鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋼線是工業(yè)生產(chǎn)中常用的線材，而鋼線通常纏繞在線軸上，線軸的兩端設(shè)置有端板以防止鋼線脫落。而在鋼線纏繞在線軸的過程中，線軸通常采用水平放置，以便于通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)線軸轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼線纏繞其上，在鋼線纏繞結(jié)束后，為了便于后期碼垛裝車，通常有人工將線軸運(yùn)行下并豎立放好，而人工翻轉(zhuǎn)鋼線，導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)通過鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備自動(dòng)翻轉(zhuǎn)鋼線，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，一種鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括支撐架、X向直線電機(jī)、Y向直線電機(jī)、Z向直線電機(jī)和卡具組件；所述X向直線電機(jī)固定在所述支撐架上，所述Y向直線電機(jī)固定在所述X向直線電機(jī)的移動(dòng)部上，所述Z向直線電機(jī)固定在所述Y向直線電機(jī)的移動(dòng)部上；所述卡具組件包括安裝平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和至少三個(gè)卡具，所述卡具包括卡爪和氣缸，所述氣缸固定在所述安裝平臺(tái)上，所述卡爪固定在所述氣缸的活塞桿上，所述卡爪與所述安裝平臺(tái)之間形成卡槽；所述安裝平臺(tái)的兩側(cè)還設(shè)置有連接臂，所述連接臂垂直于所述安裝平臺(tái)，所述連接臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述Z向直線電機(jī)的移動(dòng)部上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述Z向直線電機(jī)的移動(dòng)部上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與其中一所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
[0005]進(jìn)一步的，還包括機(jī)器視覺系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)的鏡頭設(shè)置在所述安裝平臺(tái)上或其中一所述連接臂上。
[0006]進(jìn)一步的，所述卡具均勻分布在所述安裝平臺(tái)的邊沿。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型提供的鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，通過采用XYZ三個(gè)方向上的直線電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)卡具組件在XYZ三個(gè)方向移動(dòng)，而氣缸驅(qū)動(dòng)卡爪移動(dòng)實(shí)現(xiàn)將鋼線的端板卡裝到卡爪與安裝平臺(tái)之間形成卡槽中，最后，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)鋼線，而無需人工操作，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備實(shí)施例處于抓取狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備實(shí)施例處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1-圖4所示，本實(shí)施例鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括支撐架1、X向直線電機(jī)21、Y向直線電機(jī)22、Z向直線電機(jī)23和卡具組件3 ;所述X向直線電機(jī)21固定在所述支撐架I上，所述Y向直線電機(jī)22固定在所述X向直線電機(jī)21的移動(dòng)部上，所述Z向直線電機(jī)23固定在所述Y向直線電機(jī)22的移動(dòng)部上；所述卡具組件3包括安裝平臺(tái)31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)32和至少三個(gè)卡具33，所述卡具33包括卡爪331和氣缸332，所述氣缸332固定在所述安裝平臺(tái)31上，所述卡爪331固定在所述氣缸332的活塞桿上，所述卡爪331與所述安裝平臺(tái)31的表面之間形成卡槽；所述安裝平臺(tái)31的兩側(cè)還設(shè)置有連接臂311，所述連接臂311垂直于所述安裝平臺(tái)31，所述連接臂311上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(未圖示)，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述Z向直線電機(jī)23的移動(dòng)部上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)32固定在所述Z向直線電機(jī)23的移動(dòng)部上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)32與其中一所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
[0015]具體而言，本實(shí)施例鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠?qū)p繞好的鋼線100進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，通過X向直線電機(jī)21、Y向直線電機(jī)22和Z向直線電機(jī)23相互配合使得卡具組件3能夠準(zhǔn)確的移動(dòng)到鋼線100處，氣缸332驅(qū)動(dòng)卡爪331移動(dòng)使得鋼線100的端板101卡在卡爪331與所述安裝平臺(tái)31的表面之間形成卡槽，然后，X向直線電機(jī)21、Y向直線電機(jī)22和Z向直線電機(jī)23相互配合帶動(dòng)卡具組件3攜帶鋼線100移動(dòng)到碼垛位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)連接臂311轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)鋼線100。其中，本實(shí)施例鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備還包括機(jī)器視覺系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)的鏡頭4設(shè)置在所述安裝平臺(tái)31上或其中一所述連接臂311上。而卡具33均勻分布在所述安裝平臺(tái)31的邊沿。
[0016]本實(shí)施例鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，通過采用XYZ三個(gè)方向上的直線電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)卡具組件在XYZ三個(gè)方向移動(dòng)，而氣缸驅(qū)動(dòng)卡爪移動(dòng)實(shí)現(xiàn)將鋼線的端板卡裝到卡爪與安裝平臺(tái)之間形成卡槽中，最后，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)鋼線，而無需人工操作，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0017]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括支撐架、X向直線電機(jī)、Y向直線電機(jī)、Z向直線電機(jī)和卡具組件；所述X向直線電機(jī)固定在所述支撐架上，所述Y向直線電機(jī)固定在所述X向直線電機(jī)的移動(dòng)部上，所述Z向直線電機(jī)固定在所述Y向直線電機(jī)的移動(dòng)部上；所述卡具組件包括安裝平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和至少三個(gè)卡具，所述卡具包括卡爪和氣缸，所述氣缸固定在所述安裝平臺(tái)上，所述卡爪固定在所述氣缸的活塞桿上，所述卡爪與所述安裝平臺(tái)之間形成卡槽；所述安裝平臺(tái)的兩側(cè)還設(shè)置有連接臂，所述連接臂垂直于所述安裝平臺(tái)，所述連接臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述Z向直線電機(jī)的移動(dòng)部上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述Z向直線電機(jī)的移動(dòng)部上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與其中一所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，還包括機(jī)器視覺系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)的鏡頭設(shè)置在所述安裝平臺(tái)上或其中一所述連接臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述卡具均勻分布在所述安裝平臺(tái)的邊沿。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括支撐架、X向直線電機(jī)、Y向直線電機(jī)、Z向直線電機(jī)和卡具組件；X向直線電機(jī)固定在支撐架上，Y向直線電機(jī)固定在X向直線電機(jī)的移動(dòng)部上，Z向直線電機(jī)固定在Y向直線電機(jī)的移動(dòng)部上；卡具組件包括安裝平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和至少三個(gè)卡具，卡具包括卡爪和氣缸，氣缸固定在安裝平臺(tái)上，卡爪固定在氣缸的活塞桿上，卡爪與安裝平臺(tái)之間形成卡槽；安裝平臺(tái)的兩側(cè)還設(shè)置有連接臂，連接臂垂直于安裝平臺(tái)，連接臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在Z向直線電機(jī)的移動(dòng)部上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在Z向直線電機(jī)的移動(dòng)部上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與其中一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。通過鋼線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備自動(dòng)翻轉(zhuǎn)鋼線，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B65H67-06
【公開號(hào)】CN204454076
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520062780
【發(fā)明人】于曉峰
【申請(qǐng)人】青島英特盛智能科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日