本發(fā)明涉及一種原料承載平臺(tái)，特別是一種用于機(jī)器人工作站的汽車原料承載平臺(tái)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國(guó)是一個(gè)汽車大國(guó)，因此國(guó)內(nèi)存在許多汽車生產(chǎn)廠商。而汽車的生產(chǎn)離不開焊接之類的各種加工，這些加工程序不僅對(duì)工人技術(shù)要求高，同時(shí)也容易對(duì)工人的身體健康造成極大地危害。

目前國(guó)內(nèi)有許多汽車生產(chǎn)線都采用機(jī)器人上料工作站模式，實(shí)現(xiàn)了各類的自動(dòng)化，而對(duì)于將汽車原料送入機(jī)器人上料工作站，通常是采用傳統(tǒng)的皮帶運(yùn)輸模式，該模式效率一般，且由于汽車原料比較重且大，不能將其穩(wěn)固，因此會(huì)導(dǎo)致汽車原料在機(jī)器人工作站工作時(shí)容易產(chǎn)生由于抖動(dòng)等因素造成的較大誤差，嚴(yán)重的甚至?xí)沟迷撈囋现圃斐鰜淼臒o法使用，給企業(yè)造成損失，同時(shí)由于汽車原料的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在某些工序中需要，對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)移位，以方便機(jī)器人工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種能夠夾緊汽車原料的能適當(dāng)移位的用于機(jī)器人工作站的汽車原料承載平臺(tái)系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種用于機(jī)器人工作站的汽車原料承載平臺(tái)系統(tǒng)，包括跑軌裝置、平臺(tái)位移裝置、承載平臺(tái)、控制機(jī)構(gòu)和夾緊裝置，

所述跑軌裝置用于將承載平臺(tái)通過軌道移動(dòng)到機(jī)器人工作站內(nèi)；

所述平臺(tái)位移裝置設(shè)置在跑軌裝置上，平臺(tái)位移裝置用于微調(diào)移動(dòng)承載平臺(tái)相對(duì)于跑軌裝置的位置；

所述承載平臺(tái)與平臺(tái)位移裝置相連，承載平臺(tái)用于承載汽車原料；

所述控制機(jī)構(gòu)用于接收操作信號(hào)并進(jìn)行響應(yīng)，指揮整個(gè)承載平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)作并反饋出去；

所述夾緊裝置設(shè)置在承載平臺(tái)上，夾緊裝置用于夾緊承載平臺(tái)上的汽車原料。

優(yōu)選的，所述跑軌裝置包括跑軌結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和跑軌信號(hào)接收模塊，

所述跑軌結(jié)構(gòu)用于抓住軌道；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)跑軌結(jié)構(gòu)在軌道上移動(dòng)；

所述跑軌信號(hào)接收模塊用于接收控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的跑軌指令。

優(yōu)選的，所述平臺(tái)位移裝置包括豎直伸縮結(jié)構(gòu)、橫向移動(dòng)軌道、位移信號(hào)接收模塊和位移信號(hào)發(fā)射模塊，

所述豎直伸縮結(jié)構(gòu)用于豎向位移承載平臺(tái)；

所述橫向位移軌道設(shè)置在平臺(tái)位移裝置與承載平臺(tái)的連接處，橫向位移軌道用于橫向移位承載平臺(tái)；

所述位移信號(hào)接收模塊用于接收控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的位移指令；

所述位移信號(hào)發(fā)射模塊用于向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出平臺(tái)位移裝置的使用狀況。

優(yōu)選的，所述承載平臺(tái)包括平臺(tái)、平臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)和平臺(tái)信號(hào)發(fā)射模塊，

所述平臺(tái)用于承載汽車原料；

所述平臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)平臺(tái)是否放置汽車原料；

所述平臺(tái)信號(hào)發(fā)射模塊用于向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出平臺(tái)的使用狀況。

優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、處理器、信號(hào)輸入模塊、信號(hào)輸出模塊，

所述信號(hào)接收模塊用于接收跑軌裝置、平臺(tái)位移裝置、承載平臺(tái)及夾緊裝置的使用狀態(tài)信號(hào)；

所述信號(hào)發(fā)射模塊用于向各個(gè)系統(tǒng)發(fā)射指揮指令信號(hào)；

所述處理器用于整合接收到的各系統(tǒng)使用狀態(tài)，判斷并發(fā)送是否可以停車或移動(dòng)的信息，響應(yīng)操作指令，并指揮各個(gè)系統(tǒng)；

所述信號(hào)輸入模塊用于向處理器輸入操作人員發(fā)出的指令；

所述信號(hào)輸出模塊用于向操作人員輸出整合后的的信息。

優(yōu)選的，所述夾緊裝置包括夾緊結(jié)構(gòu)、夾緊信號(hào)接收模塊和夾緊信號(hào)發(fā)射模塊，

所述夾緊結(jié)構(gòu)用于對(duì)汽車原料進(jìn)行夾緊；

所述夾緊信號(hào)接收模塊用于接收控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的指揮指令；

所述的夾緊信號(hào)發(fā)射模塊用于向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出夾緊裝置的使用狀況信息。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中的一種用于機(jī)器人工作站的汽車原料承載平臺(tái)系統(tǒng),能夠?qū)ζ囋衔恢眠M(jìn)行微調(diào)，能夠夾緊汽車原料以防止抖動(dòng),適應(yīng)各種工作，整個(gè)操作十分簡(jiǎn)便，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，功能齊全，保證加工質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明側(cè)面圖；

圖2是本發(fā)明俯視圖；

圖3是本發(fā)明的平臺(tái)位移裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明工作原理圖；

圖中標(biāo)記：1-跑軌裝置；2-平臺(tái)位移裝置；21-豎直伸縮結(jié)構(gòu)；22-橫向移動(dòng)軌道；3-承載平臺(tái)；4-控制機(jī)構(gòu)；5-夾緊裝置。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

實(shí)施例一

本實(shí)施例結(jié)合圖1、圖2和圖4所示，一種用于機(jī)器人工作站的汽車原料承載平臺(tái)系統(tǒng)，包括跑軌裝置1、平臺(tái)位移裝置2、承載平臺(tái)3、控制機(jī)構(gòu)4和夾緊裝置5，

所述跑軌裝置1用于將承載平臺(tái)3通過軌道移動(dòng)到機(jī)器人工作站內(nèi)；

所述平臺(tái)位移裝置2設(shè)置在跑軌裝置1上，平臺(tái)位移裝置2用于微調(diào)移動(dòng)承載平臺(tái)3相對(duì)于跑軌裝置1的位置；

所述承載平臺(tái)3與平臺(tái)位移裝置2相連，承載平臺(tái)3用于承載汽車原料；

所述控制機(jī)構(gòu)4用于接收操作信號(hào)并進(jìn)行響應(yīng)，指揮整個(gè)承載平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)作并反饋出去；

所述夾緊裝置5設(shè)置在承載平臺(tái)3上，夾緊裝置5用于夾緊承載平臺(tái)3上的汽車原料。

在使用過程中，操作人員查看汽車原料是否放置在承載平臺(tái)3上，將汽車原料放置在承載平臺(tái)3上，向控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出操作信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)4接收到操作信號(hào)后進(jìn)行響應(yīng)，指揮夾緊裝置5對(duì)汽車原料進(jìn)行夾緊，指揮平臺(tái)位移裝置2將平臺(tái)調(diào)整到合適位置，后指揮跑軌裝置跑軌，從而將承載平臺(tái)系統(tǒng)移入機(jī)器人工作站中；機(jī)器人工作站工作時(shí)，操作人員可根據(jù)需要通過控制機(jī)構(gòu)4控制平臺(tái)位移裝置2，達(dá)到對(duì)承載平臺(tái)3的微調(diào)，適應(yīng)各種工作，整個(gè)操作十分簡(jiǎn)便，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，功能齊全，保證加工質(zhì)量。

實(shí)施例二

本實(shí)施例基于實(shí)施例1做進(jìn)一步改進(jìn)，結(jié)合圖1和圖4所示，所述跑軌裝置1包括跑軌結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和跑軌信號(hào)接收模塊，

所述跑軌結(jié)構(gòu)用于抓住軌道；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)跑軌結(jié)構(gòu)在軌道上移動(dòng)；

所述跑軌信號(hào)接收模塊用于接收控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出的跑軌指令。

在使用過程中，跑軌信號(hào)接收模塊接收到控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出的指令后，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)跑軌結(jié)構(gòu)在軌道上移動(dòng)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例基于實(shí)施例1-2中的任一項(xiàng)做進(jìn)一步改進(jìn)，結(jié)合圖3和圖4所示，所述平臺(tái)位移裝置2包括豎直伸縮結(jié)構(gòu)21、橫向移動(dòng)軌道22、位移信號(hào)接收模塊和位移信號(hào)發(fā)射模塊，

所述豎直伸縮結(jié)構(gòu)21用于豎向位移承載平臺(tái)3；

所述橫向位移軌道22設(shè)置在平臺(tái)位移裝置2與承載平臺(tái)3的連接處，橫向位移軌道22用于橫向移位承載平臺(tái)；

所述位移信號(hào)接收模塊用于接收控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出的位移指令；

所述位移信號(hào)發(fā)射模塊用于向控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出平臺(tái)位移裝置2的使用狀況。

在使用過程中，位移信號(hào)發(fā)射模塊向控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出平臺(tái)位移裝置2的使用狀況，控制機(jī)構(gòu)4根據(jù)操作人員的指令發(fā)出操作指令，位移信號(hào)接收模塊接收到指令后，平臺(tái)位移裝置2對(duì)承載平臺(tái)3進(jìn)行移位，以達(dá)到需要的位置。

實(shí)施例四

本實(shí)施例基于實(shí)施例1-3中的任一項(xiàng)做進(jìn)一步改進(jìn)，結(jié)合圖1和圖4所示，所述承載平臺(tái)3包括平臺(tái)、平臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)和平臺(tái)信號(hào)發(fā)射模塊，

所述平臺(tái)用于承載汽車原料；

所述平臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)平臺(tái)是否放置汽車原料；

所述平臺(tái)信號(hào)發(fā)射模塊用于向控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出平臺(tái)的使用狀況。

在使用過程中，平臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)是否放置汽車原料，若沒有放置，則通過平臺(tái)信號(hào)發(fā)射模塊向控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出信息。

實(shí)施例五

本實(shí)施例基于實(shí)施例1-4中的任一項(xiàng)做進(jìn)一步改進(jìn)，結(jié)合圖1和圖4所示，所述控制機(jī)構(gòu)4包括信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、處理器、信號(hào)輸入模塊、信號(hào)輸出模塊，

所述信號(hào)接收模塊用于接收跑軌裝置1、平臺(tái)位移裝置2、承載平臺(tái)3及夾緊裝置5的使用狀態(tài)信號(hào)；

所述信號(hào)發(fā)射模塊用于向各個(gè)系統(tǒng)發(fā)射指揮指令信號(hào)；

所述處理器用于整合接收到的各系統(tǒng)使用狀態(tài)，判斷并發(fā)送是否可以停車或移動(dòng)的信息，響應(yīng)操作指令，并指揮各個(gè)系統(tǒng)；

所述信號(hào)輸入模塊用于向處理器輸入操作人員發(fā)出的指令；

所述信號(hào)輸出模塊用于向操作人員輸出整合后的的信息。

在使用過程中，處理器通過信號(hào)接收模塊接收到各個(gè)裝置的信息并整合后向操作人員通過信號(hào)輸出模塊輸出，操作人員根據(jù)該信息下達(dá)指令，處理器通過信號(hào)輸入模塊輸入指令后響應(yīng)，通過信號(hào)發(fā)射模塊向各個(gè)裝置發(fā)出指令。

實(shí)施例六

本實(shí)施例基于實(shí)施例1-5中的任一項(xiàng)做進(jìn)一步改進(jìn)，結(jié)合圖1和圖4所示，所述夾緊裝置5包括夾緊結(jié)構(gòu)、夾緊信號(hào)接收模塊和夾緊信號(hào)發(fā)射模塊，

所述夾緊結(jié)構(gòu)用于對(duì)汽車原料進(jìn)行夾緊；

所述夾緊信號(hào)接收模塊用于接收控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出的指揮指令；

所述的夾緊信號(hào)發(fā)射模塊用于向控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出夾緊裝置的使用狀況信息。

在使用過程中，夾緊信號(hào)發(fā)射模塊向控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出其使用狀況信息，并通過夾緊信號(hào)接收模塊接收到的智慧之靈對(duì)汽車原料進(jìn)行夾緊或松開。

如上所述即為本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。