技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種全方位焊接機(jī)器人，包括支撐底座、機(jī)械手爪和摩擦墊，所述支撐底座左上方連接有焊條箱，且焊條箱內(nèi)部放置有焊條，所述支撐臂右側(cè)設(shè)置有極點捕捉器，所述焊接機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械手爪，且機(jī)械手爪內(nèi)側(cè)連接有摩擦墊，所述焊接機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有焊接平臺，所述焊接平臺上方設(shè)置有推板，且其右側(cè)安裝有運(yùn)輸帶輪。該全方位焊接機(jī)器人，結(jié)合現(xiàn)在普遍使用的焊接機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計，在原始工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計，通過設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的支撐臂和焊條箱，使得焊接機(jī)構(gòu)可以自動旋轉(zhuǎn)至焊條箱上，使用機(jī)械手爪進(jìn)行焊條的更換，并且焊件可以通過運(yùn)輸帶輪進(jìn)入焊接平臺，然后極點捕捉器可以實現(xiàn)極點捕捉，使用起來更加方便高效。

技術(shù)研發(fā)人員：沈燕潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫百禾工業(yè)機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201620886033
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2017.02.22