本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種用于焊接機(jī)器人清槍系統(tǒng)的剪絲裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的快速發(fā)展，焊接產(chǎn)品越來(lái)越多的出現(xiàn)在我們的生活中，人們生活水平不斷的提高，焊接技術(shù)也越來(lái)越重要。

現(xiàn)有清槍系統(tǒng)中的剪絲裝置，體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件加工和裝配較復(fù)雜，且其剪切刀片為普通“一”字型刀片，這種剪絲方式由于剪切位置固定，在使用中刀片磨損較快，使用壽命較短；且兩刀片難在同一水平面上，造成刀片錯(cuò)位剪絲，使得焊絲端部切口不平齊，特別是刀刃磨損后，效果更差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種用于焊接機(jī)器人清槍系統(tǒng)的剪絲裝置及方法，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠之特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種用于焊接機(jī)器人清槍系統(tǒng)的剪絲裝置，包括有支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、環(huán)形動(dòng)刀片、環(huán)形定刀片以及控制機(jī)構(gòu)；該支架上具有一通道，支架上設(shè)置有送絲孔，該送絲孔連通通道；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一導(dǎo)桿；該環(huán)形動(dòng)刀片和環(huán)形定刀片均設(shè)置于通道內(nèi)，環(huán)形動(dòng)刀片可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于導(dǎo)桿的前端，導(dǎo)桿帶動(dòng)環(huán)形動(dòng)刀片軸向前后移動(dòng)，環(huán)形動(dòng)刀片和環(huán)形定刀片彼此正對(duì)并與導(dǎo)桿同軸設(shè)置，前述送絲孔位于環(huán)形動(dòng)刀片和環(huán)形定刀片之間；該控制機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。

作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述控制機(jī)構(gòu)包括有氣泵、電磁換向閥和控制器；該氣泵連接電磁換向閥，該電磁換向閥連接氣缸，該控制器連接電磁換向閥并控制氣路切換。

作為一種優(yōu)選方案，所述環(huán)形定刀片可拆換地安裝于支架的外端。

一種用于焊接機(jī)器人清槍系統(tǒng)的剪絲方法，包括如下步驟：

（a）控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，以改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向；

（b）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形動(dòng)刀片靠近環(huán)形定刀片，環(huán)形動(dòng)刀片與環(huán)形定刀片接觸而剪斷焊絲；

（c）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形動(dòng)刀片遠(yuǎn)離環(huán)形定刀片，焊絲經(jīng)送絲孔送入通道內(nèi)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形動(dòng)刀片活動(dòng)與環(huán)形定刀片接觸切斷焊絲，因環(huán)形動(dòng)刀片圓周方向位置不固定，在工作中沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可繞導(dǎo)桿軸心隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得剪絲時(shí)每次接觸的刀刃位置不同，實(shí)現(xiàn)整圈刃口均勻磨損；環(huán)形定刀片磨損后可方便更換安裝位置并繼續(xù)使用，延長(zhǎng)刀片使用壽命；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和維護(hù)方便、提高了使用壽命以及使得剪絲過(guò)程更平穩(wěn)可靠。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

10、支架 101、通道

102、送絲孔 20、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

21、導(dǎo)桿 30、環(huán)形動(dòng)刀片

40、環(huán)形定刀片 50、控制機(jī)構(gòu)

51、氣泵 52、電磁換向閥

53、控制器 60、導(dǎo)電嘴

70、焊絲。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有支架10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、環(huán)形動(dòng)刀片30、環(huán)形定刀片40以及控制機(jī)構(gòu)50。

該支架10上具有一通道101，支架10上設(shè)置有送絲孔102，該送絲孔102連通通道；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20設(shè)置于支架10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20具有一導(dǎo)桿21，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20為氣缸。

該環(huán)形動(dòng)刀片30和環(huán)形定刀片40均設(shè)置于通道101內(nèi)，環(huán)形動(dòng)刀片30可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于導(dǎo)桿21的前端，導(dǎo)桿21帶動(dòng)環(huán)形動(dòng)刀片30軸向前后移動(dòng)，環(huán)形動(dòng)刀片30和環(huán)形定刀片40彼此正對(duì)并與導(dǎo)桿21同軸設(shè)置，環(huán)形定刀片40可拆換地安裝于支架10的外端；前述送絲孔102位于環(huán)形動(dòng)刀片30和環(huán)形定刀片40之間。

該控制機(jī)構(gòu)50連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20工作，該控制機(jī)構(gòu)50包括有氣泵51、電磁換向閥52和控制器53；該氣泵51連接電磁換向閥52，該電磁換向閥52連接氣缸，該控制器53連接電磁換向閥52并控制氣路切換，控制器53輸出控制信號(hào)輸入電磁換向閥52控制端，實(shí)現(xiàn)其氣路的切換，從而改變氣缸的運(yùn)動(dòng)方向。

工作時(shí)，將導(dǎo)電嘴60送出的焊絲70經(jīng)送絲孔102進(jìn)入通道101內(nèi)；控制機(jī)構(gòu)50控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20工作，以改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的運(yùn)動(dòng)方向；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的導(dǎo)桿21向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)環(huán)形動(dòng)刀片30靠近環(huán)形定刀片40，環(huán)形動(dòng)刀片30與環(huán)形定刀片40接觸而剪斷焊絲70；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的導(dǎo)桿21向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)環(huán)形動(dòng)刀片30遠(yuǎn)離環(huán)形定刀片40，焊絲70經(jīng)送絲孔102送入通道101內(nèi)；因環(huán)形動(dòng)刀片30圓周方向位置不固定，在工作中沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可繞導(dǎo)桿21軸心隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得剪絲時(shí)每次接觸的刀刃位置不同，實(shí)現(xiàn)整圈刃口均勻磨損；控制器53切換信號(hào)輸入電磁換向閥52，使氣缸帶動(dòng)環(huán)形動(dòng)刀片30往后運(yùn)動(dòng)與環(huán)形定刀片40分離，導(dǎo)電嘴60繼續(xù)下焊絲70，然后氣缸在帶動(dòng)環(huán)形動(dòng)刀片30切斷焊絲70，如此重復(fù)。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于：

通過(guò)利于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形動(dòng)刀片與環(huán)形定刀片接觸切斷焊絲，因環(huán)形動(dòng)刀片圓周方向位置不固定，在工作中沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可繞導(dǎo)桿軸心隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得剪絲時(shí)每次接觸的刀刃位置不同，實(shí)現(xiàn)整圈刃口均勻磨損；環(huán)形定刀片磨損后可方便更換安裝位置并繼續(xù)使用，延長(zhǎng)刀片使用壽命；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和維護(hù)方便、提高了使用壽命以及使得剪絲過(guò)程更平穩(wěn)可靠。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。