技術(shù)編號:11074137
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域,特別涉及一種焊接機器人。背景技術(shù)目前,在焊接加工過程中,根據(jù)焊接方式的不同有種類繁多的焊接機器人,自動焊接在解決人工焊接質(zhì)量和效率方面取得了很大進(jìn)展,但是現(xiàn)有的焊接機器人在對一些小批量的零部件進(jìn)行焊接時,存在以下問題:雖然現(xiàn)有的焊接機器人大多能實現(xiàn)焊槍在X方向、Y方向和Z方向的三向調(diào)節(jié),但其無法實現(xiàn)焊槍位置的精細(xì)調(diào)節(jié),這樣,在對小批量的的零部件進(jìn)行焊接時,現(xiàn)有的焊接機器人無法滿足焊接需求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足,提供一種焊接機器人。為了實現(xiàn)以上目的,...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。