本發(fā)明涉及一種環(huán)焊焊接設備技術領域，具體地涉及金屬筒體與底蓋環(huán)焊機。

背景技術：

目前，一些凈水器、熱水器等金屬筒體與底蓋連接一般都是通過焊接工藝。在傳統(tǒng)技術當中為了能夠更好地進行焊接固定，一般都是點焊初步固定好筒體與底蓋的位置，然后再環(huán)焊焊接筒體與底蓋成一體。目前，通常分為點焊機和環(huán)焊機分別進行這兩個工序，不僅生產(chǎn)效率低下，并且增加了人工成本，難以滿足生產(chǎn)需求。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種環(huán)焊設備，能夠把點焊和環(huán)焊結合在一起，提高生產(chǎn)效率以及質量，并且設備整體結構簡單易于實現(xiàn)。

本發(fā)明是這樣來實現(xiàn)上述目的：

自動環(huán)焊裝置，機架以及安裝在機架上的升降焊槍組件，其特征在于：所述升降焊槍組件下方相對應的位置設有夾持座，夾持座邊緣有間隔地均布設有間隔塊；所述夾持座中活動連接有內轉盤；所述夾持座連接有轉動裝置，內轉盤連接有推出裝置；首先將兩個需要焊接的工件放置在夾持座中夾持固定，啟動轉動裝置有規(guī)律地間歇轉動夾持座并且?guī)庸ぜ介g歇轉動，當夾持座間歇停止轉動時，升降焊槍組件位移至兩個間隔塊之間的間隔下降進行點焊，然后升降焊槍組件上升，等待下一次夾持座間歇停止轉動，并且以此重復上述動作完成整個工件的點焊固定連接；然后內轉盤通過推出裝置將點焊固定的工件夾持推出夾持座外，升降焊槍組件跟隨移動到相應工件連接位置處下降進行持續(xù)焊接，同時轉動裝置依次帶動夾持座、內轉盤以及工件持續(xù)穩(wěn)定的轉動，完成環(huán)焊工作。

其中，所述轉動裝置包括中空主軸以及電機，所述夾持座通過中空主軸與電機相連接；所述推出裝置包括絲桿以及平移驅動裝置，所述絲桿一端滑動穿過中空主軸的通孔中并與內轉盤固定連接，另一端與用于推出內轉盤的平移驅動裝置活動連接；所述絲桿與平移驅動裝置連接位置之間設有轉動軸承。

其中，所述機架上設有用于頂緊固定工件位置的頂緊固定裝置，所述頂緊固定裝置包括定位轉盤和滑塊座，所述定位轉盤和滑塊座之間設有轉軸，所述定位轉盤相對于滑塊座轉動；所述滑塊座與機架之間設有滑軌，所述定位轉盤通過滑塊座與滑軌相互配合向前滑動頂緊固定工件；所述滑塊座還有用于驅動滑塊座前進后退的驅動裝置。

其中，所述定位轉盤與夾持座之間配裝有用于托持固定工件位置的升降臺裝置，升降臺裝置安裝與所述機架，所述升降臺裝置至少由承托塊與升降驅動裝置組成，所述承托塊與升降驅動裝置之間設有連接兩者的伸縮桿。

其中，所述升降焊槍組件包括焊槍與升降平臺，所述升降平臺設有升降驅動裝置ii以及平移驅動裝置ii；所述平移驅動裝置ii一端與焊槍相連接。

其中，所述夾持座內壁設有用于限位內轉盤推出移動距離的限位機構。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過采用夾持座以及夾持座上的間隔塊之間的間隔進行點焊，同時采用內轉盤以及推出裝置將點焊固定的工件夾持推出夾持座外環(huán)焊加工，實現(xiàn)自動化環(huán)焊加工，整體設備結構簡單，易于制作，并且大大提高生產(chǎn)效率以及加工質量。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的局部斷面視圖；

圖3為本發(fā)明的夾持座與內轉盤的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1“a”的放大示意圖；

圖中，1.升降焊槍組件、11.焊槍、12.升降驅動裝置ii、13.平移驅動裝置iii、2.夾持座、21.限位機構、3.間隔塊、31.固定間隔位、4.內轉盤、5.轉動裝置、51.中空主軸、52.電機、6.推出裝置、61.絲桿、62.平移驅動裝置、63.轉動軸承、7.頂緊固定裝置、71.定位轉盤、72.滑塊座、73.轉軸、74.滑軌、75.平移驅動裝置ii、8.升降臺裝置、81.承托塊、82升降驅動裝置、83.伸縮桿。

具體實施方式

參照圖1，自動環(huán)焊裝置，是一種用于環(huán)焊焊接筒體與底蓋的裝置，包機架以及安裝在機架上的升降焊槍組件1，所述升降焊槍組件1下方相對應的位置設有夾持座2；參照圖3，夾持座2邊緣有間隔地均布設有間隔塊3，間隔塊3之間均設有用于焊槍11點焊的固定間隔位31；所述夾持座2中活動連接有內轉盤4；所述夾持座2連接有轉動裝置5，內轉盤4連接有推出裝置6，通過采用夾持座2以及夾持座2上的間隔塊3之間的固定間隔位31進行點焊，同時采用內轉盤4以及推出裝置6將點焊固定的工件夾持推出夾持座2外進行環(huán)焊加工，實現(xiàn)自動化環(huán)焊加工，整體設備結構簡單，易于制作，并且可大大提高生產(chǎn)效率以及加工質量。

參照圖1與圖2，使用該設備時將底蓋放置在夾持座2中，然后放置筒體通過間隔塊3夾持固定筒體與底蓋的位置；升降臺裝置8上升托持住筒體防止筒體發(fā)生位移，同時頂緊固定裝置7向前運動將筒體與底蓋頂緊固定，然后啟動電機52依次帶動與中空主軸51相連接的夾持座2以及內轉盤4轉動，從而有規(guī)律地間歇轉動夾持座2并且?guī)庸ぜ介g歇轉動；參照圖3，當夾持座2間歇停止轉動時，焊槍11通過平移驅動裝置iii13移動至兩個間隔塊3之間的固定間隔位31，并且通過升降驅動裝置ii12下降焊槍11進行點焊焊接，然后焊槍11再次通過升降驅動裝置ii12上升，等待下一次夾持座2到達下一工位時停止轉動，并且以此重復上述動作完成筒體與底蓋的點焊固定連接；然后通過平移驅動裝置62將與絲桿61相連接的內轉盤4將點焊固定為一體的筒體與底蓋夾持推出夾持座2外，焊槍11跟隨移動到筒體與底蓋連接處下降進行持續(xù)焊接，同時電機52再次啟動依次帶動夾持座2、內轉盤4以及工件持續(xù)穩(wěn)定的轉動，從而快速有效地實現(xiàn)筒體與底蓋點焊到環(huán)焊一系列工序，并且保證了筒體與底蓋環(huán)焊的質量，大大提高了生產(chǎn)的效率，同時也降低了設備的成本。

參照圖1，轉動裝置5包括中空主軸51以及電機52，所述夾持座2通過中空主軸51與電機52相連接。同樣中空主軸51中設有貫通中空主軸51的通孔，所述通孔是為了用于滑動安裝與內轉盤4相連接的絲桿61。

參照圖1，為了使內轉盤4能夠實現(xiàn)將工件推出夾持座2，所述絲桿61一端滑動穿過中空主軸的通孔中并與內轉盤4固定連接，另一端與用于推出內轉盤4的平移驅動裝置62活動連接；

其中，由于內轉盤4將工件推出夾持座2后，為了實現(xiàn)推出后內轉盤4能夠帶動工件穩(wěn)定轉動，所述內轉盤4與夾持座2之間可通過導桿或滑軌等方法活動連接，從而使內轉盤4能夠與夾持座2同步轉動并且在夾持座2中伸縮。

由于內轉盤4與絲桿61固定連接，絲桿61會隨內轉盤4轉動并且在中空主軸51的通孔中同步轉動，而與絲桿61連接的平移驅動裝置62為了實現(xiàn)能夠進行推出以及轉動，因此平移驅動裝置62與絲桿61活動連接，所述絲桿61與油缸驅動裝置62連接位置之間設有轉動軸承63；同樣該轉動軸承63也可以安裝在內轉盤4與絲桿61連接位置之間，即使絲桿61與內轉盤4活動連接，從而使內轉盤4轉動時不會帶動絲桿61轉動，平移驅動裝置62與絲桿61固定連接實現(xiàn)推出功能，同樣能夠實現(xiàn)內轉盤4的推出與轉動工件；在本發(fā)明人綜合考慮本設備工作工序以及絲桿61與中空主軸51同步轉動對其之間產(chǎn)生的磨損為最少等因素，轉動軸承63安裝于絲桿61與平移驅動裝置62之間，使絲桿61與中空主軸51同步轉動并且與平移驅動裝置62活動連接的方案為最優(yōu)。

參照圖1，為了頂緊固定工件，防止工件連接位置出現(xiàn)間隙錯位導致焊接出現(xiàn)問題，所述機架上設有用于頂緊固定工件位置的頂緊固定裝置7，所述頂緊固定裝置7包括定位轉盤71和滑塊座72，所述定位轉盤71和滑塊座72之間設有轉軸73，所述定位轉盤71相對于滑塊座72轉動；所述滑塊座72與機架之間設有滑軌74，所述定位轉盤71通過滑塊座72與滑軌74相互配合向前滑動頂緊固定工件；所述滑塊座72還有用于驅動滑塊座72沿滑軌74前進后退的平移驅動裝置ii75，這樣就可以保證工件焊接時連接位置不會出現(xiàn)間隙，進而保證了點焊焊接質量穩(wěn)定。同時內轉盤4在推出工件時，頂緊固定裝置7與內轉盤4相互配合把工件固定夾持，從而進行穩(wěn)定平穩(wěn)的環(huán)焊。

參照圖1，為了托持固定工件位置，防止工件在推出或者移動時脫落，所述定位轉盤71與夾持座2之間配裝有用于托持固定工件位置的升降臺裝置8，升降臺裝置8安裝于所述機架，所述升降臺裝置8至少由承托塊81與升降驅動裝置82組成，所述承托塊81與升降驅動裝置82之間設有連接兩者的伸縮桿83。