1.一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于：包括控制臺(tái)（1）、壓緊機(jī)構(gòu)（2）、焊槍（3）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）、減速機(jī)（5）和電動(dòng)機(jī)（6），所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）以豎直方式固定設(shè)置于控制臺(tái)（1）的臺(tái)架上，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）通過(guò)減速機(jī)（5）與電動(dòng)機(jī)（6）連接，所述的壓緊機(jī)構(gòu)（2）和焊槍（3）均通過(guò)支架設(shè)置于于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）上方，該壓緊機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有工件壓緊柱（21），所述的工件壓緊柱（21）與氣缸控制連接，所述的焊槍（3）通過(guò)焊槍夾具（31）設(shè)置于支架上并與氣缸控制連接，所述壓緊機(jī)構(gòu)（2）上的氣缸、與焊槍（3）連接的氣缸和電動(dòng)機(jī)（6）均與繼電器控制連接；
所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括托盤（401）、集電環(huán)（402）、碳刷（403）、碳刷架（404）、支撐柱（405）、軸承（406）、軸承套、支撐板（410）和傳動(dòng)軸（409），所述托盤（401）為圓形板狀結(jié)構(gòu)的金屬盤，所述的集電環(huán)（402）和支撐柱（405）均為兩端開口、中空的圓筒結(jié)構(gòu)，該集電環(huán)（402）側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)電銅環(huán)（4021），所述集電環(huán)（402）上端設(shè)有與導(dǎo)電銅環(huán)（4021）導(dǎo)電連接的導(dǎo)電片（4022），所述的集電環(huán)（402）套在支撐柱（405）上并與支撐柱（405）固定連接，所述的支撐柱（405）上端與托盤（401）固定連接，且所述集電環(huán)（402）上端的導(dǎo)電片（4022）與托盤（401）導(dǎo)電連接，所述的支撐柱（405）通過(guò)軸承（406）和軸承套設(shè)置于支撐板（410）上，該支撐板（410）上設(shè)有供傳動(dòng)軸（409）穿過(guò)的通孔，所述的碳刷（403）通過(guò)碳刷架（404）固定設(shè)置于支撐板（410）上且該碳刷（403）與導(dǎo)電銅環(huán)（4021）導(dǎo)電連接，所述的傳動(dòng)軸（409）從下至上依次穿過(guò)支撐板（410）、軸承（406）、軸承套和支撐柱（405）并與托盤（401）固定連接，所述的支撐板（410）固定設(shè)置于控制臺(tái)（1）的臺(tái)架上，且所述的傳動(dòng)軸（409）與托盤（401）的中心部連接，該傳動(dòng)軸（409）與托盤（401）均為絕緣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于：所述托盤（401）包括上托盤（4011）和下托盤（4012），所述的上托盤（4011）的直徑小于下托盤（4012），上托盤（4011）固定設(shè)置于下托盤（4012）上并位于下托盤（4012）的中心部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于：所述的軸承套包括外軸承套（407）和內(nèi)軸承套（408），所述的支撐柱（405）下端與外軸承套（407）固定連接，所述的內(nèi)軸承套（408）固定設(shè)置于支撐板（410）上，所述的外軸承套（407）通過(guò)軸承（406）設(shè)置于內(nèi)軸承套（408）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）還包括金屬傳感器（411）和相對(duì)應(yīng)的鐵片（412），所的金屬傳感器（411）固定設(shè)置于支撐板（410）上，所述的鐵片（412）固定設(shè)置于外軸承套（407）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于：所述的外軸承套（407）通過(guò)軸承擋圈與軸承（406）連接，所的金屬傳感器（411）通過(guò)傳感器夾片固定設(shè)置于支撐板（410）上，所述的鐵片（412）通過(guò)螺栓設(shè)置于外軸承套（407）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于：所述的集電環(huán)（402）上設(shè)有3個(gè)環(huán)形的導(dǎo)電銅環(huán)（4021）和相對(duì)應(yīng)的3個(gè)導(dǎo)電片（4022），所述的碳刷（403）數(shù)量為6個(gè)，每2個(gè)碳刷（403）與1個(gè)導(dǎo)電銅環(huán)（4021）導(dǎo)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于：所述的支撐柱（405）上設(shè)有集電環(huán)擋圈（413），該集電環(huán)擋圈（413）位于集電環(huán)（402）上方，所述的碳刷架（404）通過(guò)碳刷架墊塊（418）固定設(shè)置于支撐板（410）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)立式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于：所述的焊槍（3）為CO2保護(hù)焊機(jī)。