1.一種全方位焊接機器人，包括支撐底座（1）、焊條箱（2）、焊條（3）、支撐臂（4）、連接臂（5）、諧波減速器（6）、同步帶輪（7）、執(zhí)行臂（8）、螺桿（9）、焊接機構（10）、運輸帶輪（11）、推板（12）、焊接平臺（13）、極點捕捉器（14）、步進電機（15）、機械手連接板（16）、焊點對準儀（17）、機械手爪（18）和摩擦墊（19），其特征在于：所述支撐底座（1）左上方連接有焊條箱（2），且焊條箱（2）內部放置有焊條（3），所述連接臂（5）通過支撐臂（4）與支撐底座（1）相互連接，且其內部設置有同步帶輪（7），所述支撐臂（4）右側設置有極點捕捉器（14），所述同步帶輪（7）通過諧波減速器（6）與步進電機（15）相互連接，所述執(zhí)行臂（8）下方連接有焊接機構（10），且其內部安裝有螺桿（9），所述焊接機構（10）內部設置有機械手爪（18），且機械手爪（18）內側連接有摩擦墊（19），所述機械手爪（18）上方連接有機械手連接板（16），且機械手連接板（16）右側設置有焊點對準儀（17），所述焊接機構（10）下方設置有焊接平臺（13），所述焊接平臺（13）上方設置有推板（12），且其右側安裝有運輸帶輪（11）。
2.根據權利要求1所述的一種全方位焊接機器人，其特征在于：所述支撐臂（4）為可旋轉結構，且其旋轉范圍為0-180°。
3.根據權利要求1所述的一種全方位焊接機器人，其特征在于：所述執(zhí)行臂（8）為可旋轉升降結構，且其旋轉范圍為0-135°，升降范圍為0-30cm。
4.根據權利要求1所述的一種全方位焊接機器人，其特征在于：所述步進電機（15）在整個裝置中安裝有5個。
5.根據權利要求1所述的一種全方位焊接機器人，其特征在于：所述機械手爪（18）之間的夾角變化范圍為0-45°。