本實(shí)用新型屬于汽車部件焊接加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種部件加工輸送裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車零部件焊接加工裝置有很多種，根據(jù)不同模具模型設(shè)計(jì)不同的加工裝置是很常見(jiàn)的事情。但是因?yàn)楝F(xiàn)在焊接加工行業(yè)屬于比較傳統(tǒng)的行業(yè)，所以很多時(shí)候都是直接使用人力進(jìn)行加工制作，故而增加了時(shí)間成本的同時(shí)還提高了廢品率的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提高整個(gè)焊接加工的加工效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種部件加工輸送裝置，其包括卸料盤(pán)、工件承載機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；

所述卸料盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卸料盤(pán)的工作面與水平面平行，在所述卸料盤(pán)的工作面上設(shè)有工件承載機(jī)構(gòu)；

所述工件承載機(jī)構(gòu)包括工件支座和工件定位柱，所述工件支座連接固定在卸料盤(pán)上，所述工件支座上表面垂直設(shè)有多組工件定位柱，每組工件定位柱均對(duì)稱設(shè)立；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)組件、推動(dòng)氣缸、縱向調(diào)節(jié)氣缸和吸料組；

所述滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)配合的導(dǎo)向滑道和導(dǎo)向滑板，所述導(dǎo)向滑道上固定有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的活塞運(yùn)行方向與導(dǎo)向滑道設(shè)立方向平行且同時(shí)與卸料盤(pán)的工作面平行，所述導(dǎo)向滑板與該推動(dòng)氣缸的活塞桿連接固定；

所述縱向調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿運(yùn)行方向與卸料盤(pán)的工作面垂直，縱向調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿與吸料組的上表面連接固定；

所述吸料組的下表面上固定有吸盤(pán)，所述吸料組的運(yùn)行軌跡與工件支座的運(yùn)行軌跡相交。

進(jìn)一步的，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括檢測(cè)支座、檢測(cè)氣缸和位置傳感器，所述檢測(cè)支座上固定檢測(cè)氣缸，檢測(cè)氣缸的活塞桿與位置傳感器連接，所述檢測(cè)氣缸的活塞桿運(yùn)行軌跡與工件支座運(yùn)行軌跡相交，且所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述輸送機(jī)構(gòu)之間間隔至少一個(gè)工件支座，所述位置傳感器檢測(cè)置于工件支座上的加工工件。

進(jìn)一步的，所述吸料組包括第一吸料臂和第二吸料臂，所述第一吸料臂和第二吸料臂交叉設(shè)立并分別與縱向調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿連接，所述第一吸料臂和第二吸料臂之間夾角為銳角，第一吸料臂和第二吸料臂上均平行設(shè)立多個(gè)吸盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)為電磁鐵或者真空吸盤(pán)。

進(jìn)一步的，多組工件定位柱排列形成工件放置空間，所述工件放置空間包括有彎折部和兩個(gè)直線部，兩個(gè)直線部通過(guò)彎折部連接且兩個(gè)直線部夾角為銳角。

進(jìn)一步的，所述工件支座以卸料盤(pán)的中心線為中心環(huán)繞設(shè)立。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：卸料盤(pán)、工件承載機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)相互之間的巧妙配合可以實(shí)現(xiàn)將工件順利有序的輸送到其他加工工位上去的要求，進(jìn)而解放人力而加快加工效率和提高合格率；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)立可以在自動(dòng)化送料的過(guò)程中增加送料的精準(zhǔn)度，減少空位的出現(xiàn)；

而吸料組與工件支座上的工件定位柱設(shè)立位置相配合，進(jìn)而提高吸料時(shí)候的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

圖1是一種部件加工輸送裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、卸料盤(pán)；21、導(dǎo)向滑塊；22、導(dǎo)向滑道；3、推動(dòng)氣缸；4、縱向調(diào)節(jié)氣缸；51、第一吸料臂；52、第二吸料臂；53、吸盤(pán)；6、加工工件；71、工件支座；72、工件定位柱；8、檢測(cè)支座；9、檢測(cè)氣缸；10、位置傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種部件加工輸送裝置，其包括卸料盤(pán)1、工件承載機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。

所述卸料盤(pán)1通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卸料盤(pán)1的工作面與水平面平行，在所述卸料盤(pán)1的工作面上設(shè)有工件承載機(jī)構(gòu)。

在卸料盤(pán)1旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中工件承載機(jī)構(gòu)不斷上料，從而輸送機(jī)構(gòu)才能不斷的向外輸送工件。

所述工件承載機(jī)構(gòu)包括工件支座71和工件定位柱72，多個(gè)所述工件支座71連接固定在卸料盤(pán)1上且所述工件支座71以卸料盤(pán)1的中心線為中心環(huán)繞設(shè)立，所述工件支座71上表面垂直設(shè)有多組工件定位柱72，每組工件定位柱72均對(duì)稱設(shè)立。

多組工件定位柱72排列形成工件放置空間，所述工件放置空間包括有彎折部和兩個(gè)直線部，兩個(gè)直線部通過(guò)彎折部連接且兩個(gè)直線部夾角為銳角，這樣的設(shè)立不僅可以將加工工件牢牢的限位在工件放置空間中，還能與下面的輸送機(jī)構(gòu)有效的配合好，提高輸送的精準(zhǔn)度。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)組件、推動(dòng)氣缸3、縱向調(diào)節(jié)氣缸4和吸料組；

所述吸料組包括第一吸料臂51和第二吸料臂52，所述第一吸料臂51和第二吸料臂52交叉設(shè)立并分別與縱向調(diào)節(jié)氣缸4的活塞桿連接，所述第一吸料臂51和第二吸料臂52之間夾角為銳角，第一吸料臂51和第二吸料臂52上均平行設(shè)立多個(gè)吸盤(pán)53，此時(shí)的吸料組件的形狀與工件放置空間形狀相似。

所述滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)配合的導(dǎo)向滑道22和導(dǎo)向滑板21，所述導(dǎo)向滑道22上固定有推動(dòng)氣缸3，所述推動(dòng)氣缸3的活塞運(yùn)行方向與導(dǎo)向滑道22設(shè)立方向平行且同時(shí)與卸料盤(pán)1的工作面平行，所述導(dǎo)向滑板21與該推動(dòng)氣缸3的活塞桿連接固定。

所述縱向調(diào)節(jié)氣缸4的活塞桿運(yùn)行方向與卸料盤(pán)1的工作面垂直，縱向調(diào)節(jié)氣缸4的活塞桿與吸料組的上表面連接固定。

所述吸料組的下表面上固定有吸盤(pán)53，所述吸料組的運(yùn)行軌跡與工件支座71的運(yùn)行軌跡相交，所述吸盤(pán)53為電磁鐵或者真空吸盤(pán)。

還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括檢測(cè)支座8、檢測(cè)氣缸9和位置傳感器10，所述檢測(cè)支座8上固定檢測(cè)氣缸9，檢測(cè)氣缸9的活塞桿與位置傳感器10連接，所述檢測(cè)氣缸9的活塞桿運(yùn)行軌跡與工件支座71運(yùn)行軌跡相交，且所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述輸送機(jī)構(gòu)之間間隔至少一個(gè)工件支座71，所述位置傳感器10檢測(cè)置于工件支座71上的加工工件6。

本實(shí)施例的工作原理：

在輸送機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的工件支座上放上加工工件6，然后隨著卸料盤(pán)1的轉(zhuǎn)動(dòng)，加工工件6就會(huì)來(lái)到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置，然后檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的檢測(cè)氣缸9帶動(dòng)著位置傳感器10向前行進(jìn)，進(jìn)而位置傳感器10就可以檢測(cè)工件支座71上是否存在加工工件6，當(dāng)加工工件6通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)后，位置傳感器10就會(huì)返回原來(lái)的位置；

此時(shí)加工工件6會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行，此時(shí)可途徑加工工序進(jìn)行加工，然后來(lái)到輸送機(jī)構(gòu)的位置；

推動(dòng)氣缸3將導(dǎo)向滑板21以及與其連接的縱向調(diào)節(jié)氣缸4和吸料組一同推向加工工件6所在位置上方，之后定位；

那么縱向調(diào)節(jié)氣缸4帶動(dòng)吸料組向下移動(dòng)，直至吸盤(pán)53吸附住加工工件6位置；

吸附好加工工件6就會(huì)向著原來(lái)的方向移動(dòng)，然后推動(dòng)氣缸3的活塞桿回縮，使得加工工件6徹底脫離卸料盤(pán)1所在范圍。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。