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一種可移動(dòng)式SCARA焊接機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12418399

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本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可移動(dòng)式SCARA焊接機(jī)器人。背景技術(shù)隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷深入,目前市場(chǎng)上焊接對(duì)象比較復(fù)雜,人工焊接時(shí)焊接點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)光,使人眼無(wú)法直視,焊縫本身負(fù)載多變,又需要靈活有經(jīng)驗(yàn)的操作者才能焊接出高質(zhì)量的焊縫,且現(xiàn)有的SCRAR焊接機(jī)器人一般固定某場(chǎng)合使用,對(duì)于小企業(yè)來(lái)說,對(duì)特定場(chǎng)合的較長(zhǎng)距離的焊接有局限性。現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備不能很好的解決上述問題,因此亟待研制開發(fā)一種適合機(jī)器人移動(dòng)、長(zhǎng)距離焊接的SCARA焊接機(jī)器人,以便很好地解決上述問題。發(fā)明內(nèi)...
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