本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，具體是一種滾筒式管道環(huán)縫焊機(jī)。

背景技術(shù)：

焊接是一種常見的加工方式，焊接也稱作熔接或者镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，現(xiàn)代焊接的能量來(lái)源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空。人們都是采用焊接機(jī)進(jìn)行焊接的。焊接機(jī)分為進(jìn)口焊接機(jī)和國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)，現(xiàn)有的焊接機(jī)雖然滿足了人們的使用需求，但是進(jìn)口焊接機(jī)普遍采用進(jìn)口管道，設(shè)備價(jià)格高，操作步驟復(fù)雜，焊接效率不高；國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)的主軸采用普通三爪主軸，無(wú)法夾持加工異型管道，國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)的尾座為頂針式尾座，無(wú)法夾持加工末端為彎頭的管道，這都為使用者帶來(lái)了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾筒式管道環(huán)縫焊機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種滾筒式管道環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、焊槍、焊槍調(diào)整裝置、焊槍自動(dòng)下槍裝置、主軸夾具、移動(dòng)主軸總成和移動(dòng)尾座總成，所述控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、焊槍、焊槍調(diào)整裝置、焊槍自動(dòng)下槍裝置、主軸夾具、移動(dòng)主軸總成和移動(dòng)尾座總成均安裝在機(jī)架上并且驅(qū)動(dòng)裝置、焊槍、焊槍調(diào)整裝置、焊槍自動(dòng)下槍裝置、主軸夾具、移動(dòng)主軸總成和移動(dòng)尾座總成均與控制系統(tǒng)相連，機(jī)架上設(shè)置有床身軌道，移動(dòng)主軸總成滑動(dòng)連接在床身軌道上并且移動(dòng)主軸總成位于機(jī)架的一側(cè)，主軸夾具安裝在移動(dòng)主軸總成的上端，移動(dòng)尾座總成滑動(dòng)連接在床身軌道上并且移動(dòng)尾座總成位于機(jī)架的另一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在主軸上，移動(dòng)尾座總成上設(shè)置有尾座中心調(diào)節(jié)裝置，焊槍安裝在機(jī)架上部并且焊槍分別與焊槍調(diào)整裝置和焊槍自動(dòng)下槍裝置相連，焊槍自動(dòng)下槍裝置包括焊槍下降軌道、焊槍移動(dòng)軌道和下槍氣缸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：驅(qū)動(dòng)裝置包括直流電機(jī)、齒輪、齒圈和齒圈滾輪架，直流電機(jī)通過齒輪與主軸夾具相連，齒圈通過齒圈滾輪架固定在主軸夾具上并且齒圈上設(shè)置有V型夾持裝置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：控制系統(tǒng)包括PLC控制器、觸摸顯示屏、電流電壓傳感模塊和編碼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好；該裝置設(shè)備投資少，針對(duì)直管道對(duì)接焊接的操作和維護(hù)更方便，焊接效率更高，而且能避開三通與彎頭部位對(duì)焊縫區(qū)域產(chǎn)生的干涉；該裝置采用移動(dòng)主軸總成和移動(dòng)尾座總成，可以?shī)A持和加工異型管道以及末端為彎頭的管道，使用效果好。

附圖說明

圖1為滾筒式管道環(huán)縫焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為滾筒式管道環(huán)縫焊機(jī)的A向視圖。

圖3為滾筒式管道環(huán)縫焊機(jī)的B向視圖。

其中：1-機(jī)架，2-驅(qū)動(dòng)裝置，3-齒圈滾輪架，4-尾座中心調(diào)節(jié)裝置，5-焊槍下降軌道，6-焊槍移動(dòng)軌道，7-直流電機(jī)，8-焊槍，9-焊槍自動(dòng)下槍裝置，10-下槍氣缸，11-齒圈，12-齒輪，13-主軸夾具，14-移動(dòng)主軸總成，15-床身軌道，16-移動(dòng)尾座總成。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種滾筒式管道環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架1、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置2、焊槍8、焊槍調(diào)整裝置、焊槍自動(dòng)下槍裝置9、主軸夾具13、移動(dòng)主軸總成14和移動(dòng)尾座總成16，所述控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置2、焊槍8、焊槍調(diào)整裝置、焊槍自動(dòng)下槍裝置9、主軸夾具13、移動(dòng)主軸總成14和移動(dòng)尾座總成16均安裝在機(jī)架上并且驅(qū)動(dòng)裝置2、焊槍8、焊槍調(diào)整裝置、焊槍自動(dòng)下槍裝置9、主軸夾具13、移動(dòng)主軸總成14和移動(dòng)尾座總成16均與控制系統(tǒng)相連，機(jī)架1上設(shè)置有床身軌道15，移動(dòng)主軸總成14滑動(dòng)連接在床身軌道15上并且移動(dòng)主軸總成14位于機(jī)架1的一側(cè)，主軸夾具13安裝在移動(dòng)主軸總成14的上端，移動(dòng)尾座總成16滑動(dòng)連接在床身軌道15上并且移動(dòng)尾座總成16位于機(jī)架1的另一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置2安裝在主軸夾具13上，移動(dòng)尾座總成16上設(shè)置有尾座中心調(diào)節(jié)裝置4，焊槍8安裝在機(jī)架1上部并且焊槍8分別與焊槍調(diào)整裝置和焊槍自動(dòng)下槍裝置9相連，焊槍自動(dòng)下槍裝置9包括焊槍下降軌道5、焊槍移動(dòng)軌道6和下槍氣缸10。驅(qū)動(dòng)裝置2包括直流電機(jī)7、齒輪12、齒圈11和齒圈滾輪架3，直流電機(jī)7通過齒輪12與主軸夾具13相連，齒圈11通過齒圈滾輪架3固定在主軸夾具13上并且齒圈11上設(shè)置有V型夾持裝置?？刂葡到y(tǒng)包括PLC控制器、觸摸顯示屏、電流電壓傳感模塊和編碼器。機(jī)架1的長(zhǎng)度為1900-2150mm，機(jī)架1的寬度為535-570mm，機(jī)架1的高度為1630-1680mm。

本實(shí)用新型的工作原理是：該裝置的工作流程如下：第一，人工分別將兩段管道分別固定在移動(dòng)主軸總成14和移動(dòng)尾座總成16端，并合焊縫；第二，裝填后兩段管道并且使得兩管道同心；第三，裝填完成后，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備則自動(dòng)進(jìn)行一周的勻速焊接，用戶可使用焊接軟件保存焊接規(guī)范，以備隨時(shí)調(diào)取備份，避免因更換工件而反復(fù)調(diào)試，調(diào)高效率；第四，焊接完成后，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，記錄產(chǎn)量并發(fā)出音頻通知，此時(shí)整道工序完成。

該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好；該裝置設(shè)備投資少，針對(duì)直管道對(duì)接焊接的操作和維護(hù)更方便，焊接效率更高，而且能避開三通與彎頭部位對(duì)焊縫區(qū)域產(chǎn)生的干涉；該裝置采用移動(dòng)主軸總成14和移動(dòng)尾座總成16，可以?shī)A持和加工異型管道以及末端為彎頭的管道，使用效果好。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。