一種機器人涂膠工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種涂膠工作站，尤其是一種機器人涂膠工作站，屬于自動化涂膠領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)自動化及各種工業(yè)用機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人在涂膠加工中的運用越來越廣泛，現(xiàn)有的涂膠機器人雖然能夠進行六軸運動，以實現(xiàn)無死角涂膠，但是在對同一類型工件進行加工時，由于往往缺少統(tǒng)一的定位基準線及固定裝置，導(dǎo)致在涂膠過程中，工件在工作平臺上的定位位置不統(tǒng)一，而涂膠機器人的工作程序是設(shè)定好的，這也就常常導(dǎo)致涂膠機器人涂膠精度不高，出現(xiàn)錯位的問題；另一方面，由于工件在涂膠過程中沒有固定，一旦發(fā)生移動，也會導(dǎo)致涂膠精度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種機器人涂膠工作站。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種機器人涂膠工作站，包括工作平臺，所述工作平臺上設(shè)置有定位基準線、定位傳感器以及定位吸盤，所述定位傳感器及定位吸盤均電性連接一控制臺，所述控制臺控制所述定位吸盤將待涂膠工件固定或松開；所述控制臺還連接一六軸機器人及膠機，所述六軸機器人上的膠槍通過柔性管連接到膠機，所述控制臺控制所述膠槍以指定的移動速度及出膠量進行涂膠。
[0006]優(yōu)選的，所述的一種機器人涂膠工作站，其中:所述定位基準線包括兩個互相垂直的定位塊，且每個所述定位塊上設(shè)置所述定位傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述的一種機器人涂膠工作站，其中:所述定位吸盤為電磁鐵吸盤。
[0008]優(yōu)選的，所述的一種機器人涂膠工作站，其中:所述控制臺包括觸控屏。
[0009]優(yōu)選的，所述的一種機器人涂膠工作站，其中:所述膠機為熱熔膠機。
[0010]優(yōu)選的，所述的一種機器人涂膠工作站，其中:還包括圍欄，所述圍欄包括一開口，所述開口平行于所述工作平臺的長邊，且位于所述工作平臺的第一側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述的一種機器人涂膠工作站，其中:所述開口的第二側(cè)設(shè)置有與所述六軸機器人電連接的控制開關(guān)，且所述開口的第一側(cè)設(shè)置所述控制臺。
[0012]優(yōu)選的，所述的一種機器人涂膠工作站，其中:所述第一側(cè)和第二側(cè)分別設(shè)置有配對的光幕，所述光幕與所述控制臺電連接。
[0013]本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:
[0014]本實用新型設(shè)計精巧，操作簡單，通過設(shè)置統(tǒng)一的基準線和固定機構(gòu)，能夠確保每一工件在工作平臺上具有統(tǒng)一的定位基準點且無法移動，從而保證了機器人涂膠的精準性；另一方面，可以通過優(yōu)選機器人的移動速度和出膠量，從而保證涂覆的均勻性和有效性；并且本申請能夠適應(yīng)多種產(chǎn)品的涂膠，通用性、適用性更強。
[0015]通過設(shè)置登陸秘鑰、圍欄及各種安全防護裝置，能夠大大避免外界對機器人的干擾，并且也能夠有效的防止非工作人員誤操作或勿進入工作區(qū)域出現(xiàn)各種安全隱患的可能，提高整個涂膠工作站的安全性和穩(wěn)定性。
[0016]將機器人的控制臺設(shè)置為兩個，且分別設(shè)置在圍欄出口的兩側(cè)，便于工作人員根據(jù)就近原則進行操作，設(shè)計更加人性化。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本實用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。
[0020]實施例1
[0021]本實用新型揭示的一種機器人涂膠工作站，可用于各種家用電器的面板、門框及其他工件地涂膠，本實施例中，優(yōu)選為冰箱面板玻璃涂膠，如附圖1和附圖2所示，所述機器人涂膠工作站包括工作平臺1、控制臺5、六軸機器人6及膠機7。
[0022]所述工作平臺1的工作平面11可以是任意形狀，如圓形、橢圓形、矩形等，本實施例中優(yōu)選為矩形，并且其以長度方向中心軸X為中心線分為第一側(cè)12和第二側(cè)。
[0023]所述工作平面11上設(shè)置有定位塊2，所述定位塊2的形狀可以是包括兩個垂直平面的任何形狀，如長方體、正方體、直角三角體等，所述定位塊2的數(shù)量至少為兩個，本實施例中優(yōu)選為兩個長方體方塊且它們互相垂直形成定位基準線，兩個所述定位塊2通過快接件設(shè)置在所述工作平面11上，并且它們在所述工作平面11上的位置可以根據(jù)待涂膠工件的實際尺寸進行調(diào)整，本實施例中，優(yōu)選將它們設(shè)置在所述工作平面11的一個頂角處，且它們的一個側(cè)壁均與對應(yīng)的工作平面11側(cè)邊貼合，所述頂角優(yōu)選位于所述工作平臺1的第二側(cè)。
[0024]所述定位塊2上均設(shè)置有定位傳感器3，所述定位傳感器3與一控制臺5連接，所述定位傳感器3確定待涂膠工件定位后即發(fā)信號給所述控制臺5。
[0025]所述定位塊2上還設(shè)置有定位吸盤4，具體的其位于所述定位塊2的內(nèi)側(cè)壁上，本實施例中優(yōu)選所述定位吸盤4為電磁鐵吸盤，所述電磁鐵吸盤與所述控制臺5連接，當然所述定位吸盤4也可以是其他結(jié)構(gòu)，如包括可活動的吸盤架及設(shè)置在所述吸盤架上的吸盤組成的定位結(jié)構(gòu)，所述吸盤架與所述控制臺5連接。
[0026]工作時，當所述控制臺5接收到所述定位傳感器3發(fā)出的待涂膠工件定位信號時，所述控制臺5發(fā)信號控制所述電磁鐵吸盤將待涂膠工件吸住固定。
[0027]當所述六軸機器人6完成涂膠后，所述控制臺5發(fā)信號控制所述電磁鐵吸盤將完成涂膠的工件釋放，兩者實現(xiàn)分離。
[0028]所述六軸機器人6位于所述工作平臺1的第二側(cè)旁，且所述六軸機器人6可以沿X軸、Y軸、Z軸方向移動及旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)無死角涂膠，本實施例中優(yōu)選為安川HP20D-6機器人，當然也可以是其他品牌的涂膠機器人，此處由于所述六軸機器人6為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0029]所述六軸機器人6上的膠槍61通過柔性管連接到膠機7，所述柔性管可以以各種可行的形式與膠槍61連接，如柔性管的管身外掛在所述六軸機器人6上，也可以將柔性管的管身通過平衡器與膠槍61鏈接。
[0030]所述膠機7可以是已知的各種膠機，并可以根據(jù)實際工件涂膠需要進行更換，本實施例中所述膠機7優(yōu)選為熱熔膠機，且通過所述柔性管為所述膠槍61提供熱熔膠，所述熱熔膠機可以通過自身的設(shè)定界面進行熱熔膠溫度、出膠量等參數(shù)的調(diào)整，當然本實施例中的所述熱熔膠機已是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述；常態(tài)下，將其設(shè)置在下述的圍欄8外圍，以便進行更換。
[0031]所述控制臺5與所述六軸機器人6及膠機7分別連接，其控制所述膠槍61以指定的移動速度移動，并控制所述膠機7以指定的出膠量為所述膠槍61提供熱熔膠，以保證涂膠的均勻性和有效性，具體的，所述控制臺5包括觸控屏51和內(nèi)部的組態(tài)軟件，用戶通過所述觸控屏51可以設(shè)定所述六軸機器人6及膠機7的各種工作工藝參數(shù)以及不同產(chǎn)品的工作模式，其中所述工藝參數(shù)包括但不限于膠的溫度、出膠量以及膠槍61的移動速度，具體的，所述膠的溫度值為180°C _250°C