本發(fā)明涉及機(jī)械自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種下料裝置。

背景技術(shù)：

一般的智能終端(手機(jī)、平板等)的后殼上設(shè)有部分塑膠結(jié)構(gòu)(例如天線槽)，某些元器件需要通過螺母連接在塑膠結(jié)構(gòu)上。由于螺母體積較小，取放不方便，在采用組裝機(jī)構(gòu)組裝螺母時(shí)，組裝效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對一般的組裝機(jī)構(gòu)組裝螺母效率較低的問題，提供一種下料裝置。

一種下料裝置，用于將螺母鑲?cè)牒髿?nèi)，所述下料裝置包括：

支撐件；

分料機(jī)構(gòu)，包括置料件、抵持件和分料件，所述置料件分別與所述支撐件和所述抵持件固定連接；所述置料件上開設(shè)有第一滑孔，所述第一滑孔沿第一方向延伸，所述第一滑孔的橫截面的形狀與所述螺母的橫截面的形狀相適配，所述第一滑孔用于收容所述螺母；所述抵持件上開設(shè)有第二滑孔和滑槽，所述第二滑孔沿所述第一方向延伸，所述第二滑孔的橫截面的形狀與所述螺母的橫截面的形狀相適配；所述滑槽沿第二方向延伸，所述分料件收容于所述滑槽內(nèi)并與所述抵持件滑動連接；所述分料件上開設(shè)有第三滑孔，所述第三滑孔沿所述第一方向延伸，且所述第三滑孔的橫截面的形狀與所述螺母的橫截面的形狀相適配；當(dāng)所述分料件沿所述第二方向移動時(shí)，所述第三滑孔能夠與所述第一滑孔對準(zhǔn)，以使所述螺母進(jìn)入所述第三滑孔內(nèi)；且所述分料件能夠帶動所述螺母沿所述第二方向移動，以使所述第三滑孔與所述第二滑孔對準(zhǔn)；及

壓料機(jī)構(gòu)，與所述支撐件連接，所述壓料機(jī)構(gòu)用于將所述第三滑孔內(nèi)的所述螺母沿所述第二滑孔的延伸方向壓入所述后殼內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓料機(jī)構(gòu)包括第一動力件和壓桿，所述第一動力件分別與所述壓桿和所述支撐件固定連接，所述壓桿沿所述第一方向延伸；所述第一動力件能夠帶動所述壓桿沿第一方向移動，以使所述壓桿與所述第三滑孔內(nèi)的所述螺母抵接，所述壓桿沿所述第二滑孔的延伸方向?qū)⑺雎菽笁喝牒髿?nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分料機(jī)構(gòu)還包括第二動力件，所述第二動力件分別與所述支撐件和所述分料件連接，所述動力件能夠帶動所述分料件沿所述第二方向移動。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分料機(jī)構(gòu)還包括滑塊和滑軌，所述滑軌沿所述第二方向延伸，所述滑軌與所述支撐件固定連接，所述滑塊與所述滑軌滑動連接；所述滑塊與所述分料件固定連接，所述第二動力件能夠帶動所述滑塊沿所述第二方向滑動。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分料件包括第一本體和第一限位部，所述第一本體與所述第一限位部固定連接，所述第一本體收容于所述滑槽內(nèi)并與所述抵持件滑動連接，所述第一限位部位于所述抵持件的一側(cè)；當(dāng)所述第一本體沿所述第二方向的正向移動時(shí)，所述第一限位部能夠與所述抵持件抵接，以使所述第三滑孔與所述第一滑孔對準(zhǔn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分料件還包括第二限位部，所述第二限位部與所述第一本體固定連接，且所述第二限位部位于所述抵持件的另一側(cè)；當(dāng)所述第一本體沿所述第二方向的反向移動時(shí)，所述第二限位部能夠與所述抵持件抵接，以使所述第三滑孔與所述第二滑孔對準(zhǔn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抵持件包括第二本體和導(dǎo)向部，所述第二本體與所述導(dǎo)向部固定連接，所述第三滑孔位于所述導(dǎo)向部上；所述導(dǎo)向部用于與所述后殼抵接，以使所述螺母沿所述第三滑孔的延伸方向進(jìn)入后殼內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述置料件包括第三本體、連接件和送料管，所述第三本體與所述連接件固定連接，所述送料管與所述連接件固定連接；所述第一滑孔位于所述第三本體上，所述送料管內(nèi)開設(shè)有送料通道，所述連接件內(nèi)開設(shè)有儲料通道，所述儲料通道沿所述第一方向延伸，所述送料通道與所述儲料通道連通，所述儲料通道與所述第一滑孔連通；所述螺母能夠沿所述送料通道的延伸方向移送至所述儲料通道內(nèi)，且所述螺母能夠沿所述儲料通道的延伸方向移送至所述第一滑孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三本體為導(dǎo)熱銅板，所述下料裝置還包括加熱件，所述加熱件與所述導(dǎo)熱銅板固定連接，所述加熱件能夠加熱所述導(dǎo)熱銅板，以使所述導(dǎo)熱銅板能夠加熱所述螺母。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下料裝置還包括隔熱件，所述隔熱件分別與所述導(dǎo)熱銅板和所述支撐件固定連接。

上述下料裝置，由于螺母的橫截面形狀與置料件的第一滑孔的橫截面的形狀適配，螺母收容于第一滑孔內(nèi)時(shí)，螺母的軸線方向與第一滑孔均沿第一方向延伸。當(dāng)分料件沿第二方向移動時(shí)，分料件上的第三滑孔能夠與第一滑孔對準(zhǔn)，由于第三滑孔的橫截面的形狀與螺母的橫截面的形狀適配、第三滑孔沿第一方向延伸，螺母即可進(jìn)入第三滑孔內(nèi)，且螺母的軸線方向與第一方向保持一致。通過分料件的第三滑孔取出第一滑孔內(nèi)的螺母后，分料件沿第二方向移動，第三滑孔能夠與抵持件上的第二滑孔對準(zhǔn)，由于第二滑孔的橫截面的形狀與螺母的形狀適配、第二滑孔沿第一方向延伸，第三滑孔內(nèi)的螺母即可進(jìn)入第二滑孔內(nèi)；再通過壓料結(jié)構(gòu)，可以將第三滑孔內(nèi)的螺母沿第二滑孔的延伸方向壓入后殼內(nèi)。上述下料裝置，只需將多個(gè)螺母疊放于第一滑孔內(nèi)，分料件即可通過第三滑孔依次取出螺母，有利于多個(gè)螺母的分離、定位。通過抵持件的第二滑孔，分料件的第三滑孔內(nèi)的螺母即可定位至后殼的預(yù)定位置上，并通過壓料機(jī)構(gòu)將螺母壓入后殼內(nèi)。上述下料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，能夠方便地對體積細(xì)小的多個(gè)螺母進(jìn)行分離、定位，并將螺母準(zhǔn)確安裝至后殼上，有利于提高螺母與后殼的組裝效率，并提高組裝的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中下料裝置的立體圖；

圖2為圖1所示下料裝置的爆炸圖；

圖3為圖1所示下料裝置的分料機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為圖3所示分料機(jī)構(gòu)沿a-a處的剖視圖；

圖5為圖1所示下料裝置的主視圖；

圖6為圖5所示下料裝置沿b-b處的剖視圖；

圖7為圖6所示下料裝置的c處放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參考圖1和圖2，在一實(shí)施例中，下料裝置10用于將螺母鑲?cè)牒髿?未圖示)內(nèi)。該下料裝置10包括支撐件100、分料機(jī)構(gòu)200和壓料機(jī)構(gòu)300，分料機(jī)構(gòu)200和壓料機(jī)構(gòu)300均連接在支撐件100上，支撐件100能夠?qū)Ψ至蠙C(jī)構(gòu)200和壓料機(jī)構(gòu)300起到支撐作用。分料機(jī)構(gòu)200包括置料件210、抵持件220和分料件230，置料件210分別與支撐件100和抵持件220固定連接。同時(shí)參考圖3和圖4，在一實(shí)施例中，以豎直方向?yàn)榈谝环较颍运椒较驗(yàn)榈诙较?，置料?10上開設(shè)有第一滑孔211，第一滑孔211沿第一方向延伸，第一滑孔211的橫截面的形狀與螺母的橫截面的形狀相適配，第一滑孔211用于收容螺母。抵持件220上開設(shè)有第二滑孔221。再參考圖2，抵持件220上還開設(shè)有滑槽223，第二滑孔221沿第一方向延伸，滑槽223沿第二方向延伸，分料件230收容于滑槽223內(nèi)并與抵持件220滑動連接。同時(shí)參考圖3和圖4，分料件230上開設(shè)有第三滑孔231，第三滑孔231沿第一方向延伸，且第三滑孔231的橫截面的形狀與螺母的橫截面的形狀相適配。同時(shí)參考圖5和圖6，當(dāng)分料件230沿第二方向移動時(shí)，第三滑孔231能夠與第一滑孔211對準(zhǔn)，以使第一滑孔211內(nèi)的螺母進(jìn)入第三滑孔231內(nèi)。同時(shí)參考圖7，分料件230取出螺母20后，分料件230能夠帶動螺母20沿第二方向移動，以使第三滑孔231與第二滑孔221對準(zhǔn)，螺母20即可進(jìn)入第二滑孔221內(nèi)。壓料機(jī)構(gòu)300與支撐件100連接，當(dāng)?shù)诙?21與第三滑孔231對準(zhǔn)后，壓料機(jī)構(gòu)300就可以將第三滑孔231內(nèi)的螺母20沿第二滑孔221的延伸方向壓入后殼內(nèi)。

具體地，參考圖5和圖6，在一實(shí)施例中，壓料機(jī)構(gòu)300包括第一動力件310和壓桿320，第一動力件310分別與壓桿320和支撐件100固定連接，壓桿320沿第一方向延伸。第一動力件310能夠帶動壓桿320沿第一方向移動，壓桿320能夠與第三滑孔231內(nèi)的螺母20抵接，并將螺母20沿第二滑孔221的延伸方向壓入后殼內(nèi)。進(jìn)一步，在一實(shí)施例中，第一動力件310為氣缸，第一動力件310包括第一缸體311和第一活塞桿313，第一缸體311和第一活塞桿313滑動連接，第一缸體311和支撐件100固定連接，第一活塞桿313與壓桿320固定連接。第一缸體311能夠驅(qū)動第一活塞桿313沿第一方向移動，第一活塞桿313即可帶動壓桿320沿第一方向移動。在其他實(shí)施方式中，第一動力件310也可以為液壓缸，其作用不變，此處不再贅述。

在一實(shí)施例中，壓桿320呈長條形。在分料件230的移動過程中，壓桿320的下端面的位置在分料件230的頂面以上。同時(shí)參考圖4，為利于壓桿320進(jìn)入第三滑孔231和第二滑孔221內(nèi)，置料件210上還開設(shè)有導(dǎo)向孔213，導(dǎo)向孔213的延伸方向與壓桿320延伸方向相同，導(dǎo)向孔213與第二滑孔221對準(zhǔn)。在分料件230的移動過程中，壓桿320的下端可以收容于導(dǎo)向孔213內(nèi)。當(dāng)分料件230的第三滑孔231與導(dǎo)向孔213對準(zhǔn)時(shí)，壓桿320向下移動，即可與螺母20抵接，并將螺母20沿第二滑孔221的延伸方向壓入后殼內(nèi)。

上述下料裝置10，由于螺母20的橫截面形狀與置料件210的第一滑孔211的橫截面的形狀適配，螺母20收容于第一滑孔211內(nèi)時(shí)，螺母20的軸線方向與第一滑孔211均沿第一方向延伸，可避免螺母20的軸線發(fā)生傾斜。當(dāng)分料件230沿第二方向移動時(shí)，分料件230上的第三滑孔231能夠與第一滑孔211對準(zhǔn)，由于第三滑孔231的橫截面的形狀與螺母20的橫截面的形狀適配、第三滑孔231沿第一方向延伸，螺母20即可進(jìn)入第三滑孔231內(nèi)，且螺母20的軸線方向與第一方向保持一致。通過分料件230的第三滑孔231取出螺母20后，分料件230繼續(xù)沿第二方向移動，第三滑孔231能夠與抵持件220上的第二滑孔221對準(zhǔn)，由于第二滑孔221的橫截面的形狀與螺母20的形狀適配、第二滑孔221沿第一方向延伸，第三滑孔231內(nèi)的螺母20即可進(jìn)入第二滑孔221內(nèi)。再通過壓料機(jī)構(gòu)300，可以將第三滑孔231內(nèi)的螺母20沿第二滑孔221的延伸方向壓入后殼內(nèi)。

上述下料裝置10，只需將多個(gè)螺母20疊放于第一滑孔211內(nèi)，分料件230即可通過第三滑孔231依次取出螺母20，有利于多個(gè)螺母20的分離、定位。通過抵持件220的第二滑孔221，第三滑孔231內(nèi)的螺母20即可定位至后殼的預(yù)定位置上，并通過壓料機(jī)構(gòu)300將螺母20壓入后殼內(nèi)。上述下料裝置10，結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，能夠方便地對體積細(xì)小的多個(gè)螺母20進(jìn)行分離、定位，并將螺母20準(zhǔn)確安裝至后殼上，有利于提高螺母20與后殼的組裝效率，并提高組裝的質(zhì)量。

參考圖2，在一實(shí)施例中，分料機(jī)構(gòu)200還可以包括第二動力件240，第二動力件240分別與支撐件100和分料件230連接，動力件能夠帶動分料件230沿第二方向移動。具體地，在一實(shí)施例中，第二動力件240為氣缸，第二動力件240包括第二缸體241和第二活塞桿243，第二缸體241和第二活塞桿243滑動連接，第二缸體241和支撐件100固定連接，第二活塞桿243與分料件230固定連接。第二缸體241能夠驅(qū)動第二活塞桿243沿第二方向移動，第二活塞桿243即可帶動分料件230沿第二方向移動。在其他實(shí)施方式中，第二動力件240可以為液壓缸，其作用不變，此處不再贅述。

在一實(shí)施例中，分料機(jī)構(gòu)200還包括滑塊250和滑軌260，滑軌260與支撐件100固定連接，滑軌260沿第二方向延伸，滑塊250與滑軌260滑動連接?；瑝K250與分料件230固定連接，第二動力件240能夠帶動滑塊250沿第二方向滑動。在第二動力件240為氣缸的實(shí)施例中，第二缸體241固定連接在支撐件100上，分料件230固定連接在第二活塞桿243上，第二缸體241即可帶動分料件230沿第二方向移動。在一實(shí)施例中，滑軌260與滑塊250的連接可以實(shí)現(xiàn)較高精度的配合。通過設(shè)置滑軌260與滑塊250，能夠提升分料件230的移動精度，防止第二活塞桿243在移動過程中發(fā)生變形導(dǎo)致分料件230位置產(chǎn)生偏差，從而可以提高分料件230的定位精度。在一實(shí)施例中，滑軌260兩側(cè)設(shè)有凸起(圖未標(biāo))，凸起沿滑軌260的長度方向延伸，滑塊250上開設(shè)有與凸起適配的導(dǎo)向槽(圖未標(biāo))，滑塊250通過導(dǎo)向槽與滑軌260配合后，可以使得滑塊250掛接在滑軌260上，從而可以通過支撐件100分擔(dān)分料件230的部分重力，以提高第二活塞桿243與分料件230的連接結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。

參考圖3和圖4，在一實(shí)施例中，分料件230包括第一本體233和第一限位部235，第一本體233與第一限位部235固定連接。在一實(shí)施例中，第一本體233和第一限位部235一體成型，從而有利于分料件230的加工制造。第一本體233收容于滑槽223內(nèi)并與抵持件220滑動連接，第一限位部235位于抵持件220的一側(cè)。在圖4所示實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝槐倔w233沿第二方向的正向(向左)移動時(shí)，第一限位部235能夠與抵持件220抵接，第三滑孔231即可與第一滑孔211對準(zhǔn)，第一滑孔211內(nèi)的螺母20即可落入第三滑孔231內(nèi)。第一限位部235的設(shè)置有利于第一滑孔211和第二滑孔221的對準(zhǔn)，以保證螺母20順利從第一滑孔211進(jìn)入第三滑孔231中。在一實(shí)施例中，第一本體233的厚度大致與螺母20的厚度相同，通過第一本體233上的第三滑孔231，第一本體233每次就能夠從第一滑孔211內(nèi)取出一個(gè)螺母20。在一實(shí)施例中，第一滑孔211具有預(yù)設(shè)的高度，多個(gè)螺母20可以疊放于第一滑孔211內(nèi)，并使得多個(gè)螺母20的軸線方向與第一滑孔211的延伸方向一致，從而使得多個(gè)螺母20在第一滑孔211內(nèi)定位。因此分料件230可以將多個(gè)螺母20一一分離，并保證螺母20的定位精度，以使螺母20能準(zhǔn)確安裝至后殼上。

在一實(shí)施例中，分料件230還包括第二限位部237，第二限位部237與第一本體233固定連接，且第二限位部237位于抵持件220的另一側(cè)。在一實(shí)施例中，第一本體233與第二限位部237一體成型，從而有利于分料件230的加工制造。在圖4所示實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝槐倔w233沿第二方向的反向(向右)移動時(shí)，第二限位部237能夠與抵持件220抵接，第三滑孔231即可與第二滑孔221對準(zhǔn)，第三滑孔231內(nèi)的螺母20就能夠進(jìn)入第二滑孔221內(nèi)。第二限位部237的設(shè)置有利于第三滑孔231與第二滑孔221的對準(zhǔn)，以保證螺母20能夠順利從第三滑孔231進(jìn)入第二滑孔221內(nèi)。

參考圖3和圖4，在一實(shí)施例中，抵持件220包括第二本體223和導(dǎo)向部225，第二本體223與導(dǎo)向部225固定連接，第三滑孔231位于導(dǎo)向部225上。導(dǎo)向部225用于與后殼抵接，以使螺母20沿第三滑孔231的延伸方向進(jìn)入后殼內(nèi)。在一實(shí)施例中，導(dǎo)向部225凸出于抵持件220的底面，從而有利于第二滑孔221定位至后殼上。導(dǎo)向部225的作用還在于，其可以采用與抵持件220不同的材料，例如耐磨材料，以使第三滑孔231的孔壁能夠經(jīng)受螺母20的反復(fù)摩擦而不至于發(fā)生磨損，從而可以防止螺母20的定位精度降低。可以理解的是，導(dǎo)向部225并非必要的，只需保證抵持件220的第三滑孔231的孔壁的下端能夠與后殼上的預(yù)定位置抵接、對準(zhǔn)，即可將螺母20壓入后殼內(nèi)。

參考圖6和圖7，在一實(shí)施例中，置料件210包括第三本體215、連接件217和送料管219，第三本體215與連接件217固定連接，送料管219與連接件217固定連接。第一滑孔211位于第三本體215上，送料管219內(nèi)開設(shè)有送料通道(圖未標(biāo))，連接件217內(nèi)開設(shè)有儲料通道(圖未標(biāo))，儲料通道沿第一方向延伸，送料通道與儲料通道連通，儲料通道與第一滑孔211連通。螺母20能夠沿送料通道的延伸方向移送至儲料通道內(nèi)，且螺母20能夠沿儲料通道的延伸方向移送至第一滑孔211內(nèi)。在一實(shí)施例中，送料管219采用柔性材料制成，送料管219可以變形以適應(yīng)下料裝置10的安裝，以利于螺母20的輸送。在一實(shí)施例中，送料通道的內(nèi)壁可以做得很光滑，從而有利于螺母20的移送。連接件217的作用在于，其能夠?qū)⑺土贤ǖ酪扑偷穆菽?0的位置導(dǎo)正，以使螺母20能夠順利堆疊在第一滑孔211內(nèi)。

在一實(shí)施例中，第三本體215為導(dǎo)熱銅板，下料裝置10還包括加熱件270，加熱件270與導(dǎo)熱銅板固定連接，加熱件270能夠加熱導(dǎo)熱銅板，以使導(dǎo)熱銅板能夠加熱螺母20。具體地，在一實(shí)施實(shí)例中，加熱件270為呈棒狀，棒狀的加熱件270穿設(shè)于導(dǎo)熱銅板內(nèi)。加熱件270通電后，產(chǎn)生熱量，導(dǎo)熱銅板溫度升高，導(dǎo)熱銅板即可將熱量傳導(dǎo)至第一滑孔211內(nèi)的螺母20上，使得螺母20的溫度升高。螺母20被加熱后，容易被壓入后殼上的塑膠結(jié)構(gòu)內(nèi)，并且有利于螺母20與塑膠部分形成緊密的連接。

同時(shí)參考圖5，在一實(shí)施例中，料裝置還包括隔熱件280，隔熱件280分別與導(dǎo)熱銅板和支撐件100固定連接。隔熱件280位于導(dǎo)熱銅板與支撐件100之間，隔熱件280在使得導(dǎo)熱銅板與支撐件100穩(wěn)固連接的同時(shí)，能夠防止導(dǎo)熱銅板的熱量傳導(dǎo)至支撐件100，從而可以避免能量的浪費(fèi)。在一實(shí)施例中，隔熱件280由陶瓷材料制成，能夠有效防止導(dǎo)熱銅板的熱量傳導(dǎo)至支撐件100。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。