專(zhuān)利名稱(chēng)：波紋腹板h型鋼焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型波紋腹板H型鋼焊接設(shè)備，屬機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
波紋腹板H型鋼作為鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品，腹板由平腹板改為波紋形狀的腹板，它突破了傳統(tǒng)平腹板H型鋼高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失穩(wěn)變形的問(wèn)題，在同等強(qiáng)度下可以大大降低用鋼量，減輕自重。波紋腹板H型鋼應(yīng)用前景廣闊，但是如按傳統(tǒng)生產(chǎn)方法，則是用起重設(shè)備將波紋腹板H型鋼運(yùn)送至焊接工位后，是由人工實(shí)施焊接，其焊接效率低，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量也難以保證。因此，必需解決波紋腹板與翼緣板組成波紋腹板H型鋼的焊接問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種波紋腹板H型鋼焊接設(shè)備，不僅取代繁重的手工焊接操作，提高波紋腹板H型鋼的焊接工作效率，而且確保焊接質(zhì)量。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型波紋腹板H型鋼焊接設(shè)備，由支撐架，X軸移動(dòng)平臺(tái)，Y軸移動(dòng)平臺(tái)和焊接機(jī)組成，以波紋腹板H型鋼順行方向?yàn)榭v向，以垂直波紋腹板H型鋼順行方向?yàn)闄M向，X軸移動(dòng)平臺(tái)底面與支撐架頂面之間通過(guò)對(duì)應(yīng)的縱向軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，X軸移動(dòng)平臺(tái)在支撐架軌道縱向移動(dòng)；Y軸移動(dòng)平臺(tái)底面與X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面之間通過(guò)對(duì)應(yīng)的橫向軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Y軸移動(dòng)平臺(tái)在X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面橫向軌道移動(dòng)；焊機(jī)工作平臺(tái)底面與Y軸移動(dòng)平臺(tái)頂面之間通過(guò)對(duì)應(yīng)的縱向弧形軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊機(jī)工作平臺(tái)在Y軸移動(dòng)平臺(tái)縱向弧形軌道移動(dòng)；焊接機(jī)設(shè)置在工作平臺(tái)頂面，焊接機(jī)焊槍隨受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三個(gè)相應(yīng)平臺(tái)協(xié)調(diào)移動(dòng)，焊接設(shè)備設(shè)置在焊接工位，從一側(cè)或兩側(cè)相對(duì)于焊接工位不移動(dòng)的波紋腹板H型鋼的波紋腹板和翼緣板連接界面實(shí)施精準(zhǔn)焊接。上述X軸移動(dòng)平臺(tái)底面與支撐架頂面之間的對(duì)應(yīng)縱向軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是在其X軸移動(dòng)平臺(tái)底面設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪、運(yùn)行滑塊分別與支撐架頂面的齒條軌道、運(yùn)行軌道對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)齒輪與對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)連接。上述Y軸移動(dòng)平臺(tái)底面與X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面之間的橫向軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是在其X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪、橫向運(yùn)行軌道和同步齒帶，驅(qū)動(dòng)齒輪與對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)輸出端連接，Y軸移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)底面設(shè)置的被動(dòng)齒輪、運(yùn)行滑塊分別與X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面的驅(qū)動(dòng)齒輪和同步齒帶、運(yùn)行軌道配合。上述焊機(jī)工作平臺(tái)底面與Y軸移動(dòng)平臺(tái)頂面之間的縱向弧形驅(qū)動(dòng)軌道，是在焊機(jī)工作平臺(tái)底面設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪和滾動(dòng)軸承，通過(guò)其驅(qū)動(dòng)齒輪與Y軸移動(dòng)平臺(tái)頂面縱向弧形齒條軌道配合，且滾動(dòng)軸承與弧形齒條軌道緊密貼合。本設(shè)備解決了波紋腹板H型鋼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)焊接的核心問(wèn)題，為新設(shè)計(jì)的波紋腹板H型鋼的高效率規(guī)模化生產(chǎn)實(shí)施，為其全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，奠定了基礎(chǔ)。

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2本實(shí)用新型焊接設(shè)備X軸移動(dòng)平臺(tái)底面與支撐架頂面間齒輪一齒條嚙合、運(yùn)行滑塊一運(yùn)行滑軌配合示意圖圖3本實(shí)用新型焊接設(shè)備Y軸移動(dòng)平臺(tái)底面與X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面間齒輪一同步齒形帶傳動(dòng)、運(yùn)行滑塊一運(yùn)行滑軌配合示意圖圖4本實(shí)用新型焊接設(shè)備焊機(jī)工作平臺(tái)底面齒輪一弧形齒條嚙合、弧形齒條一滾動(dòng)軸承配合示意圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明本實(shí)用新型波紋腹板H型鋼焊接設(shè)備，由支撐架1、X軸移動(dòng)平臺(tái)2、Y軸移動(dòng)平臺(tái)
6、焊機(jī)工作平臺(tái)8和焊接機(jī)9組成，以順波紋腹板H型鋼方向?yàn)榭v向，以垂直波紋腹板H型鋼方向?yàn)闄M向；X軸移動(dòng)平臺(tái)、Y軸移動(dòng)平臺(tái)和焊機(jī)工作平臺(tái)由下至上的配合設(shè)置如下X軸移動(dòng)平臺(tái)2底面設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪2-2、運(yùn)行滑塊2-1分別與支撐架I頂面的縱向齒條軌道1-1、運(yùn)行軌道1-2對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)齒輪2-2與伺服電機(jī)2-3 ；X軸移動(dòng)平臺(tái)2底面與支撐架I頂面之間通過(guò)對(duì)應(yīng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)配合連接，受伺服電機(jī)2-3驅(qū)動(dòng)，沿支撐架縱向齒條軌道移動(dòng)；X軸移動(dòng)平臺(tái)2 頂面設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪5-1，橫向運(yùn)行軌道3和同步齒帶4，Y軸移動(dòng)平臺(tái)6通過(guò)底面設(shè)置的被動(dòng)齒輪6-2、運(yùn)行滑塊6-1分別與X軸移動(dòng)平臺(tái)2頂面的驅(qū)動(dòng)齒輪5-1和同步齒帶4、運(yùn)行軌道3對(duì)應(yīng)配合連接，驅(qū)動(dòng)齒輪5-1與伺服電機(jī)5-2輸出端連接，驅(qū)動(dòng)齒輪5-1帶動(dòng)與其連接的同步齒形帶4，同步齒形帶4帶動(dòng)與其連接的被動(dòng)齒輪6-2橫向運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪6-2與Y軸移動(dòng)平臺(tái)6的底面連接從而帶動(dòng)其橫向運(yùn)動(dòng)；￥軸移動(dòng)平臺(tái)底面與X軸移動(dòng)平臺(tái)2頂面之間通過(guò)對(duì)應(yīng)的橫向齒輪齒帶機(jī)構(gòu)配合連接，受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)5-2驅(qū)動(dòng)，Y軸移動(dòng)平臺(tái)在X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面橫向軌道移動(dòng)；Y軸移動(dòng)平臺(tái)6頂面縱向設(shè)有弧形齒條軌道7，焊機(jī)工作平臺(tái)8底面設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪8-1和滾動(dòng)軸承8-2，分別與Y軸移動(dòng)平臺(tái)6頂面縱向設(shè)有弧形齒條軌道7下的弧形齒條軌道7對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)齒輪8-1與伺服電機(jī)8-3的輸出端連接；焊機(jī)工作平臺(tái)8底面與Y軸移動(dòng)平臺(tái)6頂面之間通過(guò)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪8-1、縱向弧形齒條軌道7配合連接，受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)8-3驅(qū)動(dòng)，焊機(jī)工作平臺(tái)8沿弧形齒條軌道7做弧形運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的焊接機(jī)9沿波形焊接。焊接機(jī)9設(shè)置在焊機(jī)工作平臺(tái)8頂面，焊接機(jī)9的焊槍9-1相對(duì)波紋腹板H型鋼設(shè)置，X軸移動(dòng)平臺(tái)2、Y軸移動(dòng)平臺(tái)6和焊機(jī)工作平臺(tái)8在對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)9隨之對(duì)波紋腹板H型鋼的波紋腹板和翼緣板連接界面實(shí)施精準(zhǔn)焊接。焊接設(shè)備設(shè)置在焊接工位，從一側(cè)或兩側(cè)相對(duì)于焊接工位不移動(dòng)的波紋腹板H型鋼的波紋腹板和翼緣板連接界面實(shí)施精準(zhǔn)焊接。
權(quán)利要求1.波紋腹板H型鋼焊接設(shè)備，由支撐架，X軸移動(dòng)平臺(tái)，Y軸移動(dòng)平臺(tái)和焊接機(jī)組成，以順波紋腹板H型鋼方向?yàn)榭v向，以垂直波紋腹板H型鋼方向?yàn)闄M向，其特征在于X軸移動(dòng)平臺(tái)底面與支撐架頂面之間通過(guò)對(duì)應(yīng)的縱向軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，X軸移動(dòng)平臺(tái)在支撐架軌道縱向移動(dòng)；Y軸移動(dòng)平臺(tái)底面與X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面之間通過(guò)對(duì)應(yīng)的橫向軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Y軸移動(dòng)平臺(tái)在X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面橫向軌道移動(dòng)；焊機(jī)工作平臺(tái)底面與Y軸移動(dòng)平臺(tái)頂面之間通過(guò)對(duì)應(yīng)的縱向弧形軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊機(jī)工作平臺(tái)在Y軸移動(dòng)平臺(tái)縱向弧形軌道移動(dòng)；焊接機(jī)設(shè)置在工作平臺(tái)頂面，焊接機(jī)焊槍隨受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三個(gè)相應(yīng)平臺(tái)協(xié)調(diào)移動(dòng)，焊接設(shè)備設(shè)置在焊接工位，從一側(cè)或兩側(cè)相對(duì)于焊接工位不移動(dòng)的波紋腹板H型鋼的波紋腹板和翼緣板連接界面實(shí)施精準(zhǔn)焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋腹板H型鋼焊接設(shè)備，其特征在于X軸移動(dòng)平臺(tái)底面與支撐架頂面之間的對(duì)應(yīng)縱向軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是在其X軸移動(dòng)平臺(tái)底面設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪、運(yùn)行滑塊分別與支撐架頂面的齒條軌道、運(yùn)行軌道對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)齒輪與對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋腹板H型鋼焊接設(shè)備，其特征在于Y軸移動(dòng)平臺(tái)底面與X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面之間的橫向軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是在其X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪、橫向運(yùn)行軌道和同步齒帶，驅(qū)動(dòng)齒輪與對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)輸出端連接，Y軸移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)底面設(shè)置的被動(dòng)齒輪、運(yùn)行滑塊分別與X軸移動(dòng)平臺(tái)頂面的驅(qū)動(dòng)齒輪和同步齒帶、運(yùn)行軌道配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋腹板H型鋼焊接設(shè)備，其特征在于焊機(jī)工作平臺(tái)底面與Y軸移動(dòng)平臺(tái)頂面之間的縱向弧形驅(qū)動(dòng)軌道，是在焊機(jī)工作平臺(tái)底面設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪和滾動(dòng)軸承，通過(guò)其驅(qū)動(dòng)齒輪與Y軸移動(dòng)平臺(tái)頂面縱向弧形齒條軌道配合，且滾動(dòng)軸承與弧形齒條軌道緊密貼合。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型波紋腹板H型鋼焊接設(shè)備，屬機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，本設(shè)計(jì)由支撐架，X軸移動(dòng)平臺(tái)，Y軸移動(dòng)平臺(tái)和焊接機(jī)組成，以波紋腹板H型鋼順行方向?yàn)榭v向，以垂直波紋腹板H型鋼順行方向?yàn)闄M向，X軸移動(dòng)平臺(tái)與支撐架之間、Y軸移動(dòng)平臺(tái)與X軸移動(dòng)平臺(tái)之間、焊機(jī)工作平臺(tái)與Y軸移動(dòng)平臺(tái)之間依次分別通過(guò)縱向、橫向、縱向弧形軌道關(guān)聯(lián)，工作平臺(tái)上焊接機(jī)焊槍隨受對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三個(gè)相應(yīng)平臺(tái)協(xié)調(diào)移動(dòng)， 焊接設(shè)備設(shè)置在焊接工位，從一側(cè)或兩側(cè)相對(duì)于焊接工位不移動(dòng)的波紋腹板H型鋼的波紋腹板和翼緣板界面實(shí)施精準(zhǔn)焊接，本設(shè)備解決了波紋腹板H型鋼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)中的焊接的問(wèn)題，為波紋腹板H型鋼的高效率連續(xù)規(guī)模生產(chǎn)實(shí)施，奠定了基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)B23K9/12GK202894550SQ201220470839
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者陳金林, 張軍, 王軍, 黃勝 申請(qǐng)人:湖北弘毅鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司