專利名稱：立式環(huán)縫焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及立式環(huán)縫焊機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的水管焊機(jī)主要是立式環(huán)縫焊機(jī)，立式環(huán)縫焊機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)架、升降架、焊槍，其中焊槍設(shè)在機(jī)架頂部，用于放置工件的托板設(shè)在機(jī)架底部，托板上設(shè)有若干個(gè)夾緊工件的工裝夾具?，F(xiàn)有的立式環(huán)縫焊機(jī)采用以下工作步驟步驟一，焊接時(shí)，將若干個(gè)水管(例如三個(gè)水管)放在托板上，手動(dòng)將水管上需要焊接的縫隙朝上放置；步驟二，放好三個(gè)水管后，人工將第一個(gè)水管移動(dòng)到焊槍下，將縫隙對(duì)齊焊槍，焊槍下降完成對(duì)第一個(gè)水管的焊接，然后焊槍上升；步驟三，人工推進(jìn)托板使第二個(gè)水管的縫隙對(duì)齊焊槍，焊槍下降完成對(duì)第二個(gè)水管焊接，然后焊槍上升；
`[0006]步驟四，第三個(gè)水管的焊接同步驟三?，F(xiàn)有立式環(huán)縫焊機(jī)存在以下缺陷1、人工推進(jìn)水管對(duì)齊焊槍，對(duì)縫困難，使得焊接精度不高，為確保焊接精度需提高工人操作技能，難度大。2、因?yàn)樾枋謩?dòng)將水管位移以對(duì)齊焊槍，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，時(shí)間消耗多，產(chǎn)量低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于公開了立式環(huán)縫焊機(jī)，解決了對(duì)縫困難、焊接精度不高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)量低的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案立式環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架頂部且設(shè)有焊槍的焊槍組件、設(shè)于機(jī)架底部且與焊槍配合的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌活動(dòng)連接且用于夾緊工件的若干個(gè)工裝結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)與工裝結(jié)構(gòu)連接且驅(qū)動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)沿著導(dǎo)軌位移，工裝結(jié)構(gòu)與焊槍活動(dòng)配合。進(jìn)一步，導(dǎo)軌設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌側(cè)邊；工裝結(jié)構(gòu)包括與導(dǎo)軌配合的主支撐架和用于夾緊工件的夾塊組件；該主支撐架呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，夾塊組件位于導(dǎo)軌側(cè)邊上方位置處，在與導(dǎo)軌側(cè)邊相對(duì)應(yīng)的位置處主支撐架向上穿過(guò)該導(dǎo)軌側(cè)邊且與夾塊組件連接，步進(jìn)電機(jī)與主支撐架連接。進(jìn)一步，夾塊組件與主支撐架之間通過(guò)升降結(jié)構(gòu)連接；該升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于主支撐架的氣缸和與該氣缸連接的升降托板，氣缸設(shè)于主支撐架與導(dǎo)軌側(cè)邊相對(duì)應(yīng)的位置處，升降結(jié)構(gòu)還包括與氣缸連接的升降托板，夾塊組件設(shè)于升降托板上。進(jìn)一步，氣缸與升降托板之間設(shè)有頂板。進(jìn)一步，夾塊組件通過(guò)燕尾座固定在升降托板上。進(jìn)一步，夾塊組件包括相對(duì)的兩個(gè)夾塊，該兩個(gè)夾塊分別設(shè)于相對(duì)的兩個(gè)升降托板上。進(jìn)一步，相對(duì)的兩個(gè)升降托板之間設(shè)有用于輔助支撐工件的小托板。進(jìn)一步，焊槍組件還包括驅(qū)動(dòng)焊槍做向上位移或向下位移的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或氣缸。進(jìn)一步，該立式環(huán)縫焊機(jī)包括至少三個(gè)工裝結(jié)構(gòu)，工裝結(jié)構(gòu)之間等間距布置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果1、本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，將原有的手工挪動(dòng)工件依次將工件的縫隙對(duì)其焊槍，改為人工對(duì)將第一個(gè)工件與焊槍對(duì)齊，剩余的工件在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌位移，實(shí)現(xiàn)為自動(dòng)對(duì)齊焊槍，提高了焊接精度和生產(chǎn)產(chǎn)量，縮短了焊接時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。2、采用升降結(jié)構(gòu)，可調(diào)整工件的高低，更好的與焊槍配合。3、焊槍設(shè)有焊槍驅(qū)動(dòng)裝置能上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)焊槍本體準(zhǔn)確對(duì)工件的縫隙定位。4、工裝結(jié)構(gòu)之間等間距布置，避免了頻繁的調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)距離。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型立式環(huán)縫焊機(jī)的實(shí)施例的主視示意圖；圖2是圖1中沿著I方向所示A部分工裝結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌配合的示意圖；圖3是圖1中B部分導(dǎo)軌與步進(jìn)電機(jī)配合的示意圖；圖中，1-機(jī)架；2-焊槍；3-導(dǎo)軌；31_導(dǎo)軌側(cè)邊；4_步進(jìn)電機(jī)；5_工裝結(jié)構(gòu)；51_主支撐架；52_夾塊組件；521_第一夾塊；522_第二夾塊；53_氣缸；54_升降托板；55_頂板；56-燕尾座。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。立式環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架頂部且設(shè)有焊槍的焊槍組件、設(shè)于機(jī)架底部且與焊槍配合的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌活動(dòng)連接且用于夾緊工件的若干個(gè)工裝結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)與工裝結(jié)構(gòu)連接且驅(qū)動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)沿著導(dǎo)軌位移，工裝結(jié)構(gòu)與焊槍活動(dòng)配合。如圖1至圖3所示本實(shí)施例立式環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架頂部且設(shè)有焊槍2的焊槍組件、設(shè)于機(jī)架底部且與焊槍2配合的導(dǎo)軌3、與導(dǎo)軌3活動(dòng)連接且用于夾緊工件的若干個(gè)工裝結(jié)構(gòu)5和設(shè)于導(dǎo)軌3端部的步進(jìn)電機(jī)4。步進(jìn)電機(jī)4與工裝結(jié)構(gòu)5連接且驅(qū)動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)5沿著導(dǎo)軌3位移，工裝結(jié)構(gòu)5與焊槍2活動(dòng)配合。導(dǎo)軌設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌側(cè)邊31。工裝結(jié)構(gòu)5包括與導(dǎo)軌3配合的主支撐架51和用于夾緊エ件的夾塊組件52。主支撐架51呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，夾塊組件52位于導(dǎo)軌側(cè)邊31上方位置處，在與導(dǎo)軌側(cè)邊31相對(duì)應(yīng)的位置處主支撐架52向上穿過(guò)導(dǎo)軌側(cè)邊31且與夾塊組件52連接，步進(jìn)電機(jī)4與主支撐架51連接。焊槍組件還包括驅(qū)動(dòng)焊槍做向上位移或向下位移的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或氣缸。作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)ー步改進(jìn)，夾塊組件52與主支撐架51之間通過(guò)升降結(jié)構(gòu)連接。該升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于主支撐架51的氣缸53和與氣缸53連接的升降托板54，該氣缸53設(shè)于主支撐架51與導(dǎo)軌側(cè)邊31相對(duì)應(yīng)的位置處。夾塊組件52設(shè)于升降托板54上，氣缸53通過(guò)升降托 板54驅(qū)動(dòng)夾塊組件52上升或下降，從而調(diào)整エ件的高低位置。氣缸53與升降托板54之間還可設(shè)有頂板55。夾塊組件52包括相対的第一夾塊521和第二夾塊522，第一夾塊和第二夾塊通過(guò)燕尾座56分別固定在相対的兩個(gè)升降托板54上。相対的兩個(gè)升降托板54之間可設(shè)有用于輔助支撐エ件的小托板，小托板通過(guò)軸承與主支撐架51連接。作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)ー步說(shuō)明，エ裝結(jié)構(gòu)的數(shù)量n滿足n > 3吋，エ裝結(jié)構(gòu)5沿著導(dǎo)軌等間距布置，エ裝結(jié)構(gòu)5之間的間距等于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)距離。本實(shí)施例立式環(huán)縫焊機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步說(shuō)明，先以設(shè)有三個(gè)工作結(jié)構(gòu)5的立式環(huán)縫焊機(jī)為例說(shuō)明其動(dòng)作流程步驟一，將三個(gè)水管縫隙朝上地分別放到夾塊組件52并夾緊；步驟ニ，人工將第一個(gè)水管位移至對(duì)齊焊槍2，焊槍下降到位后對(duì)第一個(gè)水管焊接，焊接完成焊槍上升復(fù)位；步驟三，步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)主支撐架51沿著導(dǎo)軌3開始自動(dòng)步進(jìn)，從而將第二個(gè)水管的縫隙位移至對(duì)其焊槍2，焊槍2下降到位后開始對(duì)第二個(gè)水管焊接，焊接完成焊槍上升復(fù)位；步驟四，步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)主支撐架51沿著導(dǎo)軌3開始自動(dòng)步迸，自動(dòng)將第三個(gè)水管位的縫隙位移至對(duì)其焊槍2，焊槍2下降到位后開始對(duì)第三個(gè)水管焊接，焊接完成焊槍上升復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)水管完成焊接工作。本實(shí)用新型是在原有的人工依次挪動(dòng)エ裝結(jié)構(gòu)使得三個(gè)水管的縫隙分別依次對(duì)其焊槍，改為人工對(duì)齊第一個(gè)水管的縫縫，其余兩個(gè)水管由步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)齊焊槍4，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求1.立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架頂部且設(shè)有焊槍的焊槍組件、設(shè)于機(jī)架底部且與焊槍配合的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌活動(dòng)連接且用于夾緊工件的若干個(gè)工裝結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)與工裝結(jié)構(gòu)連接且驅(qū)動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)沿著導(dǎo)軌位移，工裝結(jié)構(gòu)與焊槍活動(dòng)配合。
2.如權(quán)利要求1所述立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于導(dǎo)軌設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌側(cè)邊； 工裝結(jié)構(gòu)包括與導(dǎo)軌配合的主支撐架和用于夾緊工件的夾塊組件；該主支撐架呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，夾塊組件位于導(dǎo)軌側(cè)邊上方位置處，在與導(dǎo)軌側(cè)邊相對(duì)應(yīng)的位置處主支撐架向上穿過(guò)該導(dǎo)軌側(cè)邊且與夾塊組件連接，步進(jìn)電機(jī)與主支撐架連接。
3.如權(quán)利要求2所述立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于夾塊組件與主支撐架之間通過(guò)升降結(jié)構(gòu)連接；該升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于主支撐架的氣缸和與該氣缸連接的升降托板，氣缸設(shè)于主支撐架與導(dǎo)軌側(cè)邊相對(duì)應(yīng)的位置處，升降結(jié)構(gòu)還包括與氣缸連接的升降托板，夾塊組件設(shè)于升降托板上。
4.如權(quán)利要求3所述立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于氣缸與升降托板之間設(shè)有頂板。
5.如權(quán)利要求3所述立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于夾塊組件通過(guò)燕尾座固定在升降托板上。
6.如權(quán)利要求2至5任意一項(xiàng)所述立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于夾塊組件包括相對(duì)的兩個(gè)夾塊，該兩個(gè)夾塊分別設(shè)于相對(duì)的兩個(gè)升降托板上。
7.如權(quán)利要求6所述立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于相對(duì)的兩個(gè)升降托板之間設(shè)有用于輔助支撐工件的小托板。
8.如權(quán)利要求1所述立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于焊槍組件還包括驅(qū)動(dòng)焊槍做向上位移或向下位移的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或氣缸。
9.如權(quán)利要求1所述立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于該立式環(huán)縫焊機(jī)包括至少三個(gè)工裝結(jié)構(gòu)，工裝結(jié)構(gòu)之間等間距布置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了立式環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架頂部且設(shè)有焊槍的焊槍組件、設(shè)于機(jī)架底部且與焊槍配合的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌活動(dòng)連接且用于夾緊工件的若干個(gè)工裝結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)與工裝結(jié)構(gòu)連接且驅(qū)動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)沿著導(dǎo)軌位移，工裝結(jié)構(gòu)與焊槍活動(dòng)配合。本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，將原有的手工挪動(dòng)工件依次將工件的縫隙對(duì)其焊槍，改為人工對(duì)將第一個(gè)工件與焊槍對(duì)齊，剩余的工件在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌位移，實(shí)現(xiàn)為自動(dòng)對(duì)齊焊槍，提高了焊接精度和生產(chǎn)產(chǎn)量，縮短了焊接時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/053GK202861665SQ20122056037
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者鄒兆龍 申請(qǐng)人:佛山市精一自動(dòng)化設(shè)備有限公司