本實用新型屬于焊接設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鴨嘴式穴播器機器人焊接工作站。

背景技術(shù)：

在棉花的種植過程中，播種是最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一。目前我國棉花播種主要采用鋪膜播種機，其核心部件為鴨嘴穴播器。

如圖5所示，鴨嘴穴播器的焊接工藝中，首先需將鴨嘴零件組裝焊接得到成品鴨嘴 20，然后再將多個成品鴨嘴20焊接在腰帶盤21的圓周上。目前，對于鴨嘴式穴播器的生產(chǎn)制造方式大多都是人工焊接，這樣的焊接方式生產(chǎn)出的焊接產(chǎn)品件的焊接質(zhì)量不能保證，并且人工焊接工作效率低，勞動強度大，產(chǎn)品的產(chǎn)量不易控制。而且焊接產(chǎn)生的煙霧、弧光、和飛濺的金屬渣都會對工人的身體造成一定的影響。

因此，為了克服上述人工焊接產(chǎn)生的不足之處，針對這些缺點本實用新型研發(fā)設計了一種機器人焊接工作站。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種設計合理、焊接過程安全高效、焊接質(zhì)量高、產(chǎn)品一致性好的鴨嘴式穴播器機器人焊接工作站。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種鴨嘴式穴播器機器人焊接工作站包括防護裝置、設置于上述防護裝置內(nèi)的鴨嘴零件焊接單元、鴨嘴自動送料單元、鴨嘴與腰帶盤焊接單元和機器人焊接單元，還包括電控單元；所述防護裝置包括底座、圍擋和頂蓋；所述鴨嘴零件焊接單元包括鴨嘴零件焊接工作臺，鴨嘴零件焊接工作臺上規(guī)則排列設置有多個鴨嘴零件定位機構(gòu)；所述鴨嘴自動送料單元包括傳送帶，傳送帶傳送方向的前端設置有上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括安裝支架，安裝支架上設置有水平導軌，水平導軌上安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的工作軸下端設置有夾緊氣缸，夾緊氣缸的初始位置與傳送帶對接；安裝支架上還設置有驅(qū)動第一升降氣缸沿水平導軌滑動的平移氣缸；還包括沿傳送帶傳送方向設置的滑軌，滑軌上安裝有滑座和推動滑座向前移動的前移氣缸；水平導軌的下方設置有第二升降氣缸，第二升降氣缸與滑座連接，第二升降氣缸工作軸的上端設置有鴨嘴定位塊，鴨嘴定位塊的上方設置有壓緊氣缸；所述鴨嘴與腰帶盤焊接單元包括腰帶盤定位機構(gòu)，所述鴨嘴定位塊與腰帶盤定位機構(gòu)對接；所述電控單元通過編程控制機器人焊接單元按照指定路線動作、焊接。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：在鴨嘴零件焊接單元，能一次焊接多個鴨嘴，這樣工作效率大大提高；在鴨嘴自動上料單元，工人只需將鴨嘴擺放到傳送帶上，上料機構(gòu)便可準確地將鴨嘴移動到準確的焊接位置，送料效率提高，工人勞動強度減??；在腰帶與鴨嘴焊接單元，工人只需上腰帶盤及鴨嘴，啟動按鈕后裝置自動工作焊接腰帶與鴨嘴，焊接完成取下成品件即可，這樣大幅度的減小了工人的勞動強度；且機器人焊接能穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量保證均一性，還能很好的保證產(chǎn)品的產(chǎn)量；焊接過程均在圍擋內(nèi)進行，無需工人近距離上料和操作，避免了焊接弧光、煙霧、飛濺對工人安全的影響，安全系數(shù)高。

優(yōu)選地：所述腰帶定位機構(gòu)包括基座，基座上設置有可旋轉(zhuǎn)的圓形定位盤，定位盤上沿直徑方向設置有多條導軌，導軌上設置有可伸縮的氣爪。

優(yōu)選地：所述圍擋內(nèi)設置有安全光柵。

優(yōu)選地：所述圍擋上設置有卷簾門。

優(yōu)選地：所述鴨嘴零件定位機構(gòu)為連桿結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中鴨嘴自動送料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本實用新型中鴨嘴零件定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是鴨嘴穴播器焊接成品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、圍擋；2、傳送帶；3、電控單元；4、鴨嘴零件定位機構(gòu)；5、卷簾門；6、頂蓋；7、安裝支架；8、基座；9、氣爪；10、定位盤；11、夾緊氣缸；12、第一升降氣缸；13、平移氣缸；14、第二升降氣缸；15、壓緊氣缸；16、前移氣缸；17、水平導軌； 18、滑軌；19、鴨嘴定位塊；20、成品鴨嘴；21、腰帶盤。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的

技術(shù)實現(xiàn)要素：
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細說明如下：

請參見圖1，本實用新型包括包括防護裝置、設置于上述防護裝置內(nèi)的鴨嘴零件焊接單元、鴨嘴自動送料單元、鴨嘴與腰帶盤焊接單元和機器人焊接單元，還包括電控單元3。

所述防護裝置包括底座、圍擋1和頂蓋6。

請參見圖4，所述鴨嘴零件焊接單元包括鴨嘴零件焊接工作臺，鴨嘴零件焊接工作臺上規(guī)則排列設置有多個鴨嘴零件定位機構(gòu)4。

請參見圖2和圖3，所述鴨嘴自動送料單元包括傳送帶2，傳送帶2傳送方向的前端設置有上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括安裝支架7，安裝支架7上設置有水平導軌17，水平導軌17上安裝有第一升降氣缸12，第一升降氣缸12的工作軸下端設置有夾緊氣缸11，夾緊氣缸11的初始位置與傳送帶2對接；安裝支架7上還設置有驅(qū)動第一升降氣缸12沿水平導軌17滑動的平移氣缸13；還包括沿傳送帶2傳送方向設置的滑軌18，滑軌18上安裝有滑座和推動滑座向前移動的前移氣缸16；水平導軌17的下方設置有第二升降氣缸 14，第二升降氣缸14與滑座連接，第二升降氣缸14工作軸的上端設置有鴨嘴定位塊19，鴨嘴定位塊19的上方設置有壓緊氣缸15。

所述鴨嘴與腰帶盤焊接單元包括腰帶盤定位機構(gòu)，所述鴨嘴定位塊19與腰帶盤定位機構(gòu)對接。

所述電控單元3通過編程控制機器人焊接單元按照指定路線動作、焊接。

本實施例中，所述腰帶定位機構(gòu)包括基座8，基座8上設置有可旋轉(zhuǎn)的圓形定位盤10，定位盤10上沿直徑方向設置有多條導軌，導軌上設置有可伸縮的氣爪9。

本實施例中，所述圍擋1內(nèi)設置有安全光柵。

本實施例中，所述圍擋1上設置有卷簾門5。

本實施例中，所述鴨嘴零件定位機構(gòu)4為連桿結(jié)構(gòu)。

本實用新型的工作原理是：

以十五鴨嘴的穴播器為例，將15套鴨嘴零件分別放置在相應的鴨嘴零件定位機構(gòu)4 上夾緊，啟動按鈕，卷簾門5自動關(guān)閉，工作站自動運行機器人焊接。

焊接完成后工人取下鴨嘴焊接件放置在料盒里，將料盒里工件按照正確方向依次擺放到傳送帶2上。

將腰帶盤21放到腰帶盤定位機構(gòu)上，工人退出，啟動按鈕，卷簾門自動關(guān)上，工作站自動運行，具體的運行過程為：傳送帶2傳送鴨嘴到感應位置，此時夾緊氣缸11將鴨嘴夾緊，然后第一升降氣缸12導桿縮回，則夾緊氣缸11帶動鴨嘴上移；平移氣缸13導桿縮回，帶動第一升降氣缸12向右移動至第二升降氣缸14的上方，此時第二升降氣缸 14的導桿伸出，鴨嘴下移到鴨嘴定位塊19上，位于上方的壓緊氣缸15將鴨嘴壓緊，共同完成鴨嘴的定位；第一升降氣缸1打開，第二升降氣缸14和壓緊氣缸15導桿縮回，為鴨嘴前移機構(gòu)提供空間；前移氣缸16伸出，被壓緊氣缸15壓緊的鴨嘴隨之向前滑動到腰帶盤定位機構(gòu)的焊接位置。

在腰帶盤定位機構(gòu)完成一個鴨嘴的焊接，然后所有氣缸回到初始位置，同時腰帶定位裝置自動調(diào)整旋轉(zhuǎn)24度，以進行下一個鴨嘴的焊接。如此往復操作直到15個鴨嘴都焊接完成。焊接完成卷簾門自動打開，工人取件。