本發(fā)明涉及一種步進機，屬于機械加工領域。

背景技術：

目前，在機械加工過程中，當工件由料倉卸落到輥道上時，要保證工件有序地單個落下并對工件進行輸送，而現(xiàn)有的自動輸送設備自動化程度高的同時，成本也高，結構復雜不適合中小型企業(yè)，仍有一部分企業(yè)采用人工送料的生產(chǎn)制造方式，制約生產(chǎn)效率，同時不能保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種步進機，以解決工件的步進傳送問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種步進機，它包括動力系統(tǒng)、下料機構和推送機構；

所述動力系統(tǒng)用于向下料機構和推送機構提供動力；

所述下料機構包括用于頂住并帶動工件下落的兩個輻輪，分別為左輻輪和右輻輪，所述左輻輪順時針轉動，所述右輻輪逆時針轉動，左右輻輪的輻條輪流頂住工件，從而帶動工件單個下落；

所述推送機構用于承接上述下落的工件，并在動力系統(tǒng)的驅(qū)動下將工件送出。

進一步，所述動力系統(tǒng)包括主軸，所述的下料機構還包括使左右輻輪同步轉動的裝置，所述同步轉動的裝置包括與主軸傳動連接的第一鏈輪、與第一鏈輪通過鏈傳動連接的第二鏈輪、與第二鏈輪同軸傳動連接的第一齒輪和第三鏈輪、以及與第一齒輪嚙合傳動的第二齒輪，還包括與第二齒輪同軸傳動連接的第四鏈輪，所述左輻輪同軸設置有左鏈輪，所述右輻輪同軸設置有右鏈輪，第三鏈輪與左鏈輪通過鏈傳動，第四鏈輪與右鏈輪通過鏈傳動。

進一步，所述動力系統(tǒng)包括主軸，所述推送機構包括凸輪、連桿、滑架和彈簧，所述連桿的一端固定連接在滑架上，所述彈簧的一端連接在連桿上，彈簧的另一端固定連接在一固定塊上，所述彈簧對所述連桿施以向前的推力，使連桿推動滑架將工件送出，所述凸輪與上述主軸傳動連接，主軸帶動凸輪轉動間歇性的頂住并向后推動連桿，使連桿復位，實現(xiàn)滑架的往復運動。

進一步，所述動力系統(tǒng)包括動力源、傳動減速機構和主軸，所述傳動減速機構與動力源的輸出軸傳動連接，所述動力源的動力經(jīng)傳動減速機構減速后傳遞到主軸。

進一步，所述傳動減速機構包括小帶輪、大帶輪、相互嚙合的第一齒輪對，以及相互嚙合的第二齒輪對，所述小帶輪與動力源的輸出軸傳動連接，所述小帶輪與大帶輪通過皮帶傳動，所述第一齒輪對中的第一小齒輪與大帶輪同軸傳動連接，所述第二齒輪對中的第二小齒輪與第一齒輪對中的第一大齒輪同軸傳動連接，所述第二齒輪對中的第二大齒輪與主軸同軸傳動連接。

進一步，所述動力源為電動機。

采用了上述技術方案，本發(fā)明的下料機構采用雙輻輪機構，通過鏈傳動實現(xiàn)左右輻輪逆向運轉，左輻輪順時針轉動，右輻輪逆時針轉動，左右輻輪的輻條輪流頂住即將下落的工件并帶動工件向下，當輻輪運動到一定角度后，工件在重力作用下脫離輻條而落下，左右輻輪上帶動的工件交替落下，如此循環(huán)往復，實現(xiàn)下料的動作；本發(fā)明的下料機構能夠保證工件單個下落，下落的工件進入推送機構；推送機構采用凸輪彈簧滑架機構，其中彈簧對連桿施以向前的推力，使連桿推動滑架將工件送出，凸輪的轉動起到復位的作用，從而實現(xiàn)步進送料；

本發(fā)明的動力系統(tǒng)采用電動機驅(qū)動，帶傳動和第一齒輪對、第二齒輪對實現(xiàn)對電動機動力的減速，結構簡單，成本相對較低；本發(fā)明整體結構簡單，各個機構統(tǒng)一為整體，工作時相互配合完成對工件的傳送，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的步進機的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的推送機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的下料機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1～3所示，一種步進機，它包括動力系統(tǒng)、下料機構和推送機構；

所述動力系統(tǒng)用于向下料機構和推送機構提供動力；

所述下料機構包括用于頂住并帶動工件下落的兩個輻輪，分別為左輻輪17和右輻輪20，所述左輻輪17順時針轉動，所述右輻輪20逆時針轉動，左右輻輪的輻條輪流頂住工件，從而帶動工件單個下落。

所述推送機構用于承接上述下落的工件，并在動力系統(tǒng)的驅(qū)動下將工件送出。

如圖1、3所示，所述動力系統(tǒng)包括主軸21，所述的下料機構還包括使左右輻輪同步轉動的裝置，所述同步轉動的裝置包括與主軸21傳動連接的第一鏈輪22、與第一鏈輪22通過鏈13傳動連接的第二鏈輪23、與第二鏈輪23同軸傳動連接的第一齒輪15和第三鏈輪24、以及與第一齒輪15嚙合傳動的第二齒輪14，還包括與第二齒輪14同軸傳動連接的第四鏈輪25，所述左輻輪17同軸設置有左鏈輪16，所述右輻輪20同軸設置有右鏈輪19，第三鏈輪24與左鏈輪16通過鏈傳動，第四鏈輪25與右鏈輪19通過鏈傳動。

如圖1、2所示，所述動力系統(tǒng)包括主軸21，所述推送機構包括凸輪12、連桿9、滑架18和彈簧11，所述連桿9的一端固定連接在滑架18上，所述彈簧11的一端連接在連桿9上，彈簧11的另一端固定連接在一固定塊10上，所述彈簧11對所述連桿9施以向前的推力，使連桿9推動滑架將工件送出，所述凸輪12與上述主軸21傳動連接，主軸21帶動凸輪12轉動間歇性的頂住并向后推動連桿9，使連桿9復位，實現(xiàn)滑架18的往復運動；凸輪12的運轉帶動滑架18完成快進、休止和快退動作，從而使落到滑架18上的工件完成步進的動作。

如圖1所示，所述動力系統(tǒng)包括動力源、傳動減速機構和主軸21，所述傳動減速機構與動力源的輸出軸傳動連接，所述動力源的動力經(jīng)傳動減速機構減速后傳遞到主軸21。

如圖1所示，所述傳動減速機構包括小帶輪1、大帶輪4、相互嚙合的第一齒輪對，以及相互嚙合的第二齒輪對，所述小帶輪1與動力源的輸出軸傳動連接，所述小帶輪1與大帶輪4通過皮帶2傳動，所述第一齒輪15對中的第一小齒輪5與大帶輪4同軸傳動連接，所述第二齒輪對中的第二小齒輪7與第一齒輪對中的第一大齒輪6同軸傳動連接，所述第二齒輪對中的第二大齒輪8與主軸21同軸傳動連接。

如圖1所示，所述動力源為電動機3。

本發(fā)明的工作原理如下：

運動由電動機3經(jīng)過小帶輪1、大帶輪4的帶傳動，相互嚙合的第一齒輪對，以及相互嚙合的第二齒輪對，減速傳動后由主軸21將運動分為兩路，其中一路通過鏈13傳動以及第一齒輪15、第二齒輪14，實現(xiàn)左輻輪17和右輻輪20之間相對逆向運轉，左右輻輪的輻條輪流頂住即將下落的工件并帶動工件向下，當輻輪運動到一定角度后，工件在重力作用下脫離輻條而落下，如此循環(huán)往復，實現(xiàn)下料的動作，從而保證工件單個下落；另一路通過凸輪12、連桿9和彈簧11控制滑架18的往復動作，使工件落入滑架18后被送出，整個工作過程簡單明了，各機構的協(xié)調(diào)運動，從而完成對工件的步進傳送動作。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。