本實用新型涉及一種防護裝置，具體是一種機器人工作站激光掃描防護裝置，屬于機器人工作安全保障設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在國內(nèi)機器人應用越來越廣泛，應用于搬運，焊接，拾取，噴涂等工位，由于機器人工作時高速運動，范圍也比較大，使用中必須追加安全保護。之前業(yè)界廣泛使用金屬圍欄或者安全光幕進行保護，缺點保護范圍大占地面積大，不能任意設(shè)置保護區(qū)域一般設(shè)定區(qū)域為XY方向，操作人員無法近距離進行配合機器人工作，某些工位比較局限。因此，針對上述問題提出一種機器人工作站激光掃描防護裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機器人工作站激光掃描防護裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種機器人工作站激光掃描防護裝置，包括固定安裝板以及安裝在固定安裝板表面的兩個為一組共兩組的固定框板，所述一組固定框板之間安裝有驅(qū)動滑輪，且與之對應的另一組固定框板之間安裝有從動滑輪，所述驅(qū)動滑輪和從動滑輪表面均設(shè)有卡槽，且卡槽與位于運動導軌表面的卡臺配合連接，所述驅(qū)動滑輪的同軸位置末端安裝有從動齒輪，且從動齒輪嚙合于連接至驅(qū)動電機輸出端上的主動齒輪，所述固定安裝板底端固定有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出端連接至驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，且驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸連接至激光掃描傳感器，所述轉(zhuǎn)動電機的一側(cè)安裝有液壓泵，所述液壓泵的輸出端通過液壓桿轉(zhuǎn)動連接至激光掃描傳感器表面，所述激光掃描傳感器內(nèi)部安裝有激光發(fā)生器，且激光掃描傳感器底端安裝表面帶有感光芯片的反光板。

優(yōu)選的，所述感光芯片與激光掃描傳感器的輸出端均安裝在同一側(cè)。

優(yōu)選的，所述反光板與激光掃描傳感器為一體化結(jié)構(gòu)，且反光板垂直安裝在激光掃描傳感器的底部端面。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸為一種鉸鏈式結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述感光芯片是一種類型為CMOS的感光芯片。

本實用新型的有益效果是：本實用新型使用激光掃描吊裝方式進行安全保護，產(chǎn)品尺寸小，安裝節(jié)省空間，并且可以任意設(shè)置保護區(qū)域，可以根據(jù)保護規(guī)劃自定義設(shè)置任意圖形保護區(qū)域，方便人員與機器人協(xié)同工作，安全激光掃描由于可以任意設(shè)置區(qū)域保護，可以將保護區(qū)域設(shè)置在產(chǎn)品上方，只留下搬運空間，可以有效的解決邊保護邊工作的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型驅(qū)動滑輪和從動滑輪與運動導軌連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型工作原理示意圖。

圖中：1、固定安裝板，2、運動導軌，201、卡臺，3、驅(qū)動滑輪，4、從動滑輪，5、從動齒輪，6、主動齒輪，7、驅(qū)動電機，8、轉(zhuǎn)動電機，9、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，10、旋轉(zhuǎn)軸，11、激光發(fā)生器，12、感光芯片，13、反光板，14、液壓桿，15、激光掃描傳感器，16、液壓泵，17、固定框板，18、卡槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3所示，一種機器人工作站激光掃描防護裝置，包括固定安裝板1以及安裝在固定安裝板1表面的兩個為一組共兩組的固定框板17，所述一組固定框板17之間安裝有驅(qū)動滑輪3，且與之對應的另一組固定框板17之間安裝有從動滑輪4，所述驅(qū)動滑輪3和從動滑輪4表面均設(shè)有卡槽18，且卡槽18與位于運動導軌2表面的卡臺201配合連接，所述驅(qū)動滑輪3的同軸位置末端安裝有從動齒輪5，且從動齒輪5嚙合于連接至驅(qū)動電機7輸出端上的主動齒輪6，所述固定安裝板1底端固定有轉(zhuǎn)動電機8，所述轉(zhuǎn)動電機8的輸出端連接至驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9，且驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9通過旋轉(zhuǎn)軸10連接至激光掃描傳感器15，所述轉(zhuǎn)動電機8的一側(cè)安裝有液壓泵16，所述液壓泵16的輸出端通過液壓桿14轉(zhuǎn)動連接至激光掃描傳感器15表面，所述激光掃描傳感器15內(nèi)部安裝有激光發(fā)生器11，且激光掃描傳感器15底端安裝表面帶有感光芯片12的反光板13。

作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述感光芯片12與激光掃描傳感器15的輸出端均安裝在同一側(cè)，實現(xiàn)對障礙物的掃描與判斷。

作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述反光板13與激光掃描傳感器15為一體化結(jié)構(gòu)，且反光板13垂直安裝在激光掃描傳感器15的底部端面，便于接收反射的激光。

作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述旋轉(zhuǎn)軸10為一種鉸鏈式結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸10，可起到轉(zhuǎn)動且連接的作用。

作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述感光芯片12是一種類型為CMOS的感光芯片12，實現(xiàn)對激光的感應。

本實用新型在使用時，將固定安裝板1和運動導軌2固定在機器人工作區(qū)域的上方，通過驅(qū)動電機7帶動主動齒輪6轉(zhuǎn)動，主動齒輪6帶動從動齒輪5轉(zhuǎn)動，從動齒輪5帶動驅(qū)動滑輪3在運動導軌2上移動，從而帶動整個裝置運動，通過液壓桿14的伸縮帶動激光掃描傳感器15在Z方向上實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動電機8帶動激光掃描傳感器15在XY方向上轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)整個激光掃描傳感器15在三維立體空間內(nèi)的任意移動，實現(xiàn)區(qū)域保護的任意設(shè)置，通過激光掃描傳感器15內(nèi)部的激光發(fā)生器11實現(xiàn)光幕的建立，當有障礙物阻礙激光時，激光會發(fā)生散射，位于反光板13表面的感光芯片12接受到激光時，會立即向機器人的控制系統(tǒng)發(fā)生電信號，使機器人緊急停機。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的得同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。