本發(fā)明涉及磁鐵檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)及其磁鐵自動上料檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

在圓柱形磁鐵的生產(chǎn)過程中，需要對磁鐵進(jìn)行上料、檢測、良品下料與不良品下料。目前的檢測方式主要是通過人工進(jìn)行檢測與分料等操作。人工的檢測方式存在一定的誤差，不能保證檢測的質(zhì)量，而且生產(chǎn)效率不高。同時不同規(guī)格的圓柱形的磁鐵的大小跟厚度是一樣，所以一般的檢測設(shè)備不能滿足多種規(guī)格的的圓柱形磁鐵的檢測。

因此，為了實(shí)現(xiàn)圓柱形磁鐵多工位上料檢測的自動化生產(chǎn)，研發(fā)工程師需要深入了解各個加工工藝的特性，考慮可能出現(xiàn)的各種問題，不斷進(jìn)行調(diào)試，反復(fù)改進(jìn)，才能設(shè)計(jì)出一套符合企業(yè)自身實(shí)際的圓柱形磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)及其檢測設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種磁鐵自動上料檢測設(shè)備，有效提高了檢測質(zhì)量與生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)，包括：不良品下料底座、不良品傳送裝置與不良品推料裝置，所述不良品傳送裝置安裝在所述不良品下料底座上，所述不良品推料裝置設(shè)于所述不良品傳送裝置的一端；

所述不良品傳送裝置包括：第一傳送夾板、第二傳送夾板與復(fù)位傳動組件，所述第一傳送夾板與所述第二傳送夾板的一側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有多個擺動鉸接塊，所述第一傳送夾板與所述第二傳送夾板通過所述擺動鉸接塊轉(zhuǎn)動安裝在所述不良品下料底座上，所述復(fù)位傳動組件安裝在所述第一傳送夾板與所述第二傳送夾板之間。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述復(fù)位傳動組件包括：復(fù)位支撐架、第一復(fù)位轉(zhuǎn)動塊與第二復(fù)位轉(zhuǎn)動塊，所述復(fù)位支撐架安裝在所述第一傳送夾板與所述第二傳送夾板的上方，所述第一復(fù)位轉(zhuǎn)動塊與所述第二復(fù)位轉(zhuǎn)動塊的一端相互鉸合并安裝在所述復(fù)位支撐架上，所述第一復(fù)位轉(zhuǎn)動塊與所述第二復(fù)位轉(zhuǎn)動塊的另一端分別鉸接在所述第一傳送夾板與第二傳送夾板上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述擺動鉸接塊與所述不良品下料底座之間連接安裝有擺動復(fù)位彈性件。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述擺動復(fù)位彈性件為彈簧。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述第一傳送夾板與第二傳送夾板的一端為斜面結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述第一傳送夾板與所述第二傳送夾板結(jié)構(gòu)相同且相互對此設(shè)置。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述不良品傳送裝置設(shè)有多個且排列安裝在所述不良品下料底座上。

一種磁鐵自動上料檢測設(shè)備，包括上述的磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)，還包括：工作基臺、磁鐵上料機(jī)構(gòu)與磁鐵下料機(jī)構(gòu)，所述磁鐵上料機(jī)構(gòu)、所述磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、所述磁鐵下料機(jī)構(gòu)與所述磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)依次安裝在所述工作基臺上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的磁鐵自動上料檢測設(shè)備通過設(shè)置磁鐵上料機(jī)構(gòu)、磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、磁鐵下料機(jī)構(gòu)與磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)，從而完成對圓柱形磁鐵的上料、檢測、良品儲料與不良品下料等操作，有效的提高生產(chǎn)效率與檢測質(zhì)量，而且能夠適應(yīng)不同規(guī)格的磁鐵是上料檢測操作，使得設(shè)備的使用范圍更廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的磁鐵自動上料檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的磁鐵自動上料檢測設(shè)備的磁鐵上料軌道與磁鐵傳送固定架的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中的磁鐵上料軌道與磁鐵傳送固定架的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖2中的傳送驅(qū)動部與傳送驅(qū)動滾輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1中的磁鐵自動上料檢測設(shè)備的磁鐵升降裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5中的磁鐵升降裝置的磁鐵升降安裝治具的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1中的磁鐵自動上料檢測設(shè)備的磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；

圖8為圖7中的磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的送料轉(zhuǎn)動盤與轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖1中的磁鐵自動上料檢測設(shè)備的磁鐵下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖9中的磁鐵下料機(jī)構(gòu)的磁鐵下料傳送裝置與磁鐵撥料裝置的結(jié)構(gòu)；

圖11為圖9中的磁鐵分選傳送裝置的傳送壓緊組件的結(jié)構(gòu)。

圖12為圖9中的磁鐵下料機(jī)構(gòu)的磁鐵儲料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖13為圖12中的磁鐵儲料裝置的磁鐵儲料推送部的結(jié)構(gòu)圖；

圖14為圖1中的磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)的不良品傳送裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖15為圖1中的磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)的不良品推料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例的磁鐵自動上料檢測設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。

一種磁鐵自動上料檢測設(shè)備10，包括：工作基臺100、磁鐵上料機(jī)構(gòu)200、磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300、磁鐵下料機(jī)構(gòu)400與磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)500，磁鐵上料機(jī)構(gòu)200、磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300、磁鐵下料機(jī)構(gòu)400與磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)500依次安裝在工作基臺100上。

結(jié)合圖1與圖2所示，磁鐵上料機(jī)構(gòu)200包括：磁鐵上料軌道210、磁鐵傳送固定架220與磁鐵升降裝置230，磁鐵傳送固定架220上安裝有傳送導(dǎo)向滾輪251與傳送驅(qū)動滾輪250，磁鐵上料軌道210設(shè)于傳送導(dǎo)向滾輪251與傳送驅(qū)動滾輪250之間，并通過傳送驅(qū)動滾輪250的轉(zhuǎn)動將磁鐵上料軌道210上的磁鐵逐個傳送至磁鐵升降裝置230處。在本實(shí)施例中，傳送導(dǎo)向滾輪251與傳送驅(qū)動滾輪250相互對稱設(shè)置。傳送導(dǎo)向滾輪251為傳動單向輪。磁鐵上料軌道210上安裝有上料夾板211。磁鐵上料軌道210為上料傾斜軌道。

結(jié)合圖2與圖3所示，磁鐵傳送固定架220上轉(zhuǎn)動安裝有復(fù)位轉(zhuǎn)動臺260，傳送驅(qū)動滾輪250安裝在復(fù)位轉(zhuǎn)動臺260上。復(fù)位轉(zhuǎn)動臺260與磁鐵傳送固定架220之間安裝有復(fù)位彈性件270。復(fù)位轉(zhuǎn)動臺260上安裝有傳送驅(qū)動部280，傳送驅(qū)動部280與傳送驅(qū)動滾輪250驅(qū)動連接。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，復(fù)位彈性件270為復(fù)位彈簧。傳送驅(qū)動部280包括傳送驅(qū)動電機(jī)281與傳送同步帶282，傳送驅(qū)動電機(jī)281通過傳送同步帶282與傳送驅(qū)動滾輪驅(qū)動250連接。

要說明的是，圓柱形的磁鐵通過人工放置在磁鐵上料軌道210上進(jìn)行上料操作，由于磁鐵上料軌道210為上料傾斜軌道，通過重力的作用自動滑落至傳送導(dǎo)向滾輪251與傳送驅(qū)動滾輪250之間，上料夾板211的作用在于使磁鐵能夠順利進(jìn)行下落傳送。

磁鐵下落到傳送導(dǎo)向滾輪251與傳送驅(qū)動滾輪250之間后，通過設(shè)置復(fù)位轉(zhuǎn)動臺260，一方面對磁鐵起到夾緊力的作用，使得磁鐵不能夠繼續(xù)下落。另一方面，設(shè)置復(fù)位轉(zhuǎn)動臺260可以使磁鐵上料機(jī)構(gòu)200適應(yīng)不同規(guī)格厚度的磁鐵的上料，當(dāng)磁鐵厚度大時，通過復(fù)位轉(zhuǎn)動臺260以及復(fù)位彈性件270的相互作用可以自動調(diào)節(jié)傳送導(dǎo)向滾輪251與傳送驅(qū)動滾輪250之間空間，從而使設(shè)備的使用范圍更廣。同時，傳送驅(qū)動滾輪250在傳送驅(qū)動部280的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而將磁鐵逐個上料至磁鐵升降裝置230處進(jìn)行上料操作，使得磁鐵的上料操作更夠有序進(jìn)行。

如圖5所示，磁鐵升降裝置230包括：磁鐵升降支架231、升降傳送鏈條232與升降驅(qū)動部233，所述升降傳送鏈條232通過所述升降驅(qū)動部233的驅(qū)動在所述磁鐵升降支架231上進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施例中，升降驅(qū)動部233為升降電機(jī)。

結(jié)合圖5與圖6所示，所述升降傳送鏈條232上安裝有多個磁鐵升降安裝治具240，磁鐵升降安裝治具240上開設(shè)有圓弧形安放槽241，所述圓弧形安放槽241的一端設(shè)有升降定位卡塊242。

如圖6所示，所述升降定位卡塊242上設(shè)有第一銜接面242a、第二銜接面242b與第三銜接面242c，所述第三銜接面242c設(shè)于所述第一銜接面242a、第二銜接面242b直接并相互銜接，所述第一銜接面242a為圓弧形結(jié)構(gòu)且與所述圓弧形安放槽241銜接，所述第二銜接面242b為斜面結(jié)構(gòu)，所述第三銜接面242c為豎直平面結(jié)構(gòu)。相鄰兩個磁鐵升降安裝治具240通過所述升降定位卡塊242的第二銜接面242b進(jìn)行銜接。

要說明的是，傳送驅(qū)動滾輪250在傳送驅(qū)動部280的驅(qū)動下將磁鐵上料至磁鐵升降安裝治具240上，通過圓弧形安放槽241進(jìn)行安放，同時升降驅(qū)動部233驅(qū)動升降傳送鏈條232進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而將磁鐵進(jìn)行上升操作。

升降定位卡塊242通過設(shè)置第一銜接面242a能夠防止磁鐵升降安裝治具240在上升的過程中磁鐵滑出圓弧形安放槽241，通過設(shè)置呈斜面結(jié)構(gòu)的第二銜接面242b與呈豎直平面結(jié)構(gòu)的第三銜接面242c，能夠起到限位導(dǎo)向的作用使磁鐵能夠順利確準(zhǔn)確上料至圓弧形安放槽241中。

如圖7所示，磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300，包括：轉(zhuǎn)盤支撐架310、送料轉(zhuǎn)動盤320、與轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置330，送料轉(zhuǎn)動盤320通過轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置330驅(qū)動轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)盤支撐架310上。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置330為轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器。

進(jìn)一步的，送料轉(zhuǎn)動盤320上安裝有傳動凸輪340與多個轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置350，傳動凸輪340轉(zhuǎn)動安裝在述送料轉(zhuǎn)動盤320上，多個轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置350圍繞傳動凸輪340呈環(huán)形整列分布在送料轉(zhuǎn)動盤320上。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤支撐架310上安裝有磁鐵傳送軌道311，磁鐵升降裝置230將磁鐵上料至磁鐵傳送軌道311上，從而磁鐵傳送軌道311將磁鐵轉(zhuǎn)移傳送至轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置350上進(jìn)行夾緊定位，然后在通過送料轉(zhuǎn)動盤320轉(zhuǎn)動進(jìn)行傳送操作。

結(jié)合圖7與圖8所示，轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置350包括定位滑動塊351與定位轉(zhuǎn)動塊352，定位滑動塊351的一端開設(shè)有磁鐵定位槽351a，另一端與傳動凸輪抵接并通過傳動凸輪340的轉(zhuǎn)動在送料轉(zhuǎn)動盤320上進(jìn)行往復(fù)滑動。

進(jìn)一步的，定位轉(zhuǎn)動塊352轉(zhuǎn)動安裝在送料轉(zhuǎn)動盤320上，定位轉(zhuǎn)動塊352的一端延伸至磁鐵定位槽351a處，另一端套接在定位滑動塊351上，并通過定位滑動塊351的滑動使定位轉(zhuǎn)動塊352進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，定位滑動塊351上安裝有導(dǎo)向卡柱351b，定位轉(zhuǎn)動塊352上開始有導(dǎo)向卡槽352a，所述定位轉(zhuǎn)動塊352通過所述導(dǎo)向卡槽352a卡合在所述導(dǎo)向卡柱351b上。

進(jìn)一步的，為了配合圓柱形的磁鐵的放置定位，磁鐵定位槽351a為圓弧形凹槽，定位轉(zhuǎn)動塊352靠近磁鐵定位槽的一端為圓弧結(jié)構(gòu)。從而形成半圓形的磁鐵放置空間，使得磁鐵能夠很好的得到定位放置。

如圖8所示，轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置350還包括滑動塊復(fù)位部353，滑動塊復(fù)位部353包括：復(fù)位基座353a、復(fù)位連接塊353b與滑塊復(fù)位彈性件353c，復(fù)位連接塊353b的一端滑動安裝在復(fù)位基座353a上，另一端與定位滑動塊351連接，滑塊復(fù)位彈性件353c連接在復(fù)位基座353a與復(fù)位連接塊353b之間。從而使定位滑動塊351在進(jìn)行滑動后會自動完成復(fù)位操作。在本實(shí)施例中，滑塊復(fù)位彈性件為彈簧。

進(jìn)一步的，為了使定位轉(zhuǎn)動塊352在發(fā)生轉(zhuǎn)動后能自動復(fù)位，定位轉(zhuǎn)動塊352與送料轉(zhuǎn)動盤320之間連接有復(fù)位拉簧354。

要說明的是，當(dāng)磁鐵傳送軌道311將磁鐵傳送至轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置350上時，通過設(shè)計(jì)傳動凸輪340的運(yùn)動軌跡，使得定位滑動塊351在送料轉(zhuǎn)動盤320上進(jìn)行滑動，從而帶動定位轉(zhuǎn)動塊352進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得磁鐵定位槽351a與定位轉(zhuǎn)動塊352一端形成的磁鐵放置空間處于打開的狀態(tài)，使得磁鐵具有足夠的空間落入到磁鐵定位槽351a處。

當(dāng)磁鐵進(jìn)入到磁鐵定位槽351a后，通過設(shè)計(jì)傳動凸輪340的運(yùn)動軌跡以及滑動塊復(fù)位部353與復(fù)位拉簧354的作用下，定位滑動塊351與定位轉(zhuǎn)動塊352進(jìn)行復(fù)位，由此對磁鐵定位槽351a內(nèi)的磁鐵進(jìn)行定位夾緊。

定位轉(zhuǎn)動塊352的轉(zhuǎn)動設(shè)計(jì)一方面是方便磁鐵的上料操作，另一方面定位轉(zhuǎn)動塊352的彈性設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置350能夠適應(yīng)不同規(guī)格厚度的磁鐵定位，從而使設(shè)備使用范圍更廣。

請?jiān)俅螀㈤唸D7，轉(zhuǎn)盤支撐架310上還安裝有轉(zhuǎn)盤限位防護(hù)塊312與上料限位組件313，所述轉(zhuǎn)盤限位防護(hù)塊312設(shè)置圍繞在所述送料轉(zhuǎn)動盤320的周圍，所述上料限位組件313安裝在所述磁鐵傳送軌道311的一側(cè)。

進(jìn)一步的，上料限位組件313包括上料限位底座313a與安裝在所述上料限位底座313a上的上料限位轉(zhuǎn)動滾輪313b，所述上料限位轉(zhuǎn)動滾輪313b設(shè)置在所述送料轉(zhuǎn)動盤320的上方并沿所述送料轉(zhuǎn)動盤320的轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

要說明的是，轉(zhuǎn)盤限位防護(hù)塊312設(shè)置圍繞在送料轉(zhuǎn)動盤320的周圍，可以防止送料轉(zhuǎn)動盤320在轉(zhuǎn)動的過程中磁鐵的掉落，從而保證磁鐵的順利傳送。

上料限位組件313的設(shè)置可以使磁鐵從磁鐵傳送軌道311上料至轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置350后，通過送料轉(zhuǎn)動盤320的轉(zhuǎn)動經(jīng)過上料限位轉(zhuǎn)動滾輪313b，在上料限位轉(zhuǎn)動滾輪313b的轉(zhuǎn)動限位下使磁鐵完全進(jìn)入磁鐵定位槽351a，防止磁鐵掉落。

請?jiān)俅螀㈤唸D1，磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300還包括磁鐵檢測裝置360，磁鐵檢測裝置360設(shè)有多個，且分別安裝在轉(zhuǎn)盤支撐架310的正上方處與正反兩面。在本實(shí)施例中，磁鐵檢測裝置360為ccd檢測裝置，安裝在轉(zhuǎn)盤支撐架310的正上方處磁鐵檢測裝置360是為了對磁鐵的側(cè)面進(jìn)行裂紋或缺口的檢測，安裝在轉(zhuǎn)盤支撐架310正反兩面的磁鐵檢測裝置360是為了對磁鐵正反兩面進(jìn)行裂紋或缺口的檢測，檢測后的數(shù)據(jù)經(jīng)過分析對比會反饋至設(shè)備的控制系統(tǒng)，根據(jù)檢測的數(shù)據(jù)磁鐵下料機(jī)構(gòu)400與磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)500分別進(jìn)行相關(guān)的良品或不良品的下料操作。

磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300通過設(shè)置傳動凸輪340的驅(qū)動方式對轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置350的開合進(jìn)行控制，一方面可以使各個轉(zhuǎn)盤傳送定位裝置350的啟動更加精確，另一方面?zhèn)鲃油馆?40的軌跡設(shè)計(jì)可以簡化設(shè)計(jì)方案，而且設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加簡單與緊湊，能夠增加設(shè)備運(yùn)作的精確性。

如圖9所示，磁鐵下料機(jī)構(gòu)400，用于對磁鐵進(jìn)行下料分選傳送，包括：用于對磁鐵進(jìn)行逐個傳送的磁鐵下料傳送裝置410、用于對磁鐵進(jìn)行分選傳送的磁鐵分選傳送裝置420、用于對磁鐵下料傳送裝置410上的磁鐵進(jìn)行撥料傳送至磁鐵分選傳送裝置420上的磁鐵撥料裝置430及用于對磁鐵分選傳送裝置420傳送過來的磁鐵進(jìn)行儲料的磁鐵儲料裝置440。

磁鐵撥料裝置430安裝在磁鐵下料傳送裝置410的上方，磁鐵分選傳送裝置420銜接安裝在磁鐵下料傳送裝置410與磁鐵儲料裝置440之間。

如圖10所示，磁鐵下料傳送裝置410包括：磁鐵下料支架411、磁鐵下料傳送鏈條412與磁鐵下料驅(qū)動部413，磁鐵下料傳送鏈條412通過磁鐵下料驅(qū)動部413的驅(qū)動在磁鐵下料支架411上進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動，磁鐵下料傳送鏈條412上安裝有多個磁鐵下料安放夾具414，相鄰兩個磁鐵下料安放夾具414之間形成磁鐵放置空間。在本實(shí)施例中，磁鐵下料驅(qū)動部413為磁鐵下料驅(qū)動電機(jī)。

結(jié)合圖1與圖10所示，要說明的是，磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300與磁鐵下料機(jī)構(gòu)400之間安裝有磁鐵中轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)600，磁鐵中轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)600為中轉(zhuǎn)傳送鏈條等機(jī)構(gòu)，當(dāng)磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300將檢測完成后的磁鐵送料至磁鐵中轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)600后，通過磁鐵中轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)600將檢測后的磁鐵中轉(zhuǎn)上料至磁鐵下料傳送裝置410上，通過磁鐵下料傳送鏈條412上相鄰的兩個磁鐵下料安放夾具414對磁鐵進(jìn)行定位，并通過磁鐵下料驅(qū)動部413驅(qū)動磁鐵下料傳送鏈條412轉(zhuǎn)動使磁鐵傳送到磁鐵撥料裝置430處進(jìn)行撥料操作。

請?jiān)俅螀㈤唸D10，磁鐵撥料裝置430包括：撥料支撐架431、撥料轉(zhuǎn)動塊432與撥料驅(qū)動部433，撥料轉(zhuǎn)動塊432轉(zhuǎn)動安裝在撥料支撐架431上，撥料驅(qū)動部433與撥料轉(zhuǎn)動塊432驅(qū)動連接。

進(jìn)一步的，撥料轉(zhuǎn)動塊432上設(shè)有多個撥料擋位塊432a，相鄰兩個撥料擋位塊432a之間開設(shè)有撥料凹槽432b。多個撥料擋位塊432a圍繞撥料轉(zhuǎn)動塊432的中心呈環(huán)形陣列分布。撥料凹槽432b為圓弧形凹槽。

在本實(shí)施例中，撥料轉(zhuǎn)動塊432設(shè)有多個，多個撥料轉(zhuǎn)動塊432呈一字型排列安裝在撥料支撐架431上。撥料驅(qū)動部433包括撥料驅(qū)動電機(jī)433a與撥料傳動皮帶433b，撥料驅(qū)動電機(jī)433a通過撥料傳動皮帶433b與撥料轉(zhuǎn)動塊432驅(qū)動連接。

要說明的是，當(dāng)磁鐵下料傳送裝置410將磁鐵傳送到位后，撥料轉(zhuǎn)動塊432通過撥料驅(qū)動部433將磁鐵撥料至磁鐵分選傳送裝置420上。撥料轉(zhuǎn)動塊432上設(shè)置撥料擋位塊432a，對上料的磁鐵起到阻擋的作用，可以放置磁鐵滑出磁鐵下料傳送鏈條412。同時，通過設(shè)置撥料凹槽432b，從而形成磁鐵撥料放置空間，當(dāng)撥料轉(zhuǎn)動塊432進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，可以將磁鐵下料傳送鏈條412上的磁鐵順利撥料至磁鐵分選傳送裝置420上。

同時撥料擋位塊432a與撥料凹槽432b的配合設(shè)置，使得具有足夠大的撥料空間，從而可以適應(yīng)不同規(guī)格的磁鐵撥料操作。當(dāng)磁鐵為小規(guī)格產(chǎn)品時，撥料擋位塊432a可以阻擋磁鐵的滑出，當(dāng)磁鐵為大規(guī)格的產(chǎn)品時，撥料擋位塊432a與撥料凹槽432b形成的空間也能夠進(jìn)行容納，從而使設(shè)備的使用范圍更廣。

請?jiān)俅螀㈤唸D10，磁鐵下料支架411上安裝有磁鐵下料夾板411a，磁鐵下料夾板411a位于撥料轉(zhuǎn)動塊432的位置上開設(shè)有磁鐵下料缺口411b。

要說明的是，磁鐵下料夾板411a起到阻擋的作用，可以防止磁鐵從兩個磁鐵下料安放夾具414之間滑出。磁鐵下料缺口411b的設(shè)置時撥料轉(zhuǎn)動塊432可以順利完成撥料操作，使得磁鐵可以通過磁鐵下料缺口411b進(jìn)入磁鐵分選傳送裝置420。

結(jié)合圖9與圖11所示，磁鐵分選傳送裝置420包括良品傳送通道421與多個不良品傳送通道422，良品傳送通道421的上方安裝有傳送壓緊組件423。良品傳送通道421銜接在所述磁鐵下料傳送裝置410與所述磁鐵儲料裝置440之間，所述不良品傳送通道422的一端銜接在所述磁鐵下料傳送裝置410上，另一端延伸至所述磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)500處，從而將磁鐵不良品下料至磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)500上。

如圖11所示，傳送壓緊組件423包括：壓緊支撐架423a、傳送壓緊塊423b與鉸接轉(zhuǎn)動塊423c，所述鉸接轉(zhuǎn)動塊423c的一端與所述壓緊支撐架423a鉸接，另一端與所述傳送壓緊塊423b鉸接，從而使傳送壓緊塊423b在所述良品傳送通道421上方進(jìn)行擺動。

進(jìn)一步的，所述壓緊支撐架423a上安裝有鉸接擋位塊423d，所述鉸接轉(zhuǎn)動塊423c的一側(cè)抵接在所述鉸接擋位塊423d上。所述傳送壓緊塊423b的一端為斜面結(jié)構(gòu)。

要說明的是，磁鐵撥料裝置430將磁鐵下料傳送裝置410上檢測為良品的磁鐵撥料至良品傳送通道421上，將檢測為不良品的磁鐵撥料至不良品傳送通道422上。在本實(shí)施例中，不良品傳送通道422為傾斜通道，在重力的作用下磁鐵滑落至磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)500處。

當(dāng)磁鐵進(jìn)入良品傳送通道421時，由于傳送壓緊塊423b的一端為斜面結(jié)構(gòu)，使得磁鐵能夠順利進(jìn)入良品傳送通道421，同時傳送壓緊塊423b再磁鐵的推動下進(jìn)行擺動，配合鉸接轉(zhuǎn)動塊423c與傳送壓緊塊423b的重力作用對磁鐵進(jìn)行壓緊，可以防止磁鐵在傳送過程中位置發(fā)生偏移。而且傳送壓緊塊423b的擺動設(shè)計(jì)使得良品傳送通道421可以適應(yīng)不同規(guī)格的磁鐵的傳送操作，有效的提高設(shè)備的使用范圍。

如圖12所示，所述磁鐵儲料裝置440包括：磁鐵儲料傳送鏈條441、磁鐵儲料推送部442與推料伸縮部443，所述磁鐵儲料傳送鏈條441上安裝有多個磁鐵儲料治具444，所述磁鐵儲料推送部442與所述推料伸縮部443相互對稱安裝在所述磁鐵儲料傳送鏈條441的兩側(cè)。

如圖13所示，磁鐵儲料推送部442包括：儲料推送凸輪442a、儲料推送電機(jī)442b、儲料推送桿442c與儲料推送支撐架442d，所述儲料推送電機(jī)442b與所述儲料推送凸輪442a驅(qū)動連接，所述儲料推送桿442c一端與所述儲料推送凸輪442a抵接并通過所述儲料推送凸輪442a的轉(zhuǎn)動在所述儲料推送支撐架442d進(jìn)行滑動，從而將磁鐵推送至磁鐵儲料傳送鏈條441的磁鐵儲料治具444上。

進(jìn)一步的，儲料推送桿442c上轉(zhuǎn)動安裝有儲料推送滾輪442e，所述儲料推送滾輪442e與所述儲料推送凸輪442a抵接。

要說明的是，當(dāng)磁鐵經(jīng)良品傳送通道421來到磁鐵儲料推送部442處時，儲料推送電機(jī)442b驅(qū)動儲料推送凸輪442a進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使儲料推送桿442c進(jìn)行推料運(yùn)動，從而將磁鐵推送至磁鐵儲料治具444上。

由于磁鐵材質(zhì)較脆，相互碰撞容易產(chǎn)生裂痕或缺口等不良，因此，采用凸輪傳動的方式使儲料推送桿442c沿著設(shè)計(jì)的軌跡進(jìn)行運(yùn)動，一方面，可以解決慣性緩沖的問題，使得在磁鐵的推料過程中能夠按照合適的速度進(jìn)行退料，保證磁鐵上料時相互之間不會發(fā)生劇烈碰撞。另一方面，通過設(shè)計(jì)凸輪的軌跡使得儲料推送桿442c在完成推料后能快速進(jìn)行復(fù)位，由此使回程的速度加快，不影響下一磁鐵的推料操作，有效提高了生產(chǎn)效率。

請?jiān)俅螀㈤唸D12，推料伸縮部443包括推料伸縮桿443a與推料伸縮電機(jī)443b，所述推料伸縮桿443a上安裝有磁鐵定位接觸塊443c，所述推料伸縮電機(jī)443b驅(qū)動所述推料伸縮桿443a活動穿設(shè)于所述磁鐵儲料治具444。

要說明的是，當(dāng)儲料推送桿442c對磁鐵進(jìn)行推料的同時，推料伸縮桿443a在推料伸縮電機(jī)443b的驅(qū)動下進(jìn)行收縮運(yùn)動，從而使磁鐵抵接在磁鐵定位接觸塊443c上的同時，有序的進(jìn)入磁鐵儲料治具444內(nèi)。同理，當(dāng)下一磁鐵進(jìn)行推料進(jìn)入時，推料伸縮桿443a進(jìn)行收縮一段距離，由此能夠使磁鐵很好的進(jìn)行重疊放置在磁鐵儲料治具444內(nèi)，防止磁鐵偏倒。

當(dāng)磁鐵儲料治具444內(nèi)裝滿磁鐵后，通過磁鐵儲料傳送鏈條441轉(zhuǎn)動從而使下一空置的磁鐵儲料治具444進(jìn)入儲料工位進(jìn)行儲料操作，由此完成整個良品儲料操作。

結(jié)合圖9與圖14所示，磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)500安裝在磁鐵下料機(jī)構(gòu)400的下方，磁鐵下料機(jī)構(gòu)400通過不良品傳送通道422將檢測為不良品的磁鐵下料至磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)500上。

磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)500，包括：不良品下料底座510、不良品傳送裝置520與不良品推料裝置530，不良品傳送裝置520安裝在不良品下料底座510上，不良品推料裝置530設(shè)于不良品傳送裝置520的一端。

在本實(shí)施例中，不良品傳送裝置520設(shè)有多個且排列安裝在不良品下料底座510上。

如圖14所示，不良品傳送裝置520包括：第一傳送夾板521、第二傳送夾板522與復(fù)位傳動組件523，第一傳送夾板521與第二傳送夾板522的一側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有多個擺動鉸接塊524，第一傳送夾板521與第二傳送夾板522通過擺動鉸接塊524轉(zhuǎn)動安裝在不良品下料底座510上，復(fù)位傳動組件523安裝在第一傳送夾板521與第二傳送夾板522之間。

在本實(shí)施例中，擺動鉸接塊524與不良品下料底座510之間連接安裝有擺動復(fù)位彈性件525。擺動復(fù)位彈性件525為彈簧。第一傳送夾板521與第二傳送夾板522的一端為斜面結(jié)構(gòu)。第一傳送夾板521與第二傳送夾板522結(jié)構(gòu)相同且相互對此設(shè)置。

請?jiān)俅螀㈤唸D14，復(fù)位傳動組件523包括：復(fù)位支撐架523a、第一復(fù)位轉(zhuǎn)動塊523b與第二復(fù)位轉(zhuǎn)動塊523c，復(fù)位支撐架523a安裝在第一傳送夾板521與第二傳送夾板522的上方，第一復(fù)位轉(zhuǎn)動塊523b與第二復(fù)位轉(zhuǎn)動塊523c的一端相互鉸合并安裝在復(fù)位支撐架523a上，第一復(fù)位轉(zhuǎn)動塊523b與第二復(fù)位轉(zhuǎn)動塊523c的另一端分別鉸接在第一傳送夾板521與第二傳送夾板522上。

要說明的是，當(dāng)磁鐵上料至第一傳送夾板521與第二傳送夾板522上后，通過不良品推料裝置530將磁鐵推送上料至第一傳送夾板521與第二傳送夾板522之間形成的傳送通道上。由于第一傳送夾板521與第二傳送夾板522的一端為斜面結(jié)構(gòu)，使得磁鐵可以更容易上料至第一傳送夾板521與第二傳送夾板522之間。

在磁鐵的上料推動下，第一傳送夾板521與第二傳送夾板522發(fā)生擺動，從而對磁鐵進(jìn)行夾緊固定，可以防止磁鐵偏倒，使得磁鐵可以相互層疊傳送。

第一傳送夾板521與第二傳送夾板522通過設(shè)置擺動鉸接塊524與復(fù)位傳動組件523，一方面使第一傳送夾板521與第二傳送夾板522具有足夠的夾緊力對磁鐵進(jìn)行夾緊，防止磁鐵發(fā)生偏倒，另一方面使得第一傳送夾板521與第二傳送夾板522具有足夠的活動性與傳送空間，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的磁鐵的傳送操作。

如圖15所示，不良品推料裝置530包括：不良品退料底座531、不良品推料塊532、不良品推料電機(jī)533與推料連接塊534，所述不良品推料電機(jī)533通過所述推料連接塊534與所述不良品推料塊532驅(qū)動連接，使得不良品推料塊532在不良品退料底座531上進(jìn)行推料滑動，由此使磁鐵推送上料至第一傳送夾板521與第二傳送夾板522之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的磁鐵自動上料檢測設(shè)備10通過設(shè)置磁鐵上料機(jī)構(gòu)200、磁鐵送料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300、磁鐵下料機(jī)構(gòu)400與磁鐵不良品下料機(jī)構(gòu)500，從而完成對圓柱形磁鐵的上料、檢測、良品儲料與不良品下料等操作，有效的提高生產(chǎn)效率與檢測質(zhì)量，而且能夠適應(yīng)不同規(guī)格的磁鐵是上料檢測操作，使得設(shè)備的使用范圍更廣。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。