管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及石油天然氣管道焊接施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著管道全位置自動(dòng)焊接技術(shù)在管道焊接施工中的大力推廣應(yīng)用，管道根焊的質(zhì)量與效率成為影響管道全位置自動(dòng)焊接的技術(shù)瓶頸，繼而影響工程進(jìn)度。常規(guī)的手工或半自動(dòng)焊根焊已無法滿足管道全位置自動(dòng)焊技術(shù)對(duì)根焊的質(zhì)量、效率要求。利用帶銅襯墊的內(nèi)對(duì)口器配合自動(dòng)焊打底，雖然焊接速度有保證，卻存在焊道滲銅、無法完全保證焊縫質(zhì)量的爭(zhēng)議。為此，用于管道高效焊接的內(nèi)根焊技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)以焊接速度快、焊接質(zhì)量好、焊縫成形美觀、焊縫力學(xué)性能高、自動(dòng)化程度高等優(yōu)勢(shì)逐步取代手工焊與半自動(dòng)焊根焊，成為管道工程建設(shè)中的主流技術(shù)。然而，隨著自動(dòng)焊技術(shù)向山區(qū)、丘陵地帶的發(fā)展，管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)的坡度適應(yīng)性(即爬坡能力)成為施工單位與焊接領(lǐng)域關(guān)注的焦點(diǎn)。目前，無論國外還是國內(nèi)的管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)的爬坡能力均不足10°，嚴(yán)重限制了管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮，制約其進(jìn)一步應(yīng)用與推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造提供一種管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)的爬坡能力不足的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括履帶式驅(qū)動(dòng)輪組A和履帶式驅(qū)動(dòng)輪組B，二者位于氣缸兩側(cè)，所述氣缸的兩端分別通過氣缸銷軸與輪組支架連接，在所述輪組支架內(nèi)側(cè)設(shè)有主動(dòng)輪、主動(dòng)輪鏈輪和從動(dòng)輪，履帶套裝在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪和所述主動(dòng)輪鏈輪通過主動(dòng)輪中心軸與所述輪組支架連接，所述從動(dòng)輪通過從動(dòng)輪中心軸與所述輪組支架連接；在所述輪組支架外側(cè)設(shè)有氣動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)鏈輪與所述主動(dòng)輪鏈輪通過鏈條連接；所述輪組支架外側(cè)還設(shè)有通過輪組旋轉(zhuǎn)銷軸與其連接的輪組旋轉(zhuǎn)支架。
[0007]進(jìn)一步地，所述輪組支架是由輪組支架側(cè)板A、輪組支架側(cè)板B和輪組支架鉸接板焊接而成的橋型結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪中心軸通過螺母II分別與所述輪組支架側(cè)板A和所述輪組支架側(cè)板B連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪中心軸通過漲緊調(diào)節(jié)塊和螺母I分別與所述輪組支架側(cè)板A和所述輪組支架側(cè)板B連接，所述漲緊調(diào)節(jié)塊上安裝有調(diào)節(jié)螺栓和鎖緊螺栓。
[0010]進(jìn)一步地，在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪間設(shè)有支撐輪，所述支撐輪通過支撐輪中心軸和鎖緊螺母與所述輪組支架側(cè)板A和所述輪組支架側(cè)板B連接，所述履帶套裝在所述支撐輪上。
[0011]進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)馬達(dá)固定在馬達(dá)固定支架上，所述馬達(dá)固定支架與所述輪組支架側(cè)板B連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述的馬達(dá)固定支架為“之”字形結(jié)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪上設(shè)有與所述履帶上齒體嚙合傳動(dòng)的牙槽。
[0014]進(jìn)一步地，所述履帶式驅(qū)動(dòng)輪組A的輪組支架鉸接板通過氣缸銷軸與氣缸一端的氣缸銷軸連接塊鉸接，所述履帶式驅(qū)動(dòng)輪組B的輪組支架鉸接板通過氣缸銷軸與氣缸另一端的氣缸連接架鉸接。
[0015]進(jìn)一步地，所述輪組旋轉(zhuǎn)支架通過所述輪組旋轉(zhuǎn)銷軸與輪組連接架連接，所述輪組連接架分別與輪組支架側(cè)板A和輪組支架側(cè)板B連接。
[0016]本發(fā)明創(chuàng)造提供的管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力，通過鏈輪傳動(dòng)和履帶傳動(dòng)兩級(jí)傳動(dòng)，使輪組與管道內(nèi)壁的接觸由線接觸變?yōu)槊娼佑|，有效提高了輪組的摩擦效果，可將管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)的爬坡能力提升至20°以上。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例提供的管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例提供的履帶式驅(qū)動(dòng)輪組結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪組支架結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中，I一履帶式驅(qū)動(dòng)輪組A ;2—?dú)飧卒N軸；3—?dú)飧卒N軸連接塊；4一氣缸；5—?dú)飧卒N軸連接架；6—履帶式驅(qū)動(dòng)輪組B ;7—輪組旋轉(zhuǎn)支架；8—輪組旋轉(zhuǎn)銷軸；9一鎖緊螺栓；10—調(diào)節(jié)螺栓；11 一履帶；12—從動(dòng)輪；13—輪組支架側(cè)板A ; 14—輪組支架側(cè)板B ; 15—輪組支架鉸接板；16—?dú)鈩?dòng)馬達(dá)；17—固定螺栓；18—馬達(dá)固定支架；19一馬達(dá)鏈輪；20—鏈條；21—主動(dòng)輪鏈輪；22—輪組連接架；23—定位螺釘；24—主動(dòng)輪；25—支撐輪中心軸；26—鎖緊螺母；27—支撐輪；28—從動(dòng)輪中心軸；29—螺母I ;30—漲緊調(diào)節(jié)塊；31—螺母II ; 32—主動(dòng)輪中心軸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見圖1-3，本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例提供的一種管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括履帶式驅(qū)動(dòng)輪組Al、履帶式驅(qū)動(dòng)輪組B6和氣缸4，所述履帶式驅(qū)動(dòng)輪組Al和所述履帶式驅(qū)動(dòng)輪組B6結(jié)構(gòu)對(duì)稱，包括輪組支架、主動(dòng)輪、主動(dòng)輪鏈輪、從動(dòng)輪、支撐輪和履帶等，位于氣缸4兩側(cè)，所述履帶式驅(qū)動(dòng)輪組Al的輪組支架通過氣缸銷軸2與氣缸4 一端的氣缸銷軸連接塊3鉸接，所述履帶式驅(qū)動(dòng)輪組B6的輪組支架通過氣缸銷軸2與氣缸4另一端的氣缸連接架5鉸接。
[0022]所述輪組支架是由輪組支架側(cè)板A13、輪組支架側(cè)板B14和輪組支架鉸接板15焊接而成的橋型結(jié)構(gòu)，輪組支架側(cè)板A13、輪組支架側(cè)板B14上加工有軸的定位孔和矩形槽。
[0023]在所述輪組支架內(nèi)側(cè)設(shè)有主動(dòng)輪24、主動(dòng)輪鏈輪21、從動(dòng)輪12和支撐輪27，所述主動(dòng)輪中心軸32通過螺母II 31與輪組支架側(cè)板A13和輪組支架側(cè)板B14連接，主動(dòng)輪24和主動(dòng)輪鏈輪21安裝在主動(dòng)輪中心軸32上；所述從動(dòng)輪中心軸28通過漲緊調(diào)節(jié)塊30和螺母I 29與輪組支架側(cè)板A13和所述輪組支架側(cè)板B14連接，從動(dòng)輪12安裝在從動(dòng)輪中心軸28上，漲緊調(diào)節(jié)塊30上安裝有調(diào)節(jié)螺栓10和鎖緊螺栓9，可以調(diào)節(jié)從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間的中心距；支撐輪中心軸25通過鎖緊螺母26安裝于輪組支架側(cè)板A13和輪組支架側(cè)板B14上，支撐輪27安裝在支撐輪中心軸25上，所述支撐輪27位于主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪12之間靠下方位置；履帶11套裝在主動(dòng)輪24、支撐輪27和從動(dòng)輪12上，主動(dòng)輪24的牙槽可與履帶11上的齒體嚙合傳動(dòng)，通過漲緊調(diào)節(jié)塊30調(diào)節(jié)主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪12的間距從而漲緊履帶11達(dá)到預(yù)緊力，這時(shí)支撐輪27 —側(cè)的履帶正好處在同一平面上。
[0024]在所述輪組支架外側(cè)設(shè)有馬達(dá)固定支架18，輪組支架側(cè)板B14通過固定