側(cè)底座420之間；所述縱向料道100的外側(cè)設(shè)有側(cè)推裝置200，所述的升降臺(tái)300上設(shè)有橫向定位裝置；

所述的側(cè)推裝置200包括至少兩個(gè)底架201、每個(gè)底架201上均設(shè)有推料板202、側(cè)推氣缸204、導(dǎo)桿205、水平導(dǎo)向座203，推料板202安裝于水平設(shè)置的側(cè)推氣缸204的活塞桿上，側(cè)推氣缸204和水平導(dǎo)向座203固定于底架201上，推料板202上與水平導(dǎo)向座203對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)桿205，導(dǎo)桿205可在水平導(dǎo)向座203內(nèi)滑動(dòng)；

參見圖2，所述的升降臺(tái)300包括左升降臺(tái)和右升降臺(tái)，左升降臺(tái)靠近翻轉(zhuǎn)裝置a400的固定側(cè)底座410，右升降臺(tái)靠近翻轉(zhuǎn)裝置a400的移動(dòng)側(cè)底座420；所述的中轉(zhuǎn)小車位于左升降臺(tái)和右升降臺(tái)之間。

參見圖9至圖11，所述的左升降臺(tái)包括底座301，底座301上部設(shè)有升降臺(tái)架驅(qū)動(dòng)裝置，升降臺(tái)架302通過導(dǎo)向軸a306與導(dǎo)向套a305活動(dòng)連接于底座301上部，導(dǎo)向軸a306固連于升降臺(tái)架302上，導(dǎo)向套a305固連于底座301上，導(dǎo)向軸a306與導(dǎo)向套a305相對(duì)應(yīng)，可在導(dǎo)向套a305中滑動(dòng)；右升降臺(tái)與左升降臺(tái)結(jié)構(gòu)相同；

升降臺(tái)架驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a303、齒輪a307、齒條a308、齒條安裝座a304、軸承座a312、同步軸a309，同步軸a309與升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a303相連，同步軸a309通過軸承座a312轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座301上，同步軸a309的兩端分別安裝有齒輪a307，與齒輪a307相嚙合的齒條a308安裝于齒條安裝座a304上，兩個(gè)齒條安裝座a304分別安裝于左升降臺(tái)的升降臺(tái)架302和右升降臺(tái)的升降臺(tái)架302上；升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a303安裝于左升降臺(tái)的底座301上；

所述的橫向定位裝置設(shè)置于升降臺(tái)300上、遠(yuǎn)離縱向料道100的一端，具體結(jié)構(gòu)為，在升降臺(tái)300的升降臺(tái)架302上固連有上端帶有螺紋孔的定位支架311，定位支架311上螺紋連接有定位螺栓310。

參見圖22至圖24，所述的中轉(zhuǎn)小車a600、中轉(zhuǎn)小車b800結(jié)構(gòu)相同，均包括車體601，車體601上部設(shè)有升降車架驅(qū)動(dòng)裝置，升降車架606通過導(dǎo)向軸b611與導(dǎo)向套b612活動(dòng)連接于車體601上部，導(dǎo)向軸b611固連于升降車架606上，導(dǎo)向套b612固連于車體601上，導(dǎo)向軸b611與導(dǎo)向套b612相對(duì)應(yīng)，可在導(dǎo)向套b612中滑動(dòng)；車體601下部設(shè)有可使中轉(zhuǎn)小車水平移動(dòng)的車輪和車輪驅(qū)動(dòng)裝置。

所述的升降車架606包括左升降車架和右升降車架，左升降車架和右升降車架結(jié)構(gòu)相同左右對(duì)稱；所述的升降車架驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b607、齒輪b609、齒條b610、齒條安裝座b613、軸承座b608、同步軸b618，同步軸b618與升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b607相連，同步軸b618通過軸承座b608轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車體601上，同步軸b618的兩端分別安裝有齒輪b609，與齒輪b609相嚙合的齒條b610安裝于齒條安裝座b613上，兩個(gè)齒條安裝座b613分別安裝于左升降車架和右升降車架上；升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b607安裝于車體601上；

所述的車輪包括兩個(gè)主動(dòng)車輪603和兩個(gè)從動(dòng)車輪617，兩個(gè)主動(dòng)車輪603分別設(shè)置于車輪驅(qū)動(dòng)軸602的兩端，車輪驅(qū)動(dòng)軸602轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車體601的前側(cè)的下部，車輪驅(qū)動(dòng)軸602上同軸安裝有鏈輪616，鏈輪616通過鏈條615與車輪驅(qū)動(dòng)裝置上的主動(dòng)鏈輪614相連；所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置為安裝于車體601上的車體移動(dòng)電機(jī)604和減速機(jī)a605，所述的主動(dòng)鏈輪614設(shè)置于減速機(jī)a605的輸出軸上，減速機(jī)a605的輸入軸與車體移動(dòng)電機(jī)604相連；兩個(gè)從動(dòng)車輪617與兩個(gè)主動(dòng)車輪603相對(duì)應(yīng)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車體601后側(cè)的下部。

參見圖2，所述的車輪分別與固定于地基基礎(chǔ)上的兩條地軌相配合，中轉(zhuǎn)小車可沿兩條地軌水平移動(dòng)。

參見圖12至圖14，所述的連接板定位裝置500包括兩個(gè)支架a501，兩個(gè)支架a501分別對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)裝置a400的固定側(cè)底座410和移動(dòng)側(cè)底座420，兩個(gè)支架a501之間的距離大于可加工工件的最大長度；兩個(gè)支架a501的上部之間設(shè)有橫梁a503，橫梁a503上設(shè)有水平導(dǎo)軌a504，所述的定位組件可沿水平導(dǎo)軌a504滑動(dòng)；定位組件與橫梁a503之間設(shè)有定位組件位置檢測裝置；

所述的定位組件包括滑臺(tái)507、氣缸a506、豎向?qū)к?09、豎向滑板510和定位板508，所述的水平導(dǎo)軌a504上滑動(dòng)連接有滑塊一，滑臺(tái)507與滑塊一相連，氣缸a506和滑塊二連接于滑臺(tái)507上，滑塊二上滑動(dòng)連接有豎向?qū)к?09，豎向滑板510與豎向?qū)к?09相連，氣缸a506的桿端與豎向滑板510相連，定位板508連接于豎向滑板510上；

所述的定位組件位置檢測裝置包括磁尺515和讀頭514，磁尺515設(shè)置于橫梁a503上，讀頭514設(shè)置于滑臺(tái)507上，讀頭514與顯示器511相連，顯示器511設(shè)置于滑臺(tái)507上。

參見圖12至圖14，所述的橫梁a503上還設(shè)有多點(diǎn)供氣裝置，每個(gè)定位組件的氣缸a506與多點(diǎn)供氣裝置相連；所述的多點(diǎn)供氣裝置包括設(shè)置于橫梁a503上的供氣管502，供氣管502與氣源/泵站相連，供氣管502的長度不小于水平導(dǎo)軌a504的長度，供氣管502上均布有12套分流組件505，定位組件的滑臺(tái)507上設(shè)有手動(dòng)換向閥512，手動(dòng)換向閥512與進(jìn)氣管513的一端相連，隨滑臺(tái)507一起移動(dòng)；所述的分流組件505包括手動(dòng)截止閥50502，手動(dòng)截止閥50502上連接有氣管接頭50501，進(jìn)氣管513的另一端與距離最近的分流組件505的氣管接頭50501相連。

參見圖15至圖21，所述的翻轉(zhuǎn)裝置a400與翻轉(zhuǎn)裝置b700結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在地面的一個(gè)固定側(cè)底座410和一個(gè)移動(dòng)側(cè)底座420，移動(dòng)側(cè)底座420上設(shè)有水平導(dǎo)軌b421，水平導(dǎo)軌b421上滑動(dòng)連接有小車422，小車422由水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可在移動(dòng)側(cè)底座420上移動(dòng)；固定側(cè)底座410和小車422上均設(shè)有滑板組件，滑板組件的滑架411上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)；

上述的滑板組件已在本申請(qǐng)人申請(qǐng)的名稱為h型鋼翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線、專利號(hào)為201210367544.2的發(fā)明專利中公開（說明書0043段）：“滑板組件4110包括滑板座4116、滑板4111、滑板壓條4112和夾緊油缸4030，滑板座4116固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)座4020和翻轉(zhuǎn)機(jī)架4180上，滑板座4116上設(shè)置有兩條滑板壓條4112，滑板座4116與兩滑板壓條4112之間設(shè)有可在其中水平滑動(dòng)的滑板4111，滑板4111上通過支撐架4113連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4115，翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4115的下底面上固定有連接塊4114，該連接塊4114與夾緊油缸4030的活塞桿相連接，夾緊油缸4030固定于滑板座4116上”；本申請(qǐng)中的滑架411相當(dāng)于上述“滑板4111上通過支撐架4113連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4115”中的“滑板4111”，“翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4115”僅僅是為了調(diào)整翻轉(zhuǎn)機(jī)的高度，可以將“滑板4111”與“翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4115”視為一體式結(jié)構(gòu)；本申請(qǐng)中的滑架411為l形結(jié)構(gòu)，底面相當(dāng)于“滑板4111”，立面相當(dāng)于“翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4115”。

所述的固定側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括設(shè)置于滑架411上的主電機(jī)417、減速機(jī)c416、外齒式回轉(zhuǎn)支撐414、翻轉(zhuǎn)模板412，外齒式回轉(zhuǎn)支撐414的內(nèi)圈固定于滑架411的立面上，翻轉(zhuǎn)模板412連接于外齒式回轉(zhuǎn)支撐414的外圈上，翻轉(zhuǎn)模板412上安裝有夾具413；減速機(jī)c416的輸入軸與主電機(jī)417相連，減速機(jī)c416的輸出軸上連接有與外齒式回轉(zhuǎn)支撐414的外圈上的外齒相嚙合的主動(dòng)齒輪418；

所述的移動(dòng)側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括設(shè)置于滑架411上的回轉(zhuǎn)支撐423、翻轉(zhuǎn)模板412、復(fù)位輥424、復(fù)位減速電機(jī)425，回轉(zhuǎn)支撐423的內(nèi)圈固定于滑架411的立面上，翻轉(zhuǎn)模板412連接于回轉(zhuǎn)支撐423的外圈上，翻轉(zhuǎn)模板412上安裝有夾具413；復(fù)位輥424與回轉(zhuǎn)支撐423的外圈相對(duì)應(yīng)，復(fù)位輥424連接于復(fù)位減速電機(jī)425的輸出軸上，復(fù)位減速電機(jī)425連接于擺桿427的一端，氣缸b426的桿端鉸接于擺桿427的另一端，氣缸b426鉸接于滑架411上，擺桿427的中部鉸接于支架b428的上部，支架b428的下部連接于滑架411上。

所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置包括齒輪d429、齒條d430、減速機(jī)d431，齒條d430安裝在移動(dòng)側(cè)底座420上，齒輪d429連接于減速機(jī)d431的輸出軸上，齒輪d429與齒條d430相嚙合，減速機(jī)d431的輸入軸上連接有手搖柄432，減速機(jī)d431安裝于小車422上。

為了操作上的方便，可以在所述翻轉(zhuǎn)裝置b的一側(cè)設(shè)置焊接槍支撐架，焊接槍支撐架包括兩個(gè)支架，兩個(gè)支架分別對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)裝置b的固定側(cè)底座410和移動(dòng)側(cè)底座420，兩個(gè)支架之間的距離大于可加工工件的最大長度；兩個(gè)支架的上部之間設(shè)有橫梁b，橫梁b上設(shè)有水平導(dǎo)軌b，水平導(dǎo)軌b上安裝電動(dòng)葫蘆可沿水平導(dǎo)軌b滑動(dòng)；送絲機(jī)、焊機(jī)等可懸掛于電動(dòng)葫蘆上。

本實(shí)施例的工作過程如下：

工作前，首先根據(jù)型鋼（被加工工件）上需要焊接連接板的位置，按照磁尺515的讀數(shù)，將定位組件沿連接板定位裝置500的水平導(dǎo)軌a504調(diào)節(jié)至需要焊接連接板的位置，將每個(gè)定位組件上的進(jìn)氣管513與距離最近的分流組件505的氣管接頭50501相連，然后將定位組件的位置固定，防止移動(dòng)；根據(jù)型鋼的規(guī)格尺寸，按照標(biāo)尺刻度，調(diào)整升降臺(tái)300上的定位螺栓310，然后將螺母擰緊；根據(jù)型鋼的規(guī)格尺寸，調(diào)整翻轉(zhuǎn)裝置a400、翻轉(zhuǎn)裝置b700上夾具413的間隙；根據(jù)型鋼的長度尺寸，調(diào)整翻轉(zhuǎn)裝置a400、翻轉(zhuǎn)裝置b700的移動(dòng)側(cè)底座420上的翻轉(zhuǎn)機(jī)的位置。

工作時(shí)，縱向料道100上輸送輥將待焊接的型鋼通過縱向料道的輥?zhàn)?10運(yùn)送至工作位置；升降臺(tái)300的升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a303驅(qū)動(dòng)齒輪a307、齒條a308帶動(dòng)升降臺(tái)架302垂直運(yùn)動(dòng)，使升降臺(tái)架302的高度與輸送輥上平面相當(dāng)，側(cè)推氣缸204將工件推送至升降臺(tái)架302上，并緊靠定位螺栓310。

升降臺(tái)300上的升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a303再次啟動(dòng)，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)架302垂直移動(dòng)，使型鋼中心與翻轉(zhuǎn)裝置a400的夾具413中心平齊。

使翻轉(zhuǎn)裝置a400中固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)的夾緊油缸415的活塞桿伸出，分別帶動(dòng)其上的夾具413靠近型鋼將型鋼夾緊，開啟主電機(jī)417驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板412連同型鋼一起旋轉(zhuǎn)至合適的位置。扳動(dòng)手動(dòng)換向閥512上的操作手柄51201，使定位裝置中的氣缸a506動(dòng)作，氣缸a506的活塞桿帶動(dòng)定位板508下行，使定位板508貼近型鋼表面，將需要焊接的連接板放在型鋼上并緊靠定位板508，并將其點(diǎn)焊在型鋼上。

第一個(gè)側(cè)面的連接板點(diǎn)焊完成后，主電機(jī)417帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板412連同型鋼一起旋轉(zhuǎn)至合適的角度，在型鋼的另一個(gè)側(cè)面上重復(fù)進(jìn)行上述點(diǎn)焊工作，以此類推，將型鋼各側(cè)面需要焊接的連接板件全部點(diǎn)焊完成。

升降臺(tái)300上的升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)a303再次啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)架302垂直移動(dòng)到合適高度。使翻轉(zhuǎn)裝置a400中固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)的夾緊油缸415的活塞桿縮回，分別帶動(dòng)其上的夾具413后退脫離型鋼，使型鋼落到升降臺(tái)架302上。

翻轉(zhuǎn)裝置a400中移動(dòng)側(cè)的氣缸b426的活塞桿伸出，將與復(fù)位減速電機(jī)425相連的復(fù)位輥424下壓緊貼回轉(zhuǎn)支撐423外圈的外圓，復(fù)位減速電機(jī)425驅(qū)動(dòng)復(fù)位輥424旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)支撐423帶著翻轉(zhuǎn)模板412、夾具413一起轉(zhuǎn)回初始位置。

將中轉(zhuǎn)小車a600移動(dòng)到工件下方，中轉(zhuǎn)小車a600的升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b607驅(qū)動(dòng)齒輪b609、齒條b610帶動(dòng)升降車架606垂直移動(dòng)，將工件頂起脫離升降臺(tái)300，車體移動(dòng)電機(jī)604驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將中轉(zhuǎn)小車a600和工件一起移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)裝置b700的相應(yīng)位置。升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b607驅(qū)動(dòng)升降車架606垂直移動(dòng)，使型鋼中心與翻轉(zhuǎn)裝置b700的夾具413中心平齊。

使翻轉(zhuǎn)裝置b700中固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)的夾緊油缸415的活塞桿伸出，分別帶動(dòng)其上的夾具413靠近型鋼將型鋼夾緊，啟動(dòng)主電機(jī)417驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板412連同型鋼一起旋轉(zhuǎn)至合適的位置，然后拖動(dòng)焊接支撐架上的焊槍移動(dòng)到合適位置，對(duì)工件進(jìn)行焊接。

焊接完成后，將中轉(zhuǎn)小車b800移動(dòng)到工件下方，中轉(zhuǎn)小車b800上的升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)b607驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)小車b800上的升降車架606垂直移動(dòng)到合適高度。使翻轉(zhuǎn)裝置b700中固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)的夾緊油缸415的活塞桿縮回，分別帶動(dòng)其上的夾具413后退脫離型鋼，使型鋼落在中轉(zhuǎn)小車b800的升降車架606上，中轉(zhuǎn)小車b800的車體移動(dòng)電機(jī)604驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將中轉(zhuǎn)小車b800和工件一起移動(dòng)到出料位置，等待出料，轉(zhuǎn)入下道工序。

翻轉(zhuǎn)裝置b700中移動(dòng)側(cè)的氣缸b426的活塞桿伸出，將與復(fù)位減速電機(jī)425相連的復(fù)位輥424下壓緊貼回轉(zhuǎn)支撐423外圈的外圓，復(fù)位減速電機(jī)425驅(qū)動(dòng)復(fù)位輥424旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)支撐423帶著翻轉(zhuǎn)模板412、夾具413一起轉(zhuǎn)回初始位置。