本實用新型涉及工業(yè)機器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全方位焊接機器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，因為工業(yè)機器人的眾多優(yōu)點，所以在現(xiàn)在的日常工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人已經(jīng)變得不可缺少的一種加工設(shè)備，而焊接機器人是其中使用較為頻繁的一種設(shè)備。

現(xiàn)有的焊接機器人的結(jié)構(gòu)相對固定，技術(shù)相對成熟，但是在長時間的使用中，人們還是發(fā)現(xiàn)了一些問題和不足，比如需要人工進行焊件的搬運與固定，并且焊件需要被放置在固定的位置，這樣就導(dǎo)致其無法連續(xù)進行工作，并且容易出現(xiàn)誤差，同時這些焊接機器人無法自動進行焊條的更換，使用起來較為麻煩，且工作效率低下，所以在這里進行焊接機器人的創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全方位焊接機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的焊件需擺放在固定位置和無法自動更換焊條的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種全方位焊接機器人，包括支撐底座、焊條箱、焊條、支撐臂、連接臂、諧波減速器、同步帶輪、執(zhí)行臂、螺桿、焊接機構(gòu)、運輸帶輪、推板、焊接平臺、極點捕捉器、步進電機、機械手連接板、焊點對準(zhǔn)儀、機械手爪和摩擦墊，所述支撐底座左上方連接有焊條箱，且焊條箱內(nèi)部放置有焊條，所述連接臂通過支撐臂與支撐底座相互連接，且其內(nèi)部設(shè)置有同步帶輪，所述支撐臂右側(cè)設(shè)置有極點捕捉器，所述同步帶輪通過諧波減速器與步進電機相互連接，所述執(zhí)行臂下方連接有焊接機構(gòu)，且其內(nèi)部安裝有螺桿，所述焊接機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有機械手爪，且機械手爪內(nèi)側(cè)連接有摩擦墊，所述機械手爪上方連接有機械手連接板，且機械手連接板右側(cè)設(shè)置有焊點對準(zhǔn)儀，所述焊接機構(gòu)下方設(shè)置有焊接平臺，所述焊接平臺上方設(shè)置有推板，且其右側(cè)安裝有運輸帶輪。

優(yōu)選的，所述支撐臂為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行臂為可旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-135°，升降范圍為0-30cm。

優(yōu)選的，所述步進電機在整個裝置中安裝有5個。

優(yōu)選的，所述機械手爪之間的夾角變化范圍為0-45°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該全方位焊接機器人，結(jié)合現(xiàn)在普遍使用的焊接機器人進行創(chuàng)新設(shè)計，在原始工作原理的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計，通過設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的支撐臂和焊條箱，使得焊接機構(gòu)可以自動旋轉(zhuǎn)至焊條箱上，使用機械手爪進行焊條的更換，不再需要人員進行手動更換，并且焊件可以通過運輸帶輪進入焊接平臺，然后極點捕捉器可以實現(xiàn)極點捕捉，這就解決了人員需手動搬運焊件和焊件必須放置在固定位置的問題，使用起來更加方便高效。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型焊接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐底座，2、焊條箱，3、焊條，4、支撐臂，5、連接臂，6、諧波減速器，7、同步帶輪，8、執(zhí)行臂，9、螺桿，10、焊接機構(gòu)，11、運輸帶輪，12、推板，13、焊接平臺，14、極點捕捉器，15、步進電機，16、機械手連接板，17、焊點對準(zhǔn)儀，18、機械手爪，19、摩擦墊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種全方位焊接機器人，包括支撐底座1、焊條箱2、焊條3、支撐臂4、連接臂5、諧波減速器6、同步帶輪7、執(zhí)行臂8、螺桿9、焊接機構(gòu)10、運輸帶輪11、推板12、焊接平臺13、極點捕捉器14、步進電機15、機械手連接板16、焊點對準(zhǔn)儀17、機械手爪18和摩擦墊19，支撐底座1左上方連接有焊條箱2，且焊條箱2內(nèi)部放置有焊條3，連接臂5通過支撐臂4與支撐底座1相互連接，且其內(nèi)部設(shè)置有同步帶輪7，支撐臂4為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°，保證了設(shè)備可以旋轉(zhuǎn)到焊條箱2上方并進行焊條3的更換，支撐臂4右側(cè)設(shè)置有極點捕捉器14，同步帶輪7通過諧波減速器6與步進電機15相互連接，步進電機15在整個裝置中安裝有5個，執(zhí)行臂8下方連接有焊接機構(gòu)10，且其內(nèi)部安裝有螺桿9，執(zhí)行臂8為可旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-135°，升降范圍為0-30cm，這就使得焊接機構(gòu)10可以進行全方位的焊接工作，不會出現(xiàn)焊接死角，焊接機構(gòu)10內(nèi)部設(shè)置有機械手爪18，且機械手爪18內(nèi)側(cè)連接有摩擦墊19，機械手爪18之間的夾角變化范圍為0-45°，使得機械手爪18能夠牢固的對焊條3進行抓取與使用，機械手爪18上方連接有機械手連接板16，且機械手連接板16右側(cè)設(shè)置有焊點對準(zhǔn)儀17，焊接機構(gòu)10下方設(shè)置有焊接平臺13，焊接平臺13上方設(shè)置有推板12，且其右側(cè)安裝有運輸帶輪11。

工作原理：在使用該全方位焊接機器人之前，需要對整個焊接機器人的結(jié)構(gòu)進行簡單的了解，在原始結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使用的工作程序沒有太大的變化，首先將設(shè)備安裝在焊接平臺13的一側(cè)，完成安裝后，使用人員開始對設(shè)備進行焊接參數(shù)的輸入并啟動設(shè)備，這時焊件被運輸帶輪11輸送到焊接平臺13上，此時支撐臂4發(fā)生旋轉(zhuǎn)，將焊接機構(gòu)10旋轉(zhuǎn)運動到焊條箱2上方，通過機械手爪18將焊條3從焊條箱2中取出，完成焊條3的更換后，焊接機構(gòu)10復(fù)位并準(zhǔn)備焊接，此時極點捕捉器14對焊件的焊接起始點進行捕捉，并通過連接臂5和執(zhí)行臂8的運動，將焊接機構(gòu)10運動到起始點上方，焊接機構(gòu)10從焊接起點開始根據(jù)焊接參數(shù)進行電弧焊接，完成焊接后，焊接機構(gòu)10復(fù)位，焊件被推板12推入下一級的運輸裝置中，并且這時下一個焊件進入焊接平臺13，這樣就實現(xiàn)了連續(xù)焊接，使用更加高效方便，至此為整個全方位焊接機器人的工作過程。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。