本發(fā)明涉及一種汽車制造裝備，特別涉及一種用于汽車機(jī)器人工作站的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，汽車裝備制造業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的機(jī)器人工具存放支架是固定的，機(jī)器人在放置工具時(shí)需要減速，在放置工具位速度接近零，以避免機(jī)器人放置工具時(shí)，存放支架對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生反作用力，從而影響機(jī)器人使用壽命。另外，由于機(jī)器人自身存在重復(fù)定位的誤差，當(dāng)工具與存放支架有位置誤差時(shí)，由于存放架是固定裝置，存放架與工具間的定位系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生作用力，作用力會(huì)通過機(jī)器人各個(gè)軸的電機(jī)抵消，經(jīng)常需要消除這些應(yīng)力會(huì)降低機(jī)器人的使用壽命和重復(fù)定位誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種用于汽車機(jī)器人工作站的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)浮動(dòng)方式消除由于機(jī)器人重復(fù)定位誤差引起的工具與工具支架間產(chǎn)生的應(yīng)力，從而提高汽車機(jī)器人的使用壽命，以降低維護(hù)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用的方案是：一種用于汽車機(jī)器人工作站的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)組件和工具定位組件；

所述浮動(dòng)組件包括：輔助定位銷、主定位銷、安裝板、左側(cè)導(dǎo)向定位塊、彈簧座、右側(cè)導(dǎo)向定位塊、接近開關(guān)、浮動(dòng)塊、緊定螺釘、頂絲、彈簧壓塊、壓簧、軸套、連接塊、到位螺栓和主板；

所述主板上左側(cè)安裝有左側(cè)導(dǎo)向定位塊，主板右側(cè)上安裝有右側(cè)導(dǎo)向定位塊，主板中間安裝有彈簧座；

所述彈簧座安裝在主板上，彈簧座上設(shè)有通孔，孔內(nèi)安裝有壓簧，壓簧上部設(shè)有彈簧壓塊；

所述壓簧安裝在彈簧座孔內(nèi)，壓簧上部設(shè)有彈簧壓塊；

所述彈簧壓塊設(shè)置于壓簧上部，置于彈簧座孔內(nèi)；

所述左側(cè)導(dǎo)向定位塊安裝在主板左側(cè)，左側(cè)導(dǎo)向定位塊上設(shè)有l(wèi)型面，左側(cè)導(dǎo)向定位塊上l型面與浮動(dòng)塊上左側(cè)l型面接觸，接觸面為滑動(dòng)配合；

所述右側(cè)導(dǎo)向定位塊安裝在主板右側(cè)，右側(cè)導(dǎo)向定位塊上設(shè)有l(wèi)型面，右側(cè)導(dǎo)向定位塊上l型面與浮動(dòng)塊上右側(cè)l型面接觸，接觸面為滑動(dòng)配合；

所述浮動(dòng)塊兩側(cè)設(shè)有l(wèi)型面，浮動(dòng)塊左側(cè)l型面與左側(cè)導(dǎo)向定位塊上的l型面接觸，浮動(dòng)塊右側(cè)l型面與右側(cè)導(dǎo)向定位塊上的l型面接觸，浮動(dòng)塊上面中間位置設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)安裝有到位螺栓，浮動(dòng)塊上部中間位置設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)設(shè)有頂絲，浮動(dòng)塊上面安裝有安裝板，浮動(dòng)塊中間位置設(shè)有長(zhǎng)孔；

所述緊定螺釘安裝在浮動(dòng)塊上，緊定螺釘中部被頂絲鎖緊，緊定螺釘下部與彈簧壓塊接觸；

所述頂絲安裝在浮動(dòng)塊上，頂絲頂端與緊定螺釘接觸；

所述安裝板安裝在浮動(dòng)塊上，安裝板左側(cè)安裝有輔助定位銷，安裝板右側(cè)安裝有主定位銷；

所述輔助定位銷安裝在安裝板左側(cè)；

所述主定位銷安裝在安裝板右側(cè)；

所述接近開關(guān)安裝在彈簧座上部；

所述工具定位組件包括：軸套、連接塊和到位螺栓；

所述連接塊安裝在工具上，連接塊上設(shè)有銷孔，銷孔內(nèi)安裝有軸套，連接塊上設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)安裝有到位螺栓；

所述到位螺栓安裝在連接塊上；

所述軸套安裝在連接塊上，軸套與主定位銷和輔助定位銷間隙配合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明有效避免機(jī)器人放置工具對(duì)機(jī)器人各軸的損耗，對(duì)工具能夠精確定位，提高機(jī)器人工作效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，方便小巧，以適應(yīng)浮動(dòng)方式消除由于機(jī)器人重復(fù)定位誤差引起的工具與工具支架間產(chǎn)生的應(yīng)力，從而有效延長(zhǎng)汽車機(jī)器人的使用壽命，大大降低維護(hù)成本。該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)性能安全可靠，適用范圍廣，應(yīng)用效果非常顯著。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中浮動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中浮動(dòng)組件的局部結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖中：1輔助定位銷，2主定位銷，3安裝板，4左側(cè)導(dǎo)向定位塊，5彈簧座，6右側(cè)導(dǎo)向定位塊，7接近開關(guān)，8浮動(dòng)塊，9緊定螺釘，10頂絲，11彈簧壓塊，12壓簧，13軸套，14連接塊，15到位螺栓，16主板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下：

如圖1-圖3所示，一種用于汽車機(jī)器人工作站的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)組件和工具定位組件兩部分。

所述浮動(dòng)組件包括：輔助定位銷1、主定位銷2、安裝板3、左側(cè)導(dǎo)向定位塊4、彈簧座5、右側(cè)導(dǎo)向定位塊6、接近開關(guān)7、浮動(dòng)塊8、緊定螺釘9、頂絲10、彈簧壓塊11、壓簧12及主板16；

所述主板16左側(cè)安裝有左側(cè)導(dǎo)向定位塊4，主板16右側(cè)安裝有右側(cè)導(dǎo)向定位塊6，主板16中間安裝有彈簧座5；

所述彈簧座5安裝在主板16上，彈簧座5上設(shè)有通孔，孔內(nèi)安裝有壓簧12，壓簧12上部設(shè)有彈簧壓塊11；

所述壓簧12安裝在彈簧座5孔內(nèi)，壓簧12上部設(shè)有彈簧壓塊11，所述浮動(dòng)組件中的壓簧12為矩形簧；

所述彈簧壓塊11置于壓簧12上部，且置于彈簧座5孔內(nèi)；

所述左側(cè)導(dǎo)向定位塊4安裝在主板16左側(cè)，左側(cè)導(dǎo)向定位塊4上設(shè)有l(wèi)型面，左側(cè)導(dǎo)向定位塊4上l型面與浮動(dòng)塊8上左側(cè)l型面接觸，接觸面為滑動(dòng)配合；

所述右側(cè)導(dǎo)向定位塊6安裝在主板16右側(cè)，右側(cè)導(dǎo)向定位塊6上設(shè)有l(wèi)型面，右側(cè)導(dǎo)向定位塊6上l型面與浮動(dòng)塊8上右側(cè)l型面接觸，接觸面為滑動(dòng)配合；

所述浮動(dòng)塊8兩側(cè)設(shè)有l(wèi)型面，浮動(dòng)塊8左側(cè)l型面與左側(cè)導(dǎo)向定位塊4上的l型面接觸，浮動(dòng)塊8右側(cè)l型面與右側(cè)導(dǎo)向定位塊6上的l型面接觸，浮動(dòng)塊8上面中間位置設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)安裝有緊定螺釘9，浮動(dòng)塊8上部中間位置設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)設(shè)有頂絲10，浮動(dòng)塊8上面安裝有安裝板3，浮動(dòng)塊中間位置設(shè)有長(zhǎng)孔；

所述緊定螺釘安裝在浮動(dòng)塊8上，緊定螺釘9中部被頂絲10鎖緊，緊定螺釘9下部與彈簧壓塊11接觸；

所述頂絲10安裝在浮動(dòng)塊8上，頂絲10頂端與緊定螺釘9接觸；

所述安裝板3安裝在浮動(dòng)塊8上，安裝板3左側(cè)安裝有輔助定位銷1，安裝板右側(cè)安裝有主定位銷2；

所述輔助定位銷1安裝在安裝板3左側(cè)；

所述主定位銷2安裝在安裝板3右側(cè)；

所述接近開關(guān)7安裝在彈簧座5上部。

所述工具定位組件包括：軸套13、連接塊14及到位螺栓15；

所述連接塊14安裝在工具上，連接塊14上設(shè)有銷孔，銷孔內(nèi)安裝有軸套13，連接塊14上設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)安裝有到位螺栓15；

所述到位螺栓15安裝在連接塊14上，到位螺栓15末端與接近開關(guān)7觸頭間距為≤3mm；

所述軸套13安裝在連接塊14上，軸套13與主定位銷2和輔助定位銷1間隙配合。

本發(fā)明的工作原理：應(yīng)用時(shí)，壓簧復(fù)位帶動(dòng)緊定螺釘向上運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)塊隨緊定螺釘一起向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)浮動(dòng)塊中間長(zhǎng)孔面與彈簧座底面接觸后，浮動(dòng)塊停止運(yùn)動(dòng)，根據(jù)工具重量調(diào)整緊定螺栓，使得工具定位組件連同工具放置在浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上后，使得工具放置在浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上后，工具重量與壓簧的彈力相當(dāng)，工具重量恰好能將壓簧壓縮至適當(dāng)位置，浮動(dòng)塊帶動(dòng)安裝板向下運(yùn)動(dòng)，安裝板下面與左右導(dǎo)向定位塊上面接觸。機(jī)器人放置工具前，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)出于上位，即浮動(dòng)塊中間長(zhǎng)孔面與彈簧座下面接觸，安裝板與左右導(dǎo)向定位塊有一定距離。工作時(shí)，機(jī)器人將工具放置到浮動(dòng)組件上，工具上的工具定位組件中軸套孔分別與主定位銷和輔助定位銷配合，軸套下表面與主定位銷和輔助定位銷的臺(tái)階面配合，將工具定位組件與浮動(dòng)組件位置關(guān)系確定，即將工具與浮動(dòng)組件位置關(guān)系確定，機(jī)器人與工具脫開，工具重量作用于工具定位組件上，力通過定位銷、安裝板、浮動(dòng)塊、緊定螺釘、彈簧壓塊傳遞于壓簧。壓簧壓縮產(chǎn)生彈力，彈力平衡工具重力。由于安裝板上下浮動(dòng)距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)器人自身位置誤差的距離，在機(jī)器人取放工具時(shí)，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生作用力；因此減少了對(duì)機(jī)器人各軸的磨損，以確保機(jī)器人的使用壽命。

上述參照實(shí)施例對(duì)用于汽車機(jī)器人工作站的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。