本實用新型涉及一種焊機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，特別是一種全自動立式環(huán)縫焊機回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

全自動立式環(huán)縫焊機為汽車后橋?qū)Ｓ秒姾笝C，電焊機采用是二氧化碳氣體保護電焊機。焊接汽車后橋的專用焊接專機對于一般制造企業(yè)來說即經(jīng)濟又實用，這種專用的焊接專機對于特殊的工件加工十分方便，人力需求少而且造價低廉，相對于人工焊接來說，錯誤率低，安全性能好，工作效率高。全自動立式環(huán)縫電焊機是建立在電動機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動立式焊接機器。自動焊機主要由工件工位自動轉(zhuǎn)換機構(gòu)、工件自動夾持機構(gòu)、以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)等組成。在專業(yè)化水平較高的部件生產(chǎn)單位,焊接專機在經(jīng)濟上十分受益的,特別是小部件,專業(yè)性強的部件,由于焊接位置單一,焊道標(biāo)準,就使焊接專機的制造顯得十分經(jīng)濟,焊縫美觀質(zhì)優(yōu),工藝穩(wěn)定可靠,易操作,同時,這種專業(yè)化的小部件生產(chǎn)還具有一定的經(jīng)濟規(guī)模和應(yīng)用前景。

全自動立式環(huán)縫焊機的工作原理是，焊條和焊件分別和電源的兩個輸出端相連。焊接時，先讓焊條和焊件接觸。這時電源短路，流過接觸處的電流很大，由于焊條和焊件的接觸面較粗糙，接觸電阻較大，所以接觸處產(chǎn)生很大的熱量。最大的輸出電流可以達到100安培。電焊起弧的時候電路是處于短路狀態(tài)，電壓急劇下降，電流需要很大；起弧后要穩(wěn)弧，這時候焊條和容池的溶液還是短路過渡狀態(tài)，電壓還是下降，電流還是大；過渡完畢后處于正常焊接狀態(tài)，電壓回升，電流下降。

回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的主要用途是工件在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上做旋轉(zhuǎn)動作的同時能將焊接過程中在回轉(zhuǎn)機構(gòu)產(chǎn)生的電流導(dǎo)入焊機負極以便在后橋表面與焊槍之間形成短路，所以在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)里必不可少的一個部件是集電環(huán)，使回轉(zhuǎn)機構(gòu)具有導(dǎo)電與絕緣的功能。而這些功能是傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)不曾具備的功能，所以要研制實用新型出一種具有導(dǎo)電與絕緣功能的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種全自動立式環(huán)縫焊機回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種全自動立式環(huán)縫焊機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括上托盤、下托盤、集電環(huán)、碳刷、碳刷架、支撐柱、外軸承套、軸承、內(nèi)軸承套、支撐板和傳動軸，所述的上托盤、下托盤均為圓形板狀結(jié)構(gòu)的金屬盤，上托盤的直徑小于下托盤，上托盤固定設(shè)置于下托盤上并位于下托盤的中心部，所述的集電環(huán)和支撐柱均為兩端開口、中空的圓筒結(jié)構(gòu)，該集電環(huán)側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)電銅環(huán)，所述集電環(huán)上端設(shè)有與導(dǎo)電銅環(huán)導(dǎo)電連接的導(dǎo)電片，所述的集電環(huán)套在支撐柱上并與支撐柱固定連接，所述的支撐柱上端與下托盤固定連接，且所述集電環(huán)上端的導(dǎo)電片與下托盤導(dǎo)電連接，所述的支撐柱下端與外軸承套固定連接，所述的內(nèi)軸承套固定設(shè)置于支撐板上，該支撐板上設(shè)有供傳動軸穿過的通孔，所述的外軸承套通過軸承設(shè)置于內(nèi)軸承套上，所述的碳刷通過碳刷架固定設(shè)置于支撐板上且該碳刷與導(dǎo)電銅環(huán)導(dǎo)電連接，所述的傳動軸從下至上依次穿過支撐板、內(nèi)軸承套、軸承、外軸承套和支撐柱并與下托盤、上托盤固定連接，且所述的傳動軸與下托盤、上托盤的中心部連接，該傳動軸與下托盤、上托盤均為絕緣連接。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：還包括金屬傳感器和相對應(yīng)的鐵片，所的金屬傳感器固定設(shè)置于支撐板上，所述的鐵片固定設(shè)置于外軸承套上。

所的金屬傳感器通過傳感器夾片固定設(shè)置于支撐板上，所述的鐵片通過螺栓設(shè)置于外軸承套上。

所述的傳動軸通過墊塊和螺栓與下托盤固定連接，所述的支撐柱通過螺栓與下托盤固定連接，所述的螺栓上套有螺栓絕緣套。

所述的支撐柱上設(shè)有集電環(huán)擋圈，該集電環(huán)擋圈位于集電環(huán)上方。

所述的外軸承套通過軸承擋圈與軸承連接。

所述的碳刷架通過碳刷架墊塊固定設(shè)置于支撐板上。

所述集電環(huán)上端的導(dǎo)電片通過螺栓與下托盤連接。

所述的集電環(huán)上設(shè)有3個環(huán)形的導(dǎo)電銅環(huán)和相對應(yīng)的3個導(dǎo)電片，所述的碳刷數(shù)量為6個，每2個碳刷與1個導(dǎo)電銅環(huán)導(dǎo)電連接。

由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型之一種全自動立式環(huán)縫焊機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，具有以下有益效果：

本實用新型通過通過傳動軸帶動上托盤和下托盤轉(zhuǎn)動，使得放在下托盤上的產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)動，以方便對其進行圓周焊接，需焊接的后橋殼的安裝定位孔中心與本回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心基本重合，且該后橋殼的定位孔套于上托盤上進行固定定位，保證符合同軸旋轉(zhuǎn)的要求，保證焊接的焊縫外形均勻，焊道與焊道、焊道與金屬之間過渡平滑。集電環(huán)上除了導(dǎo)電銅環(huán)和導(dǎo)電片能夠?qū)щ娡?，其他部分均采用絕緣材料環(huán)氧樹脂，這樣可以約束電流方向，從而保證連接電機的部件不帶電，保證電機不會因為電流通過而被擊穿。然后通過下托盤帶動支撐柱，支撐柱帶動集電環(huán)和外軸承套，外軸承套帶動鐵片，通過金屬傳感器對鐵片感應(yīng)可以起到傳遞位置的作用，進而可以計算起弧和收弧，方便焊接。本實用新型結(jié)構(gòu)合理簡單易造，具有防塵功能。本實用新型制造成本低，市場價值高，具有極高的性價比，能產(chǎn)生比較高的利潤。

下面，結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型之一種全自動立式環(huán)縫焊機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的技術(shù)特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1：本實用新型之一種全自動立式環(huán)縫焊機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖（剖視）。

圖2：從另一角度看本實用新型之一種全自動立式環(huán)縫焊機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本實用新型中集電環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：本實用新型中支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5：本實用新型中碳刷架的結(jié)構(gòu)示意圖。

在上述附圖中，各標(biāo)號說明如下：

1-上托盤，2-下托盤，3-集電環(huán)，31-導(dǎo)電銅環(huán)，32-導(dǎo)電片，4-碳刷，5-碳刷架，6-支撐柱，7-外軸承套，8-軸承，9-內(nèi)軸承套，10-支撐板，11-傳動軸，12-金屬傳感器，13-鐵片，14-墊塊，15-螺栓絕緣套，16-集電環(huán)擋圈，17-碳刷架墊塊，18-軸承外擋圈，19-軸承內(nèi)擋圈，20-方鋼。

具體實施方式

一種全自動立式環(huán)縫焊機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括托盤、集電環(huán)3、碳刷4、碳刷架5、支撐柱6、外軸承套7、軸承8、內(nèi)軸承套9、支撐板10、傳動軸11、金屬傳感器12和相對應(yīng)的鐵片13，所述的托盤包括上托盤1和下托盤2，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)可固定設(shè)置于起支撐作用的方鋼上，即支撐板10固定設(shè)置于方鋼上，所述的上托盤1、下托盤2均為圓形板狀結(jié)構(gòu)的金屬盤，上托盤1的直徑小于下托盤2，上托盤1固定設(shè)置于下托盤2上并位于下托盤2的中心部，所述的集電環(huán)3和支撐柱6均為兩端開口、中空的圓筒結(jié)構(gòu)，該集電環(huán)3側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)電銅環(huán)31，所述集電環(huán)3上端設(shè)有與導(dǎo)電銅環(huán)31導(dǎo)電連接的導(dǎo)電片32，所述的集電環(huán)3套在支撐柱6上并與支撐柱6固定連接，所述的支撐柱6上設(shè)有集電環(huán)擋圈16，該集電環(huán)擋圈16位于集電環(huán)3上方，可防止集電環(huán)3在轉(zhuǎn)動時候向上移動，即通過過渡配合將支撐柱6上的凸軸與集電環(huán)3上的內(nèi)孔裝配在一起，然后將集電環(huán)擋圈16卡入支撐柱6相應(yīng)的擋圈槽內(nèi)。所述的支撐柱6上端與下托盤2固定連接，且所述集電環(huán)3上端的導(dǎo)電片32與下托盤2導(dǎo)電連接，所述集電環(huán)3上端的導(dǎo)電片32通過螺栓與下托盤2連接。所述的支撐柱6下端與外軸承套7固定連接，所述的內(nèi)軸承套9固定設(shè)置于支撐板10上，該支撐板10上設(shè)有供傳動軸11穿過的通孔，所述的外軸承套7通過軸承8設(shè)置于內(nèi)軸承套9上，所述的外軸承套7通過軸承擋圈與軸承8連接，可以很好的將外軸承套7與軸承8連接。所述的軸承8為圓錐滾子軸承，所述的軸承擋圈包括軸承外擋圈和軸承內(nèi)擋圈，將圓錐滾子軸承整個放進外軸承套7相應(yīng)的孔內(nèi)，然后將軸承外擋圈卡入外軸承套7相應(yīng)的擋圈槽內(nèi)；將圓錐滾子軸承的內(nèi)孔裝配到內(nèi)軸承套9軸上，然后將軸承內(nèi)擋圈卡入內(nèi)軸承套9相應(yīng)的擋圈槽內(nèi)。所述的碳刷4通過碳刷架5固定設(shè)置于支撐板10上且該碳刷4與導(dǎo)電銅環(huán)31導(dǎo)電連接，即將碳刷架5與碳刷4通過過盈配合裝配在一起，所述的碳刷4一端與導(dǎo)電銅環(huán)31導(dǎo)電連接，另一端與焊機負極導(dǎo)電相連。用M6×50螺栓將碳刷架5與碳刷架墊塊17裝配在支撐板10上。所述的集電環(huán)3上設(shè)有3個環(huán)形的導(dǎo)電銅環(huán)31和相對應(yīng)的3個導(dǎo)電片32，所述的碳刷4數(shù)量為6個，每2個碳刷4與1個導(dǎo)電銅環(huán)31導(dǎo)電連接。所述的集電環(huán)3除了集電環(huán)3上的三個銅環(huán)和導(dǎo)電片32能夠?qū)щ姡渌糠志捎媒^緣材料環(huán)氧樹脂，這樣可以約束電流方向，從而保證連接電機的部件不帶電，保證電機不會因為電流通過而被擊穿。所述的碳刷架5通過碳刷架墊塊17固定設(shè)置于支撐板10上。所述的傳動軸11從下至上依次穿過支撐板10、內(nèi)軸承套9、軸承8、外軸承套7和支撐柱6并與下托盤2、上托盤1固定連接，且所述的傳動軸11與下托盤2、上托盤1的中心部連接，該傳動軸11與下托盤2、上托盤1均為絕緣連接，所述的傳動軸11通過墊塊14和螺栓與下托盤2固定連接，所述的支撐柱6通過螺栓與下托盤2固定連接，所述的螺栓上套有螺栓絕緣套15。所的金屬傳感器12固定設(shè)置于支撐板10上，所述的鐵片13固定設(shè)置于外軸承套7上，所的金屬傳感器12通過傳感器夾片固定設(shè)置于支撐板10上，所述的鐵片13通過螺栓設(shè)置于外軸承套7上，即用M6×10螺栓將鐵片13固定在外軸承套7上。安裝時將傳動軸11穿過支撐板10上的通孔，然后將圓錐滾子軸承套在傳動軸11上，當(dāng)鐵片13在金屬傳感器12的正上方時，用M8×16螺栓將內(nèi)軸承套9與支撐板10裝配在一起。然后將套有集電環(huán)3的支撐柱6的內(nèi)孔套在傳動軸11上，支撐柱6端面和集電環(huán)3的下端面分別與外軸承套7端面貼合到位。將螺栓絕緣套15與支撐柱6的軸配合，然后將下托盤2下端的凹槽與絕緣套配合，接著將上托盤1與下托盤2的凹槽配合，分別將M6螺栓絕緣套15和M8螺栓絕緣套15穿進與上、下托盤2內(nèi)的光孔對齊后的通孔內(nèi)，然后通過分別穿入M6螺栓絕緣套15和M8螺栓絕緣套15的M6×35螺栓和M8×35螺栓將上托盤1、下托盤2、絕緣套與支撐柱6裝配在一起。通過螺栓將集電環(huán)3上的導(dǎo)電片32與下托盤2裝配在一起。下托盤2上的M6×16螺栓是將防塵罩與下托盤2裝配在一起。將裝配完成的回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺栓與焊機支架裝配在一起。通過旋轉(zhuǎn)金屬傳感器12可調(diào)整金屬傳感器12與鐵片13之間的感應(yīng)距離。傳動軸11是空心軸，一端（上端）通過氣保焊將傳動軸11與墊塊14焊接成一體，另一端（下端）通過氣保焊將傳動軸11與傳動軸11連接件焊接成一體，通過傳動軸11連接件上的A型平鍵將本回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的傳動軸11與減速器的輸出軸裝配在一起。

使用時，后橋殼在回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝定位好后用壓緊機構(gòu)將后橋殼后蓋壓緊固定在后橋殼的相應(yīng)位置處，后橋殼的安裝定位孔中心與回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心基本重合，設(shè)計的結(jié)構(gòu)保證符合同軸旋轉(zhuǎn)的要求，此時回轉(zhuǎn)機構(gòu)能在壓緊機構(gòu)壓緊的作用下帶動后橋殼旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)具有導(dǎo)電功能。工件表面粗糙度導(dǎo)致接觸電阻大，在后橋殼后蓋與后橋殼焊接過程中接觸處產(chǎn)生大量的熱量，通過導(dǎo)電設(shè)計將電流導(dǎo)入焊機負極以便在后橋表面與焊槍之間形成短路并進行焊接。焊槍連接焊機正極，集電環(huán)3連接出去的線接的是焊機負極。焊絲裝在焊槍里相當(dāng)是正極，后橋殼裝在托盤上，托盤與集電環(huán)3、碳刷4相連并與焊機負極相連。工作時焊絲相當(dāng)于正極，工件相當(dāng)于負極，兩個在焊接時接觸就形成短路產(chǎn)生大電流產(chǎn)生大量的熱量熔化焊絲形成焊接。通過電機帶動減速器再帶動回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，故使回轉(zhuǎn)機構(gòu)具有有級變速的功能，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)速能根據(jù)焊絲和工件的特點進行調(diào)整。回轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)具有絕緣功能，使用性能安全可靠。本回轉(zhuǎn)機構(gòu)經(jīng)過托盤、軸承通電實驗和電機長時間底頻率運轉(zhuǎn)溫度實驗，保證其性能可靠穩(wěn)定。本實用新型使用時可以預(yù)防以下問題：1.后橋殼的安裝定位孔中心與回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心不重合，后橋殼焊縫不均勻嚴重時形成不了焊縫，焊接失效；2.后橋殼后蓋與后橋殼焊接過程中兩零件定位位置產(chǎn)生變化導(dǎo)致后橋殼焊縫不均勻嚴重時形成不了焊縫，焊接失效；3.后橋殼后蓋與后橋殼焊接過程中回轉(zhuǎn)機構(gòu)不產(chǎn)生強大的電流并傳遞給工件和焊絲就不能形成焊接；4.防止后橋殼后蓋與后橋殼焊接焊接過程中產(chǎn)生的最大輸出電流會燒損電機。