技術總結
一種可移動式SCARA焊接機器人，包括可移動小車、底座、大臂、小臂、末端執(zhí)行器；其中可移動小車包括萬向輪、支撐機構、移動導軌，末端執(zhí)行器包括連桿、擺動機構、旋轉機構、焊槍；SCARA焊接機器人的底座安裝在可移動小車的移動導軌上，大臂安裝在底座上，小臂安裝在大臂上，末端執(zhí)行器安裝在小臂上，擺動機構安裝在連桿上，旋轉機構安裝在擺動機構上，焊槍安裝在旋轉機構上；通過利用可移動小車、各個機構控制SCARA焊接機器人對焊接對象進行焊接，從而使SCARA焊接機器人方便快捷的進行安全操作。本實用新型結構簡單，操作靈活，提高了效率，擴大了SCARA焊接機器人的適用范圍。

技術研發(fā)人員：楊梅;趙冠群
受保護的技術使用者：山東科技大學
文檔號碼：201620740423
技術研發(fā)日：2016.07.14
技術公布日：2016.12.14