專(zhuān)利名稱(chēng)：T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)械。具體說(shuō)，是用來(lái)焊接橫截面為T(mén)型的鋼質(zhì)型材的自動(dòng) 跟蹤導(dǎo)弧裝置。
背景技術(shù)：
在造船行業(yè)都知道，T型鋼是性能介于角鋼和工字鋼之間的一種特種型材，其獨(dú)特 的性能使其在造船等行業(yè)得到了廣泛的運(yùn)用。近年來(lái)，隨著造船行業(yè)的迅猛發(fā)展，T型鋼的 需求量不斷擴(kuò)大，因而人們對(duì)T型鋼的自動(dòng)化焊接也越來(lái)越關(guān)注。 目前，在造船行業(yè)大都采用半自動(dòng)焊接小車(chē)或焊槍調(diào)節(jié)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)T型鋼的焊 接。其中的焊槍調(diào)節(jié)裝置采用氣動(dòng)壓緊的機(jī)械跟蹤形式，水平和垂直氣缸壓緊機(jī)械跟蹤輪 以45度角方向緊靠平角焊焊縫，直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向。 一對(duì)導(dǎo)向輪緊靠工件的焊縫兩側(cè)，當(dāng)焊縫 左右彎曲時(shí)，由導(dǎo)向輪帶動(dòng)焊槍通過(guò)氣缸彈性作左右方向的調(diào)整。當(dāng)焊縫上下彎曲時(shí)，由導(dǎo) 向輪帶動(dòng)焊槍通過(guò)氣缸彈性作上下方向的調(diào)整，使其對(duì)準(zhǔn)焊縫。由于跟蹤輪上的溝槽對(duì)焊 角高度有限制，當(dāng)進(jìn)行二道或三道焊時(shí)，焊角的高度或焊縫上的飛濺物會(huì)影響跟蹤輪的導(dǎo) 向，使焊槍偏移焊縫，而焊絲與焊縫的相對(duì)位置對(duì)平角焊的質(zhì)量有重大影響。又由于這種焊 槍調(diào)節(jié)裝置的焊槍與跟蹤輪的前后位置不在同一平面內(nèi)，當(dāng)出現(xiàn)工件彎曲、工件與焊接設(shè) 備行走軌道不平行情況時(shí)，會(huì)使焊絲與焊縫位置發(fā)生偏移。因此，焊接質(zhì)量難以保證。
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置。采用這種T型鋼焊接用 導(dǎo)弧裝置，能確保焊接質(zhì)量。
為解決上述問(wèn)題，采取以下技術(shù)方案 本發(fā)明的T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置包括可橫向和豎向移動(dòng)的連接板，連接板的一面 固定有焊槍?zhuān)B接板的邊沿有導(dǎo)輪。其特點(diǎn)是所述導(dǎo)輪含有水平導(dǎo)輪和豎向?qū)л啠撍綄?dǎo) 輪和豎向?qū)л喎謩e處于連接板的豎邊上部和下部且在工作狀態(tài)下分別與T型鋼的豎板和 翼板內(nèi)表面相抵。 所述水平導(dǎo)輪通過(guò)水平連接機(jī)構(gòu)安裝在連接板上。其中的水平連接機(jī)構(gòu)含有橫 桿，該橫桿與連接板垂直，其里端與連接板相固連，其外端固定有輪座；所述輪座伸出在連 接板的豎邊之外，水平導(dǎo)輪借助上輪軸呈可旋轉(zhuǎn)狀安裝在輪座上。 與橫桿相對(duì)應(yīng)的連接板上有軸孔，橫桿里端穿入該軸孔內(nèi)。軸孔處的連接板一面 上有用于使橫桿與連接板間固定的鎖緊塊。 豎向?qū)л喗柚Q向連接機(jī)構(gòu)安裝在連接板上。其中的豎向連接機(jī)構(gòu)含有下輪軸， 下輪軸的里端借助壓板和螺栓固定在連接板上，下輪軸的外端伸出在連接板的豎邊之外， 豎向?qū)л喅士尚D(zhuǎn)裝安裝在下輪軸的外伸端上。
采用上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn) 由于所述導(dǎo)輪含有水平導(dǎo)輪和豎向?qū)л啠撍綄?dǎo)輪和豎向?qū)л喎謩e處于連接板 的豎邊上部和下部且在工作狀態(tài)下分別與T型鋼的豎板和翼板內(nèi)表面相抵。采用水平導(dǎo)輪 與豎向?qū)л喯嘟Y(jié)合的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，避免了傳統(tǒng)45度跟蹤輪上的溝槽對(duì)焊角高度的限制。
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又由于水平導(dǎo)輪通過(guò)水平連接機(jī)構(gòu)安裝在連接板上。其中的水平連接機(jī)構(gòu)含有橫 桿，該橫桿與連接板垂直，其里端與連接板相固連，其外端固定有輪座。所述輪座伸出在連 接板的豎邊之外，水平導(dǎo)輪借助上輪軸呈可旋轉(zhuǎn)狀安裝在輪座上。使得水平導(dǎo)輪前后位置 可調(diào)，這樣，就可保證焊槍與水平導(dǎo)輪的前后位置處在同一平面內(nèi)。因此，采用本發(fā)明的導(dǎo) 弧裝置，可避免焊絲與焊縫位置發(fā)生偏移，能確保工件的焊接質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A向視圖；
圖3是圖2的B-B剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1 、圖2和圖3所示，本發(fā)明的T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置包括連接板2，該連接板 呈傾斜狀布置，從而使其下部一側(cè)邊向上翹起。連接板2上部與一可橫向移動(dòng)和豎向移動(dòng) 的移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其一面固定有焊槍3。連接板2下部的翹起一邊加工成豎邊16，豎邊16 的上下方分別設(shè)置有水平導(dǎo)輪15和豎向?qū)л?9，該水平導(dǎo)輪和豎向?qū)л喸诠ぷ鳡顟B(tài)下分 別與被焊T型鋼的豎板12和翼板20內(nèi)表面相抵。 所述水平導(dǎo)輪15通過(guò)水平連接機(jī)構(gòu)安裝在連接板2上。其中的水平連接機(jī)構(gòu)含 有橫桿13，該橫桿與連接板2垂直，其里端與連接板2相固連，其外端固定有輪座26。輪座 26伸出在連接板2的豎邊16之外，水平導(dǎo)輪15借助上輪軸14呈可旋轉(zhuǎn)狀安裝在輪座26 上。 為便于橫桿13里端與連接板2間的固定，在與橫桿13相對(duì)應(yīng)的連接板2上加工 有軸孔，橫桿13里端穿入該軸孔內(nèi)。軸孔處的連接板2 —面上還設(shè)置有用于使橫桿13與 連接板2間固定的鎖緊塊15。 所述豎向?qū)л?9借助豎向連接機(jī)構(gòu)安裝在連接板2上。其中的豎向連接機(jī)構(gòu)含 有下輪軸l，下輪軸1的里端借助壓板17和螺栓18固定在連接板2上，下輪軸1的外端伸 出在連接板2的豎邊16之外，豎向?qū)л?9呈可旋轉(zhuǎn)裝安裝在下輪軸1的外伸端上。
所述可橫向移動(dòng)和豎向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)含有焊臂ll，焊臂11的外側(cè)面上固定有 安裝板5，安裝板5外表面的上下方分別焊接有橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌6，該兩橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌相平行。
連接板2的上部?jī)?nèi)側(cè)依次設(shè)置有豎向滑板22和中間板8，豎向滑板22呈疊摞狀固 定在連接板2的上部?jī)?nèi)側(cè)。中間板8的上端設(shè)置有橫向連板9，橫向連板9的一端固定在中 間板8的上端，另一端伸出在豎向滑板22的上方并固定有豎向氣缸10。豎向氣缸10的活 塞桿朝下并與豎向滑板22上端相固連。中間板8與豎向滑板22相鄰的一面上固定有豎向 直線(xiàn)導(dǎo)軌7，豎向滑板22與豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌7相鄰的一面上固定有豎向滑快23，豎向滑塊23 上加工有豎向滑槽，所述豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌7呈滑動(dòng)狀卡入豎向滑塊23的豎向滑槽內(nèi)。通過(guò)豎 向氣缸10活塞桿的伸縮，可實(shí)現(xiàn)連接板2及其上的焊槍3的豎向移動(dòng)。
中間板8與橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌6相鄰里的一面上下方分別固定有兩個(gè)橫向滑塊21，該 兩橫向滑塊上均加工有橫向滑槽，安裝板5上的兩個(gè)橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌6分別呈滑動(dòng)狀卡入兩 橫向滑塊21的橫向滑槽內(nèi)。中間板8與安裝板5間設(shè)置有橫向氣缸4，橫向氣缸4的缸體和活塞桿外端借助角鋼24分別與中間板8和安裝板5相固連，通過(guò)橫向氣缸4活塞桿的伸 縮可實(shí)現(xiàn)中間板8的橫向移動(dòng)，從而通過(guò)豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌7、豎向滑塊23和豎向滑板22帶動(dòng) 連接板2進(jìn)行橫向移動(dòng)。 工作時(shí)，通過(guò)豎向氣缸10壓緊豎向?qū)л?9使其緊靠工件的翼板20。水平導(dǎo)輪15 緊靠工件的豎板12。當(dāng)焊縫左右彎曲時(shí)，水平導(dǎo)輪15帶動(dòng)焊槍3在橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌6上作左 右方向的調(diào)整。當(dāng)焊縫上下彎曲時(shí)，豎向?qū)л?9帶動(dòng)焊槍3通過(guò)豎向氣缸10的彈性作上 下方向的調(diào)整。
權(quán)利要求
T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置，包括可橫向和豎向移動(dòng)的連接板(2)，連接板(2)的一面固定有焊槍(3)，連接板(2)的邊沿有導(dǎo)輪；其特征在于所述導(dǎo)輪含有水平導(dǎo)輪(15)和豎向?qū)л?19)，該水平導(dǎo)輪和豎向?qū)л喎謩e處于連接板(2)的豎邊(16)上部和下部且在工作狀態(tài)下分別與T型鋼的豎板(12)和翼板(20)內(nèi)表面相抵。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置，其特征在于水平導(dǎo)輪(15)通過(guò)水 平連接機(jī)構(gòu)安裝在連接板(2)上；其中的水平連接機(jī)構(gòu)含有橫桿(13)，該橫桿與連接板(2) 垂直，其里端與連接板(2)相固連，其外端固定有輪座(26);輪座(26)伸出在連接板(2)的 豎邊(16)之外，水平導(dǎo)輪(15)借助上輪軸(14)呈可旋轉(zhuǎn)狀安裝在輪座(26)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置，其特征在于與橫桿(13)相對(duì)應(yīng)的連 接板(2)上有軸孔，橫桿(13)里端穿入該軸孔內(nèi)；軸孔處的連接板(2) —面上有用于使橫 桿(13)與連接板(2)間固定的鎖緊塊(25)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置，其特征在于豎向?qū)л?19)借助豎向 連接機(jī)構(gòu)安裝在連接板(2)上；其中的豎向連接機(jī)構(gòu)含有下輪軸(l)，下輪軸(1)的里端借 助壓板(17)和螺栓(18)固定在連接板(2)上，下輪軸(1)的外端伸出在連接板(2)的豎 邊(16)之外，豎向?qū)л?19)呈可旋轉(zhuǎn)裝安裝在下輪軸(1)的外伸端上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置。具體說(shuō)，是用來(lái)焊接橫截面為T(mén)型的鋼質(zhì)型材的自動(dòng)跟蹤導(dǎo)弧裝置。它包括可橫向和豎向移動(dòng)的連接板，連接板的一面固定有焊槍?zhuān)B接板的邊沿有導(dǎo)輪。其特點(diǎn)是所述導(dǎo)輪含有水平導(dǎo)輪和豎向?qū)л?，該水平?dǎo)輪和豎向?qū)л喎謩e處于連接板的豎邊上部和下部且在工作狀態(tài)下分別與T型鋼的豎板和翼板內(nèi)表面相抵。采用這種T型鋼焊接用導(dǎo)弧裝置，能確保焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K9/127GK101733519SQ200810195070
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月5日
發(fā)明者吳靖, 夏彩霞, 張偉, 陳格兵 申請(qǐng)人:無(wú)錫市陽(yáng)通機(jī)械設(shè)備有限公司