本發(fā)明涉及一種環(huán)縫焊機(jī)，特別是一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)。

背景技術(shù)：

目前全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)的設(shè)計(jì)及制造比過去更為迅猛,基本上可以達(dá)到按單元部分組合而成,控制技術(shù)已經(jīng)使用PLC等經(jīng)濟(jì)的控制單元,使全自動(dòng)焊機(jī)的集成化更加的經(jīng)濟(jì)化了。在對(duì)規(guī)則焊道的汽車零部件進(jìn)行組合焊接的時(shí)候,焊接機(jī)器人雖然有它適應(yīng)性強(qiáng)，多變的方面,但是卻不經(jīng)濟(jì),即使使用簡(jiǎn)單的焊接機(jī)器人，怎么也得花十幾萬元，從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度來看,為了一個(gè)汽車零部件的焊接,而使用簡(jiǎn)單化的焊接機(jī)器人，對(duì)于以未來的發(fā)展也難適應(yīng)。在汽車制造專業(yè)水平較高的部件生產(chǎn),全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)在經(jīng)濟(jì)上十分受益的,特別是一些小的汽車部件,專業(yè)性較強(qiáng)的部件,都會(huì)因?yàn)楹附游恢煤?jiǎn)單,焊道規(guī)則,就使全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)的制造顯得十分經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,焊縫美觀，且焊接質(zhì)量?jī)?yōu),工藝穩(wěn)定可靠,易操作,同時(shí),這種專業(yè)化的小部件生產(chǎn)還具有一定的經(jīng)濟(jì)規(guī)模和應(yīng)用前景。所以,從社會(huì)經(jīng)濟(jì)化的角度和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的角度來看,用自動(dòng)環(huán)縫焊機(jī)來焊接對(duì)規(guī)則環(huán)縫焊道零部件的組合焊接。

在汽車零配件的制造生產(chǎn)中，在各大中型企業(yè)也已實(shí)現(xiàn)橋殼焊接加工一體化生產(chǎn)與分部焊接生產(chǎn)。大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量。一體化焊接生自動(dòng)化產(chǎn)設(shè)備，就汽車車橋的焊接制作生產(chǎn)而言，一體化焊接自動(dòng)化生產(chǎn)包括，驅(qū)動(dòng)橋殼的環(huán)縫焊接，半軸連接焊接等等一系列零配件加工的一體自動(dòng)化制造生產(chǎn)方式。分部焊接生產(chǎn)是指汽車后橋的各部位焊接都有一個(gè)相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備完成。

全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)便屬于分部焊接生產(chǎn)的一部分，它是應(yīng)用于汽車環(huán)縫焊接部分。主要應(yīng)用于焊接車橋后蓋、法蘭盤、半軸套管等等環(huán)狀焊接零部件的焊接設(shè)備。在汽車后橋手工焊制工藝的過程中，由于焊接零件位置的原因，焊接工人很難減少在焊接工序中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，導(dǎo)致后橋整體質(zhì)量降低，且浪費(fèi)產(chǎn)品資源。因此隨著在汽車焊接自動(dòng)化設(shè)備飛速的發(fā)展，汽車后橋有了相應(yīng)的自動(dòng)化焊接設(shè)備作為生產(chǎn)工具代替人力進(jìn)行工作。全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)的發(fā)展，帶動(dòng)了汽車后橋產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)的整體進(jìn)程。

汽車后橋是由經(jīng)熱壓成的半橋殼，由兩個(gè)半橋殼對(duì)焊形成后橋殼，然后再由后橋殼與半軸套管焊接成橋殼體，最后與后蓋焊接成為完整的后橋。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕的特點(diǎn)。以前的車橋橋殼后蓋焊接方式是采用手工電弧焊或CO₂保護(hù)焊作為焊接方式，焊接工藝的工序?yàn)椋簤壕o橋殼與后蓋→點(diǎn)焊固定橋殼與后蓋→焊接起弧→開始焊接→焊接收弧→焊接完畢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，包括控制臺(tái)、壓緊機(jī)構(gòu)、焊槍、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以豎直方式固定設(shè)置于控制臺(tái)的臺(tái)架上，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接，所述的壓緊機(jī)構(gòu)和焊槍均通過支架設(shè)置于于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，該壓緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有工件壓緊柱，所述的工件壓緊柱與氣缸控制連接，所述的焊槍通過焊槍夾具設(shè)置于支架上并與氣缸控制連接，所述壓緊機(jī)構(gòu)上的氣缸、與焊槍連接的氣缸和電動(dòng)機(jī)均與繼電器控制連接；

所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托盤、集電環(huán)、碳刷、碳刷架、支撐柱、軸承、軸承套、支撐板和傳動(dòng)軸，所述托盤為圓形板狀結(jié)構(gòu)的金屬盤，所述的集電環(huán)和支撐柱均為兩端開口、中空的圓筒結(jié)構(gòu)，該集電環(huán)側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)電銅環(huán)，所述集電環(huán)上端設(shè)有與導(dǎo)電銅環(huán)導(dǎo)電連接的導(dǎo)電片，所述的集電環(huán)套在支撐柱上并與支撐柱固定連接，所述的支撐柱上端與托盤固定連接，且所述集電環(huán)上端的導(dǎo)電片與托盤導(dǎo)電連接，所述的支撐柱通過軸承和軸承套設(shè)置于支撐板上，該支撐板上設(shè)有供傳動(dòng)軸穿過的通孔，所述的碳刷通過碳刷架固定設(shè)置于支撐板上且該碳刷與導(dǎo)電銅環(huán)導(dǎo)電連接，所述的傳動(dòng)軸從下至上依次穿過支撐板、軸承、軸承套和支撐柱并與托盤固定連接，所述的支撐板固定設(shè)置于控制臺(tái)的臺(tái)架上，且所述的傳動(dòng)軸與托盤的中心部連接，該傳動(dòng)軸與托盤均為絕緣連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述托盤包括上托盤和下托盤，所述的上托盤的直徑小于下托盤，上托盤固定設(shè)置于下托盤上并位于下托盤的中心部。

所述的軸承套包括外軸承套和內(nèi)軸承套，所述的支撐柱下端與外軸承套固定連接，所述的內(nèi)軸承套固定設(shè)置于支撐板上，所述的外軸承套通過軸承設(shè)置于內(nèi)軸承套上。

所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括金屬傳感器和相對(duì)應(yīng)的鐵片，所的金屬傳感器固定設(shè)置于支撐板上，所述的鐵片固定設(shè)置于外軸承套上。

所述的外軸承套通過軸承擋圈與軸承連接，所的金屬傳感器通過傳感器夾片固定設(shè)置于支撐板上，所述的鐵片通過螺栓設(shè)置于外軸承套上。

所述的集電環(huán)上設(shè)有3個(gè)環(huán)形的導(dǎo)電銅環(huán)和相對(duì)應(yīng)的3個(gè)導(dǎo)電片，所述的碳刷數(shù)量為6個(gè)，每2個(gè)碳刷與1個(gè)導(dǎo)電銅環(huán)導(dǎo)電連接。

所述的支撐柱上設(shè)有集電環(huán)擋圈，該集電環(huán)擋圈位于集電環(huán)上方，所述的碳刷架通過碳刷架墊塊固定設(shè)置于支撐板上。

所述的焊槍為CO₂保護(hù)焊機(jī)。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明之一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，具有以下有益效果：

1. 本發(fā)明可以通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得其上放置的工件可以繞著豎直方向的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過繼電器對(duì)各個(gè)電器的自動(dòng)控制并可對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)環(huán)形焊接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接，速度穩(wěn)定可靠且制造成本低結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本環(huán)縫焊機(jī)機(jī)的身采用立式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。在焊接過程中工件是處于水平平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，故無需對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜的夾緊定位，使得操作方便快捷，一臺(tái)環(huán)縫焊機(jī)焊接工件，從工人放入工件開始，到最后焊接完畢取出為止，整個(gè)過程所使用的時(shí)間為1分鐘左右，按照一臺(tái)機(jī)器工作8小時(shí)來計(jì)算，在這個(gè)工作時(shí)段，可以焊接480件產(chǎn)品，而如果使用普通的焊條焊機(jī)，手工焊接，焊接一件所需要的時(shí)間是4分鐘左右。使用全自動(dòng)立式焊縫焊機(jī)焊接工件可以大大的縮短焊接時(shí)間、提高焊接質(zhì)量，同時(shí)，也減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人力資源的浪費(fèi)。

2. 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，可以由在校學(xué)生設(shè)計(jì)制造（學(xué)生通過此實(shí)踐學(xué)到了真才實(shí)學(xué)），所以不需要支付人工成本實(shí)現(xiàn)了學(xué)生和企業(yè)的雙贏，只需花費(fèi)原材料成本。所以全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)的設(shè)計(jì)制造成本非常低僅有8000元，市場(chǎng)銷售單價(jià)為3萬元以上。且全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)前景，市場(chǎng)需求量大，故本發(fā)明適用于市場(chǎng)推廣。

3.本發(fā)明中的焊槍為CO₂保護(hù)焊機(jī)，相對(duì)于其它焊機(jī)來說，CO₂保護(hù)焊機(jī)的性價(jià)比高。主要表現(xiàn)在在焊接過程中不需要焊劑，不用清理工作時(shí)所飛濺的焊渣，焊接的焊道清晰可見，適用于任何位置進(jìn)行焊接。在焊接時(shí)電弧熱量運(yùn)用效率高，保護(hù)氣體CO₂在市場(chǎng)上價(jià)格比較便宜，焊接出來的物體質(zhì)量好，只要調(diào)好方向和電壓電流，該焊機(jī)不輕易焊偏位置且焊穿透能力強(qiáng)、焊接電流密度大。

下面，結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1：本發(fā)明之一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本發(fā)明中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖（剖視）。

圖3：從另一角度看回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：本發(fā)明中集電環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5：本發(fā)明中支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6：本發(fā)明中碳刷架的結(jié)構(gòu)示意圖。

在上述附圖中，各標(biāo)號(hào)說明如下：

1-控制臺(tái)，2-緊機(jī)構(gòu)，21-工件壓緊柱，3-焊槍，31-焊槍夾具，4-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，401-托盤，4011-上托盤，4012-下托盤，402-集電環(huán)，4021-導(dǎo)電銅環(huán)，4022-導(dǎo)電片，403-碳刷，404-碳刷架，405-支撐柱，406-軸承，407-外軸承套，408-內(nèi)軸承套，409-傳動(dòng)軸，410-支撐板，411-金屬傳感器，412-鐵片，413-集電環(huán)擋圈，414-螺栓絕緣套，415-墊塊，416-軸承內(nèi)擋圈，417-軸承外擋圈，418-碳刷架墊塊，5-減速機(jī)，6-電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，包括控制臺(tái)1、壓緊機(jī)構(gòu)2、焊槍3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、減速機(jī)5和電動(dòng)機(jī)6，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4以豎直方式固定設(shè)置于控制臺(tái)1的臺(tái)架上，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過減速機(jī)5與電動(dòng)機(jī)6連接，所述的壓緊機(jī)構(gòu)2和焊槍3均通過支架設(shè)置于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上方，該壓緊機(jī)構(gòu)2上設(shè)有工件壓緊柱21，所述的工件壓緊柱21與氣缸控制連接，所述的焊槍3通過焊槍夾具31設(shè)置于支架上并與氣缸控制連接，所述壓緊機(jī)構(gòu)2上的氣缸（即氣缸Ⅰ）、與焊槍3連接的氣缸（即氣缸Ⅱ）和電動(dòng)機(jī)6均與繼電器控制連接，所述的焊槍3為CO₂保護(hù)焊機(jī)。

所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括托盤401、集電環(huán)402、碳刷403、碳刷架404、支撐柱405、外軸承套407、軸承406、內(nèi)軸承套408、支撐板410、傳動(dòng)軸409、金屬傳感器411和相對(duì)應(yīng)的鐵片412，所述的托盤401包括上托盤4011和下托盤4012，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4可固定設(shè)置于起支撐作用的方鋼上，所述的上托盤4011、下托盤4012均為圓形板狀結(jié)構(gòu)的金屬盤，上托盤4011的直徑小于下托盤4012，上托盤4011固定設(shè)置于下托盤4012上并位于下托盤4012的中心部，所述的集電環(huán)402和支撐柱405均為兩端開口、中空的圓筒結(jié)構(gòu)，該集電環(huán)402側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)電銅環(huán)4021，所述集電環(huán)402上端設(shè)有與導(dǎo)電銅環(huán)4021導(dǎo)電連接的導(dǎo)電片4022，所述的集電環(huán)402套在支撐柱405上并與支撐柱405固定連接，所述的支撐柱405上設(shè)有集電環(huán)擋圈413，該集電環(huán)擋圈413位于集電環(huán)402上方，可防止集電環(huán)402在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候向上移動(dòng)，即通過過渡配合將支撐柱405上的凸軸與集電環(huán)402上的內(nèi)孔裝配在一起，然后將集電環(huán)擋圈413卡入支撐柱405相應(yīng)的擋圈槽內(nèi)。所述的支撐柱405上端與下托盤4012固定連接，且所述集電環(huán)402上端的導(dǎo)電片4022與下托盤4012導(dǎo)電連接，所述集電環(huán)402上端的導(dǎo)電片4022通過螺栓與下托盤4012連接。所述的支撐柱405下端與外軸承套407固定連接，所述的內(nèi)軸承套408固定設(shè)置于支撐板410上，該支撐板410上設(shè)有供傳動(dòng)軸409穿過的通孔，所述的外軸承套407通過軸承406設(shè)置于內(nèi)軸承套408上，所述的外軸承套407通過軸承擋圈與軸承406連接，可以很好的將外軸承套407與軸承406連接。所述的軸承406為圓錐滾子軸承，所述的軸承擋圈包括軸承406外擋圈和軸承406內(nèi)擋圈，將圓錐滾子軸承整個(gè)放進(jìn)外軸承套407相應(yīng)的孔內(nèi)，然后將軸承406外擋圈卡入外軸承套407相應(yīng)的擋圈槽內(nèi)；將圓錐滾子軸承的內(nèi)孔裝配到內(nèi)軸承套408軸上，然后將軸承406內(nèi)擋圈卡入內(nèi)軸承套408相應(yīng)的擋圈槽內(nèi)。所述的碳刷403通過碳刷架404固定設(shè)置于支撐板410上且該碳刷403與導(dǎo)電銅環(huán)4021導(dǎo)電連接，即將碳刷架404與碳刷403通過過盈配合裝配在一起，所述的碳刷403一端與導(dǎo)電銅環(huán)4021導(dǎo)電連接，另一端與焊機(jī)負(fù)極導(dǎo)電相連。用M6×50螺栓將碳刷架404與碳刷架墊塊418裝配在支撐板410上。所述的集電環(huán)402上設(shè)有3個(gè)環(huán)形的導(dǎo)電銅環(huán)4021和相對(duì)應(yīng)的3個(gè)導(dǎo)電片4022，所述的碳刷403數(shù)量為6個(gè)，每2個(gè)碳刷403與1個(gè)導(dǎo)電銅環(huán)4021導(dǎo)電連接。所述的集電環(huán)402除了集電環(huán)402上的三個(gè)銅環(huán)和導(dǎo)電片4022能夠?qū)щ?，其他部分均采用絕緣材料環(huán)氧樹脂，這樣可以約束電流方向，從而保證連接電動(dòng)機(jī)6的部件不帶電，保證電動(dòng)機(jī)6不會(huì)因?yàn)殡娏魍ㄟ^而被擊穿。所述的碳刷架404通過碳刷架墊塊418固定設(shè)置于支撐板410上，所述的支撐板410固定設(shè)置于控制臺(tái)1的臺(tái)架上。所述的傳動(dòng)軸409從下至上依次穿過支撐板410、內(nèi)軸承套408、軸承406、外軸承套407和支撐柱405并與下托盤4012、上托盤4011固定連接，且所述的傳動(dòng)軸409與下托盤4012、上托盤4011的中心部連接，該傳動(dòng)軸409與下托盤4012、上托盤4011均為絕緣連接，所述的傳動(dòng)軸409通過墊塊和螺栓與下托盤4012固定連接，所述的支撐柱405通過螺栓與下托盤4012固定連接，所述的螺栓上套有螺栓絕緣套。所的金屬傳感器411固定設(shè)置于支撐板410上，所述的鐵片412固定設(shè)置于外軸承套407上，所的金屬傳感器411通過傳感器夾片固定設(shè)置于支撐板410上，所述的鐵片412通過螺栓設(shè)置于外軸承套407上，即用M6×10螺栓將鐵片412固定在外軸承套407上。安裝時(shí)將傳動(dòng)軸409穿過支撐板410對(duì)應(yīng)的通孔，然后將圓錐滾子軸承套在傳動(dòng)軸409上，當(dāng)鐵片412在金屬傳感器411的正上方時(shí)，用M8×16螺栓將內(nèi)軸承套408與支撐板410裝配在一起。然后將套有集電環(huán)402的支撐柱405的內(nèi)孔套在傳動(dòng)軸409上，支撐柱405端面和集電環(huán)402端面分別與外軸承套407端面貼合到位。將螺栓絕緣套與支撐柱405配合，然后將下托盤4012下端上的凹槽與絕緣套配合，接著將上托盤4011與下托盤4012上端上的凹槽配合。分別將M6螺栓絕緣套和M8螺栓絕緣套穿進(jìn)與上、下托盤4012內(nèi)的光孔對(duì)齊后的通孔內(nèi)，然后通過分別穿入M6螺栓絕緣套和M8螺栓絕緣套的M6×35螺栓和M8×35螺栓將上托盤4011、下托盤4012、絕緣套與支撐柱405裝配在一起。通過螺栓將集電環(huán)402上的導(dǎo)電片4022與下托盤4012裝配在一起。下托盤4012上的M6×16螺栓是將防塵罩與下托盤4012裝配在一起。將裝配完成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過螺栓與焊機(jī)支架裝配在一起。通過旋轉(zhuǎn)金屬傳感器411可調(diào)整金屬傳感器411與鐵片412之間的感應(yīng)距離。傳動(dòng)軸409是空心軸，一端（上端）通過氣保焊將傳動(dòng)軸409與墊塊焊接成一體，另一端（下端）通過氣保焊將傳動(dòng)軸409與傳動(dòng)軸409連接件焊接成一體，通過傳動(dòng)軸409連接件上的A型平鍵將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的傳動(dòng)軸409與減速器的輸出軸裝配在一起，所述的減速器與電動(dòng)機(jī)6連接。

本全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)中繼電器的工作原理及連接方式具體如下：

本全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)整機(jī)采用的是JS14P時(shí)間繼電器、HH54P電磁式繼電器。

整機(jī)中所有繼電器采用電源并聯(lián)的連接方式，繼電器電路主要是利用到電路中各個(gè)繼電器的觸頭的接通或者斷開來操縱各個(gè)電器完成工作運(yùn)行。由于繼電器是在220V的電壓下工作的，通過網(wǎng)上查找以及電氣市場(chǎng)的走訪了解到，在繼電器電路中所需要用到的繼電器的工作電壓、電流為3A,220V AC(3A/28V DC)。其中AC指的是交流，DC指的是直流。電壓為220V。

因?yàn)闀r(shí)間繼電器控制的是焊機(jī)工作時(shí)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)時(shí)間即電動(dòng)機(jī)6的工作時(shí)間以及焊槍3起弧、收弧的時(shí)間，還有全自動(dòng)立式環(huán)縫電焊機(jī)總的工作時(shí)間，因此其需要接入的是220V的電壓，通過對(duì)工件焊接所需時(shí)間、電焊時(shí)起弧、收弧時(shí)間的計(jì)算，確定焊槍3的繼電器電路中時(shí)間繼電器可采用AC-15 Ue:380V/220V;Le0.3A/0.45A(DC-13 Ue:24V;Le0.2A)、50HZ的時(shí)間繼電器，其中延遲時(shí)間上，采用的是99S和9.9S。99S的時(shí)間繼電器（總時(shí)間時(shí)間繼電器、3號(hào)時(shí)間繼電器）用來控制電焊工作的總時(shí)間，9.9S的時(shí)間繼電器（1、2、4號(hào)時(shí)間繼電器）用來控制焊槍3的起弧和收弧的時(shí)間還有焊槍3機(jī)構(gòu)工作的時(shí)間。

根據(jù)焊槍3工作的邏輯順序,對(duì)繼電器電路設(shè)計(jì)的工作邏輯順序如下：

當(dāng)電路工作時(shí)，電源指示燈D1亮起,轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到自動(dòng)模式D2亮；時(shí)間繼電器JS1、JS2、JS3，電磁式繼電器H1、H2、H3、H4的觸點(diǎn)受電流作用，觸頭兩端產(chǎn)生相反磁性吸和，電磁式繼電器接通開始運(yùn)行，門機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)2、焊槍3機(jī)構(gòu)一位一通電磁換向閥接通進(jìn)氣；電磁式繼電器H4控制門機(jī)構(gòu)電磁換向閥接通進(jìn)氣；時(shí)間繼電器JS2運(yùn)行2S后通電，觸頭吸和通電，使電磁式繼電器H5觸頭接觸通電啟動(dòng)，壓緊機(jī)構(gòu)2、焊槍3機(jī)構(gòu)電磁換向閥接通進(jìn)氣；當(dāng)磁性開關(guān)與氣缸內(nèi)的磁環(huán)接觸后，磁性開關(guān)斷開，電磁式繼電器H1、H2、H3斷電，觸頭由接觸變?yōu)閿嚅_停止工作，門機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)2、焊槍3機(jī)構(gòu)一位一通電磁換向閥停止進(jìn)氣，氣缸行程固定；時(shí)間繼電器JS3運(yùn)行6S后，觸頭吸和通電，使焊槍3上的電磁式繼電器H7、時(shí)間繼電器JS4、JS5觸頭接觸，電磁式繼電器H7運(yùn)行，焊槍3工作；時(shí)間繼電器JS5延時(shí)2S后，觸頭吸和通電，使電磁式繼電器H8觸頭接觸，電磁式繼電器H8工作，電動(dòng)機(jī)6通電開始正轉(zhuǎn)；時(shí)間繼電器JS4控制環(huán)焊時(shí)間，時(shí)間一到，觸頭吸和通電，使電磁式繼電器H9觸頭接觸繼電器開始運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)6反轉(zhuǎn)，時(shí)間繼電器JS1計(jì)時(shí)結(jié)束后，觸頭斷開，電路電源斷開，停止所有工作，電路運(yùn)行結(jié)束。

使用時(shí)，后橋殼在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4安裝定位好后用壓緊機(jī)構(gòu)2將后橋殼后蓋壓緊固定在后橋殼的相應(yīng)位置處，后橋殼的安裝定位孔中心與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)中心基本重合，設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)保證符合同軸旋轉(zhuǎn)的要求，此時(shí)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4能在壓緊機(jī)構(gòu)2壓緊的作用下帶動(dòng)后橋殼旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4具有導(dǎo)電功能。工件表面粗糙度導(dǎo)致接觸電阻大，在后橋殼后蓋與后橋殼焊接過程中接觸處產(chǎn)生大量的熱量，通過導(dǎo)電設(shè)計(jì)將電流導(dǎo)入焊機(jī)負(fù)極以便在后橋表面與焊槍3之間形成短路并進(jìn)行焊接。焊槍3連接焊機(jī)正極，集電環(huán)402連接出去的線接的是焊機(jī)負(fù)極。焊絲裝在焊槍3里相當(dāng)是正極，后橋殼裝在托盤401上，托盤401與集電環(huán)402電刷相連與焊機(jī)負(fù)極相連。工作時(shí)焊絲相當(dāng)于正極，工件相當(dāng)于負(fù)極，兩個(gè)在焊接時(shí)接觸就形成短路產(chǎn)生大電流產(chǎn)生大量的熱量熔化焊絲形成焊接。通過電動(dòng)機(jī)6帶動(dòng)減速器再帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，故使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4具有有級(jí)變速的功能，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)速能根據(jù)焊絲和工件的特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4應(yīng)具有絕緣功能，使用性能安全可靠。本回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4經(jīng)過托盤401、軸承406通電實(shí)驗(yàn)和電動(dòng)機(jī)6長(zhǎng)時(shí)間底頻率運(yùn)轉(zhuǎn)溫度實(shí)驗(yàn)，保證其性能可靠穩(wěn)定。本發(fā)明使用時(shí)可以預(yù)防以下問題：1.后橋殼的安裝定位孔中心與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)中心不重合，后橋殼焊縫不均勻嚴(yán)重時(shí)形成不了焊縫，焊接失效；2.后橋殼后蓋與后橋殼焊接過程中兩零件定位位置產(chǎn)生變化導(dǎo)致后橋殼焊縫不均勻嚴(yán)重時(shí)形成不了焊縫，焊接失效；3.后橋殼后蓋與后橋殼焊接過程中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4不產(chǎn)生強(qiáng)大的電流并傳遞給工件和焊絲就不能形成焊接；4.防止后橋殼后蓋與后橋殼焊接焊接過程中產(chǎn)生的最大輸出電流會(huì)燒損電動(dòng)機(jī)。