本發(fā)明涉及一種具備對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收卷的收卷部的介質(zhì)輸送裝置。

背景技術(shù)：

以作為介質(zhì)輸送裝置的一個(gè)示例的打印機(jī)為例而進(jìn)行說(shuō)明。在打印機(jī)之中，已知一種實(shí)施通過(guò)輸送輥對(duì)而將介質(zhì)向上游側(cè)輸送的反向輸送動(dòng)作(反向饋送)和將從輸送輥對(duì)輸送至上游側(cè)的介質(zhì)收卷在卷筒體上的卷回動(dòng)作的打印機(jī)。在該打印機(jī)中，遲于由輸送輥對(duì)進(jìn)行的反向輸送動(dòng)作的開(kāi)始而開(kāi)始由卷筒體進(jìn)行的卷回動(dòng)作，另一方面，使反向輸送動(dòng)作和卷回動(dòng)作大致同時(shí)結(jié)束(參照專利文獻(xiàn)1)。

在具備將從輸送部輸送至下游側(cè)的介質(zhì)進(jìn)行收卷的收卷部的介質(zhì)輸送裝置中，當(dāng)在開(kāi)始進(jìn)行輸送部將介質(zhì)向上游側(cè)輸送的反向輸送動(dòng)作之后，開(kāi)始進(jìn)行收卷部將介質(zhì)放回的放回動(dòng)作時(shí)，收卷部與輸送部之間的介質(zhì)會(huì)成為繃緊的狀態(tài)，從而輸送部有可能無(wú)法恰當(dāng)?shù)貙?shí)施反向輸送動(dòng)作。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-280398號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于，提供一種能夠?qū)υ谳斔筒繉?shí)施反向輸送動(dòng)作時(shí)，輸送部與收卷部之間的介質(zhì)成為繃緊狀態(tài)的情況進(jìn)行抑制的介質(zhì)輸送裝置。

本發(fā)明的介質(zhì)輸送裝置的特征在于，具備：輸送部，其實(shí)施將介質(zhì)向下游側(cè)輸送的輸送動(dòng)作和將介質(zhì)向上游側(cè)輸送的反向輸送動(dòng)作；收卷部，其實(shí)施對(duì)通過(guò)輸送動(dòng)作而被輸送至下游側(cè)的介質(zhì)進(jìn)行收卷的收卷動(dòng)作和對(duì)收卷后的介質(zhì)進(jìn)行放回的放回動(dòng)作，收卷部先于反向輸送動(dòng)作而實(shí)施放回動(dòng)作。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過(guò)放回動(dòng)作而對(duì)介質(zhì)進(jìn)行了放回的狀態(tài)下，開(kāi)始進(jìn)行反向輸送動(dòng)作。因此，能夠?qū)υ谳斔筒窟M(jìn)行反向輸送動(dòng)作時(shí)，輸送部與收卷部之間的介質(zhì)成為繃緊狀態(tài)的情況進(jìn)行抑制。

在這種情況下，優(yōu)先為，還具備放回量檢測(cè)部，所述放回量檢測(cè)部對(duì)通過(guò)放回動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)的放回量進(jìn)行檢測(cè)，收卷部在所檢測(cè)到的放回量超過(guò)了閾值的情況下，使放回動(dòng)作停止，所述閾值是基于通過(guò)反向輸送動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)的反向輸送量而得到的。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)氖站聿糠呕剡^(guò)量的介質(zhì)的情況進(jìn)行抑制。

在這種情況下，優(yōu)選為，還具備：張力部件，其對(duì)輸送部和收卷部之間的介質(zhì)賦予張力，并且在放回動(dòng)作被實(shí)施時(shí)，朝向放回停止位置進(jìn)行移動(dòng)；位置檢測(cè)部，其對(duì)張力部件的位置進(jìn)行檢測(cè)，在通過(guò)位置檢測(cè)部而檢測(cè)到張力部件到達(dá)了放回停止位置的情況下，收卷部使放回動(dòng)作停止。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)氖站聿糠呕剡^(guò)量的介質(zhì)的情況進(jìn)行抑制。

在這種情況下，優(yōu)選為，還具備：放回量檢測(cè)部，其對(duì)通過(guò)所述放回動(dòng)作而產(chǎn)生的所述介質(zhì)的放回量進(jìn)行檢測(cè)；張力部件，其對(duì)輸送部和收卷部之間的介質(zhì)賦予張力，并且在放回動(dòng)作被實(shí)施時(shí)，朝向放回停止位置進(jìn)行移動(dòng)；位置檢測(cè)部，其對(duì)張力部件的位置進(jìn)行檢測(cè)，在通過(guò)位置檢測(cè)部而檢測(cè)到張力部件到達(dá)了放回停止位置的情況下，以及，在雖然未檢測(cè)到張力部件到達(dá)了放回停止位置但所檢測(cè)到的放回量超過(guò)了閾值的情況下，收卷部使放回動(dòng)作停止，其中，所述閾值是基于通過(guò)反向輸送動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)的反向輸送量而得到的。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在介質(zhì)從收卷部被放回時(shí)張力部件未朝向放回停止位置移動(dòng)的情況下，在所檢測(cè)到的放回量超過(guò)了閾值的時(shí)間點(diǎn)，放回動(dòng)作也停止。因此，能夠?qū)氖站聿糠呕剡^(guò)量的介質(zhì)的情況進(jìn)行抑制。

附圖說(shuō)明

圖1為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的記錄裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。

圖2為與記錄裝置的輸送部、收卷部及張力賦予部有關(guān)的控制框圖。

圖3為表示收卷動(dòng)作的控制流程的流程圖。

圖4為用于對(duì)收卷動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖5為接著圖4，用于對(duì)收卷動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖6為接著圖5，用于對(duì)收卷動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖7為接著圖6，用于對(duì)收卷動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖8為表示參考例所涉及的放回動(dòng)作的控制流程的流程圖。

圖9為用于對(duì)參考例所涉及的放回動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖10為接著圖9，用于對(duì)參考例所涉及的放回動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖11為接著圖10，用于對(duì)參考例所涉及的放回動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖12為接著圖11，用于對(duì)參考例所涉及的放回動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖13為表示實(shí)施方式所涉及的放回動(dòng)作的控制流程的流程圖。

圖14為用于對(duì)實(shí)施方式所涉及的放回動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖15為接著圖14，用于對(duì)實(shí)施方式所涉及的放回動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖16為接著圖15，用于對(duì)實(shí)施方式所涉及的放回動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖17為接著圖16，用于對(duì)實(shí)施方式所涉及的放回動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖18為用于對(duì)在放回動(dòng)作之后被實(shí)施的反向輸送動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖19為接著圖18，用于對(duì)在放回動(dòng)作之后被實(shí)施的反向輸送動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，對(duì)作為本發(fā)明的介質(zhì)輸送裝置的一個(gè)實(shí)施方式的記錄裝置1進(jìn)行說(shuō)明。

根據(jù)圖1，對(duì)記錄裝置1的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。記錄裝置1為，對(duì)介質(zhì)p進(jìn)行輸送并且通過(guò)噴墨方式對(duì)介質(zhì)p印刷圖像的裝置。記錄裝置1具備介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)2、壓印板3、抽吸風(fēng)扇4、記錄部5、干燥部6、張力賦予部8和對(duì)這些部件進(jìn)行支承的支承框架7。

介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)2以卷對(duì)卷的方式將長(zhǎng)條狀的介質(zhì)p從放卷側(cè)卷筒體101向收卷側(cè)卷筒體103進(jìn)行輸送。放卷側(cè)卷筒體101為，介質(zhì)p被卷繞于放卷側(cè)芯101a(例如紙管)上而得到的卷筒體。收卷側(cè)卷筒體103為，從放卷側(cè)卷筒體101放卷出且由記錄部5印刷了圖像的介質(zhì)p被卷繞于收卷側(cè)芯103a上而得到的卷筒體。另外，作為介質(zhì)p，可以使用例如紙、薄膜、布等各種的材質(zhì)。可安置于記錄裝置1上的放卷側(cè)卷筒體101的寬度、徑(直徑)及重量分別為例如64英寸(約1.6m)、250mm及80kg。介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)2具備放卷部11、輸送部12和收卷部13。

在放卷部11上安置有放卷側(cè)卷筒體101。放卷部11具備放卷側(cè)支承部14和放卷電機(jī)(未圖示)。放卷側(cè)支承部14對(duì)放卷側(cè)卷筒體101以使之能夠旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支承。放卷電機(jī)為使放卷側(cè)卷筒體101旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源。作為放卷電機(jī)，例如能夠使用dc(directcurrent：直流)電機(jī)。通過(guò)放卷電機(jī)向正反方向中的一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而放卷側(cè)卷筒體101向放卷方向d1旋轉(zhuǎn)，由此使介質(zhì)p從放卷側(cè)卷筒體101被放卷。此外，通過(guò)放卷電機(jī)向正反方向中的另一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而放卷側(cè)卷筒體101向卷回方向d2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此使介質(zhì)p被卷回至放卷側(cè)卷筒體101。

輸送部12將從放卷側(cè)卷筒體101放卷出的介質(zhì)p向收卷部13進(jìn)行輸送。輸送部12具備輸送輥16和輸送電機(jī)22(參照?qǐng)D2)。輸送輥16具備驅(qū)動(dòng)輥18和從動(dòng)輥19。驅(qū)動(dòng)輥18和從動(dòng)輥19對(duì)夾持于彼此之間的介質(zhì)p進(jìn)行輸送。輸送電機(jī)22為使驅(qū)動(dòng)輥18旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源。作為輸送電機(jī)22，例如能夠使用dc電機(jī)。輸送部12通過(guò)輸送電機(jī)22向正反方向中的一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)施利用輸送輥16而將介質(zhì)p向下游側(cè)即輸送方向d3進(jìn)行輸送的輸送動(dòng)作。此外，輸送部12通過(guò)輸送電機(jī)22向正反方向中的另一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)施利用輸送輥16而將介質(zhì)p向上游側(cè)即作為輸送方向d3的相反方向的反向輸送方向d4進(jìn)行輸送的反向輸送動(dòng)作。

收卷部13將輸送過(guò)來(lái)的介質(zhì)p收卷成卷筒狀。收卷部13具備收卷側(cè)支承部15和收卷電機(jī)23(參照?qǐng)D2)。收卷側(cè)支承部15對(duì)收卷側(cè)芯103a以使之能夠旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支承。在收卷側(cè)芯103a上安裝有介質(zhì)p的頂端部。通過(guò)介質(zhì)p被收卷于收卷側(cè)芯103a上，從而形成收卷側(cè)卷筒體103。收卷電機(jī)23為，使收卷側(cè)卷筒體103旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源。作為收卷電機(jī)23，例如能夠使用dc電機(jī)。收卷部13通過(guò)收卷電機(jī)23向正反方向中的一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)施使收卷側(cè)卷筒體103向收卷方向d5旋轉(zhuǎn)以將介質(zhì)p收卷于收卷側(cè)卷筒體103上的收卷動(dòng)作。此外，收卷部13通過(guò)收卷電機(jī)23向正反方向中的另一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)施使收卷側(cè)卷筒體103向與收卷方向相反的放回方向d6旋轉(zhuǎn)以將被收卷在收卷側(cè)卷筒體103上的介質(zhì)p放回的放回動(dòng)作。

壓印板3被設(shè)置于與輸送輥16相比靠輸送路徑pa的下游側(cè)。在壓印板3上形成有多個(gè)上下貫穿的抽吸孔26。抽吸風(fēng)扇4被設(shè)置于壓印板3的下方。通過(guò)抽吸風(fēng)扇4進(jìn)行工作，從而抽吸孔26內(nèi)成為負(fù)壓，由此使壓印板3上的介質(zhì)p被抽吸保持。從后述的記錄頭27對(duì)被抽吸保持于壓印板3上的介質(zhì)p噴出油墨。

記錄部5對(duì)介質(zhì)p記錄圖像。記錄部5具備記錄頭27、滑架28、滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)29。記錄頭27對(duì)被吸附在壓印板3的上表面上的介質(zhì)p噴出油墨?；?8上搭載有記錄頭27。滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)29使滑架28在與介質(zhì)p的輸送方向d3交叉的方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。

干燥部6在從放卷側(cè)卷筒體101至收卷側(cè)卷筒體103的介質(zhì)p的輸送路徑pa上，被設(shè)置于與記錄部5相比靠下游側(cè)。干燥部6具備鋁板31和被設(shè)置于鋁板31的背面上的管式加熱器32。通過(guò)管式加熱器32發(fā)熱，從而在被賦予了油墨的介質(zhì)p從鋁板31的表面通過(guò)時(shí)，促進(jìn)介質(zhì)p的干燥。

張力賦予部8與從干燥部6通過(guò)后的介質(zhì)p接觸，并對(duì)介質(zhì)p賦予張力。由此，在適當(dāng)?shù)膹埩Ρ毁x予在介質(zhì)p上的狀態(tài)下，通過(guò)收卷部13而對(duì)介質(zhì)p進(jìn)行收卷。張力賦予部8具備張力桿33和兩個(gè)臂部件34。張力桿33通過(guò)自重而對(duì)介質(zhì)p直接賦予張力，并且沿著介質(zhì)p的寬度方向而與介質(zhì)p接觸。兩個(gè)臂部件34以能夠擺動(dòng)的方式被設(shè)置在桿支軸35上，并且分別對(duì)張力桿33的兩端部進(jìn)行支承。

在介質(zhì)p通過(guò)輸送輥16而向輸送方向d3被輸送的情況下，或者在收卷側(cè)卷筒體103向放回方向d6旋轉(zhuǎn)的情況下，在張力桿33向第一方向d11即下方進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，臂部件34向相對(duì)于水平面所成的角度變小的方向進(jìn)行擺動(dòng)。另一方面，在介質(zhì)p通過(guò)輸送輥16而向反向輸送方向d4被輸送的情況下，或者在收卷側(cè)卷筒體103向收卷方向d5旋轉(zhuǎn)的情況下，在張力桿33向第二方向d12即上方進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，臂部件34向相對(duì)于水平面所成的角度變大的方向進(jìn)行擺動(dòng)。

根據(jù)圖2，對(duì)與記錄裝置1的輸送部12、收卷部13及張力賦予部8有關(guān)的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。記錄裝置1具備控制部10、輸送檢測(cè)部52、收卷側(cè)檢測(cè)部53、第一桿檢測(cè)部41和第二桿檢測(cè)部42。

控制部10對(duì)記錄裝置1的各部進(jìn)行總體控制。雖然省略了圖示，但控制部10具備cpu(centralprocessingunit，中央處理器)、rom(readonlymemory，只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、prom(programmablerom，可編程序只讀存儲(chǔ)器)、asic(applicationspecificintegratedcircuit：專用集成電路)、驅(qū)動(dòng)器和總線。

此外，在控制部10上，以可通信的方式連接有未圖示的主機(jī)裝置(例如個(gè)人電腦)。當(dāng)控制部10從主機(jī)裝置接收記錄任務(wù)時(shí)，根據(jù)所接收的記錄任務(wù)而對(duì)記錄裝置1的各部進(jìn)行控制。由此，記錄裝置1交替地重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)形成動(dòng)作和上述的輸送動(dòng)作。在此，點(diǎn)形成動(dòng)作是指，在使滑架28于與輸送方向d3交叉的方向上移動(dòng)的同時(shí)使油墨從記錄頭27被噴出，從而在介質(zhì)p上形成點(diǎn)的動(dòng)作。

輸送檢測(cè)部52對(duì)通過(guò)輸送動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)p的輸送量和通過(guò)反向輸送動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)p的反向輸送量進(jìn)行檢測(cè)。作為輸送檢測(cè)部52，例如能夠使用被設(shè)置于輸送電機(jī)22上的旋轉(zhuǎn)編碼器。以來(lái)自輸送檢測(cè)部52的輸出脈沖的計(jì)數(shù)值的形式來(lái)表示輸送電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)位置，并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置的變化量(輸送電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)量)而對(duì)輸送量和反向輸送量進(jìn)行檢測(cè)。

收卷側(cè)檢測(cè)部53對(duì)通過(guò)收卷動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)p的收卷量及通過(guò)放回動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)p的放回量進(jìn)行檢測(cè)。作為收卷側(cè)檢測(cè)部53，例如能夠使用被設(shè)置于收卷電機(jī)23上的旋轉(zhuǎn)編碼器。以來(lái)自收卷側(cè)檢測(cè)部53的輸出脈沖的計(jì)數(shù)值的形式來(lái)表示收卷電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)位置，并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置的變化量(收卷電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)量)而對(duì)收卷量和放回量進(jìn)行檢測(cè)。

當(dāng)將介質(zhì)p的放回量設(shè)為a時(shí)，控制部10通過(guò)例如式(1)而對(duì)放回量a進(jìn)行計(jì)算。

a＝d×π×(θ/360)(1)

在式(1)中，d為收卷側(cè)卷筒體103的直徑。直徑d為，例如，根據(jù)在即將進(jìn)行放回動(dòng)作之前被執(zhí)行的記錄任務(wù)中，通過(guò)輸送檢測(cè)部52而被檢測(cè)出的輸送電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)量和通過(guò)收卷側(cè)檢測(cè)部53而被檢測(cè)出的收卷電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)量，而被預(yù)先計(jì)算出的值。此外，在式(1)中，θ為，通過(guò)放卷動(dòng)作而產(chǎn)生的收卷側(cè)卷筒體103的旋轉(zhuǎn)量(°)。旋轉(zhuǎn)量θ例如根據(jù)在放回動(dòng)作中每隔預(yù)定的時(shí)間而由收卷側(cè)檢測(cè)部53檢測(cè)出的、從放回動(dòng)作開(kāi)始時(shí)起的收卷電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)量，而被計(jì)算出。

第一桿檢測(cè)部41對(duì)張力桿33是否位于第一位置p1進(jìn)行檢測(cè)。張力桿33的第一位置p1是指，對(duì)張力桿33進(jìn)行支承的臂部件34相對(duì)于水平面而形成預(yù)定的第一角度的位置。另外，第一角度可以為0°。作為第一桿檢測(cè)部41，例如能夠使用光斷續(xù)器，該光斷續(xù)器被設(shè)置為，當(dāng)張力桿33移動(dòng)至第一位置p1時(shí)，檢測(cè)光被對(duì)張力桿33進(jìn)行支承的臂部件34遮擋。另外，雖然張力桿33通過(guò)未圖示的止動(dòng)件而不會(huì)超過(guò)第一位置p1而向第一方向d11移動(dòng)，但并不限定于此，張力桿3也能夠超過(guò)第一位置p1而向第一方向d11移動(dòng)。

第二桿檢測(cè)部42對(duì)張力桿33是否位于第二位置p2進(jìn)行檢測(cè)。張力桿33的第二位置p2是指，對(duì)張力桿33進(jìn)行支承的臂部件34相對(duì)于水平面而形成大于上述的第一角度的第二角度的位置。作為第二桿檢測(cè)部42，例如能夠使用光斷續(xù)器，該光斷續(xù)器被設(shè)置為，當(dāng)張力桿33移動(dòng)至第二位置p2時(shí)，檢測(cè)光被對(duì)張力桿33進(jìn)行支承的臂部件34遮擋。另外，張力桿33能夠超過(guò)第二位置p2而向第二方向d12移動(dòng)。

在以此方式構(gòu)成的記錄裝置1中，以在記錄任務(wù)的過(guò)程中，使通過(guò)輸送部12的輸送動(dòng)作而向輸送方向d3被輸送的介質(zhì)p不在輸送輥16和收卷側(cè)卷筒體103之間松弛的方式，實(shí)施收卷部13的收卷動(dòng)作。此時(shí)，控制部10根據(jù)張力桿33的位置而對(duì)收卷電機(jī)23進(jìn)行控制，以使通過(guò)輸送輥16而向輸送方向d3被輸送的介質(zhì)被恰當(dāng)?shù)厥站碓谑站韨?cè)卷筒體10上。換言之，控制部10以使張力桿33在記錄任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中在第一位置p1和第二位置p2之間移動(dòng)的方式而對(duì)收卷電機(jī)23進(jìn)行控制。

根據(jù)圖3，對(duì)收卷動(dòng)作的控制流程進(jìn)行說(shuō)明?？刂撇?0在記錄任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，實(shí)施收卷動(dòng)作的控制流程。

在步驟s1中，控制部10根據(jù)第一桿檢測(cè)部41的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)張力桿33是否位于第一位置p1進(jìn)行判斷。當(dāng)控制部10判斷為張力桿33位于第一位置p1時(shí)(s1中為是)，進(jìn)入步驟s2。另一方面，當(dāng)控制部10判斷為張力桿33未位于第一位置p1時(shí)(s1中為否)，反復(fù)進(jìn)行步驟s1，直至判斷為張力桿33位于第一位置p1為止。

在步驟s2中，控制部10將收卷電機(jī)23啟動(dòng)，以使收卷側(cè)卷筒體103向收卷方向d5旋轉(zhuǎn)。

在步驟s3中，控制部10根據(jù)第二桿檢測(cè)部42的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)張力桿33是否位于第二位置p2進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)控制部10判斷為張力桿33位于第二位置p2時(shí)(s3中為是)，進(jìn)入步驟s4。另一方面，當(dāng)控制部10判斷為張力桿33未位于第二位置p2時(shí)(s3中為否)，反復(fù)進(jìn)行步驟s3，直至判斷為張力桿33位于第二位置p2為止。

在步驟s4中，控制部10使收卷電機(jī)23停止。之后，控制部10返回至步驟s1。

參照?qǐng)D3，并根據(jù)圖4至圖7，對(duì)收卷動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示，在記錄任務(wù)的過(guò)程中間歇性地實(shí)施輸送動(dòng)作，當(dāng)介質(zhì)p通過(guò)輸送輥16而向輸送方向d3被輸送時(shí)，張力桿33會(huì)向第一方向d11進(jìn)行移動(dòng)。接下來(lái)，如圖5所示，當(dāng)張力桿33到達(dá)第一位置p1時(shí)(s1中為是)，收卷電機(jī)23啟動(dòng)，以使收卷側(cè)卷筒體103向收卷方向d5旋轉(zhuǎn)(s2)。由此，如圖6所示，介質(zhì)p被收卷到收卷側(cè)卷筒體103上，并且張力桿33向第二方向d12進(jìn)行移動(dòng)。然后，如圖7所示，當(dāng)張力桿33到達(dá)第二位置p2時(shí)(s3中為是)，收卷電機(jī)23停止(s4)。

另一方面，在記錄裝置1中，在為了找出介質(zhì)p相對(duì)于記錄部5的起始位置等而實(shí)施輸送部12的反向輸送動(dòng)作的情況下，實(shí)施收卷部13的放回動(dòng)作，以使輸送輥16和收卷側(cè)卷筒體103之間的介質(zhì)p不繃緊。

根據(jù)圖8，對(duì)作為本發(fā)明的參考例的放回動(dòng)作的控制流程進(jìn)行說(shuō)明?？刂撇?0在反向輸送動(dòng)作過(guò)程中實(shí)施參考例所涉及的放回動(dòng)作的控制流程。

在步驟s101中，控制部10根據(jù)第二桿檢測(cè)部42的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)張力桿33是否位于第二位置p2進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)控制部10判斷為張力桿33位于第二位置p2時(shí)(s101中為是)，進(jìn)入步驟s102。另一方面，當(dāng)控制部10判斷為張力桿33未位于第二位置p2時(shí)(s101中為否)，反復(fù)進(jìn)行步驟s101，直至判斷為張力桿33位于第二位置p2為止。

在步驟s102中，控制部10將收卷電機(jī)23啟動(dòng)，以使收卷側(cè)卷筒體103向放回方向d6旋轉(zhuǎn)。

在步驟s103中，控制部10根據(jù)第一桿檢測(cè)部41的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)張力桿33是否位于第一位置p1進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)控制部10判斷為張力桿33位于第一位置p1時(shí)(s103中為是)，進(jìn)入步驟s104。另一方面，當(dāng)控制部10判斷為張力桿33未位于第一位置p1時(shí)(s103中為否)，反復(fù)進(jìn)行步驟s103，直至判斷為張力桿33位于第一位置p1為止。

在步驟s104中，控制部10使收卷電機(jī)23停止。之后，控制部10返回步驟s101。

參照?qǐng)D8，并且根據(jù)圖9至圖12，對(duì)參考例所涉及的放回動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如圖9所示，當(dāng)介質(zhì)p通過(guò)輸送輥16而向反向輸送方向d4被輸送時(shí)，張力桿33向第二方向d12進(jìn)行移動(dòng)。接下來(lái)，如圖10所示，當(dāng)張力桿33到達(dá)第二位置p2時(shí)(s101中為是)，收卷電機(jī)23啟動(dòng)，以使收卷側(cè)卷筒體103向放回方向d6旋轉(zhuǎn)。由此，如圖11所示，介質(zhì)p從收卷側(cè)卷筒體103被放回，張力桿33向第一方向d11進(jìn)行移動(dòng)。然后，如圖12所示，當(dāng)張力桿33到達(dá)第一位置p1時(shí)(s103中為是)，收卷電機(jī)23停止(s104)。

如上文所述，參考例所涉及的放回動(dòng)作在輸送部12的反向輸送動(dòng)作開(kāi)始后，且張力桿33到達(dá)第二位置p2后才開(kāi)始。然而，如上文所述，由于在張力桿33到達(dá)第二位置p2后再實(shí)施放回動(dòng)作，因此存在通過(guò)放回動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)p的放回量追不上通過(guò)反向輸送動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)p的反向輸送量，從而張力桿33向第二位置p2的上方移動(dòng)的情況。在這種情況下，由于張力桿33的重量沒(méi)有充分施加于輸送輥16與收卷側(cè)卷筒體103之間的介質(zhì)p上，從而輸送輥16與收卷側(cè)卷筒體103之間的介質(zhì)p成為繃緊的狀態(tài)，即從收卷側(cè)卷筒體103放卷出的介質(zhì)p被輸送輥16直接拉扯的狀態(tài)，由此輸送部12有可能無(wú)法恰當(dāng)?shù)貙?shí)施反向輸送動(dòng)作。因此，實(shí)施方式的記錄裝置1在反向輸送動(dòng)作開(kāi)始之前，實(shí)施放回動(dòng)作。

根據(jù)圖13，對(duì)實(shí)施方式所涉及的放回動(dòng)作的控制流程進(jìn)行說(shuō)明。控制部10在取得了用于反向輸送動(dòng)作的觸發(fā)之后且在反向輸送動(dòng)作開(kāi)始之前，實(shí)施放回動(dòng)作的控制流程。

在步驟s11中，控制部10將收卷電機(jī)23啟動(dòng)，以使收卷側(cè)卷筒體103向放回方向d6旋轉(zhuǎn)。

在步驟s12中，控制部10根據(jù)第一桿檢測(cè)部41的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)張力桿33是否位于第一位置p1進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)控制部10判斷為張力桿33位于第一位置p1時(shí)(s12中為是)，進(jìn)入步驟s14。另一方面，當(dāng)控制部10判斷為張力桿33未位于第一位置p1時(shí)(s12中為否)，進(jìn)入步驟s13。

在步驟s13中，控制部10對(duì)通過(guò)收卷側(cè)檢測(cè)部53而檢測(cè)到的卷回量a是否超過(guò)了閾值b進(jìn)行檢測(cè)。在此，閾值b為被預(yù)先設(shè)定的通過(guò)輸送部12輸送而產(chǎn)生的介質(zhì)p的反向輸送量。

在控制部10判斷為放回量a超過(guò)了閾值b時(shí)(s13中為是)，進(jìn)入步驟s14。另一方面，在控制部10判斷為放回量a未超過(guò)閾值b時(shí)(s13中為否)，返回步驟s12。

在步驟s14中，控制部10使收卷電機(jī)23停止?？刂撇?0在如上述那樣結(jié)束了放回動(dòng)作的控制流程后，將輸送電機(jī)22啟動(dòng)，以使介質(zhì)p向反向輸送方向d4被輸送。

參照?qǐng)D13，并根據(jù)圖14至圖19，對(duì)實(shí)施方式所涉及的放回動(dòng)作和在放回動(dòng)作后被實(shí)施的反向輸送動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如圖14所示，當(dāng)收卷電機(jī)23啟動(dòng)，以使收卷側(cè)卷筒體103向放回方向d6旋轉(zhuǎn)時(shí)(s11)，介質(zhì)p從收卷側(cè)卷筒體103被放回，并且張力桿33向第一方向d11進(jìn)行移動(dòng)。接下來(lái)，如圖15所示，當(dāng)張力桿33到達(dá)第一位置p1時(shí)(s12中為是)，收卷電機(jī)23停止(s14)。由此，可抑制從收卷部13放回過(guò)量的介質(zhì)p的情況，從而對(duì)介質(zhì)p從收卷側(cè)卷筒體103下垂而貼到地面上的情況進(jìn)行抑制。

此外，如圖16所示，存在即使介質(zhì)p從收卷側(cè)卷筒體103被放回，張力桿33也不向第一方向d11移動(dòng)的情況。作為其主要原因，例如，考慮到如下情況，即，介質(zhì)p由于在干燥部6的位置處被加熱后，在張力桿33的位置處溫度下降從而收縮，其結(jié)果為，介質(zhì)p宛如抓住了張力桿33。在這種情況下，如圖17所示，當(dāng)卷回量a超過(guò)閾值b即介質(zhì)p的反向輸送量時(shí)(s13)，收卷電機(jī)23停止(s14)。由此，可抑制從收卷部13放回過(guò)量的介質(zhì)p的情況，由此對(duì)介質(zhì)p從收卷側(cè)卷筒體103下垂并貼到地面上的情況進(jìn)行抑制。

收卷電機(jī)23停止后，如圖18所示，當(dāng)輸送電機(jī)22啟動(dòng)以使介質(zhì)p向反向輸送方向d4被輸送時(shí)，介質(zhì)p通過(guò)輸送輥16而向反向輸送方向被輸送，從而介質(zhì)p的松弛被消除，并且張力桿33向第二方向d12進(jìn)行移動(dòng)。而且，如圖19所示，在張力桿33到達(dá)第二位置p2之前，介質(zhì)p的反向輸送量達(dá)到設(shè)定值，從而輸送電機(jī)22停止。

如上文所述，實(shí)施方式所涉及的放回動(dòng)作先于輸送部12的反向輸送動(dòng)作而實(shí)施。因此，在通過(guò)放回動(dòng)作而使介質(zhì)p從收卷側(cè)卷筒體103被放卷出的狀態(tài)下，開(kāi)始反向輸送動(dòng)作。因此，可抑制在反向輸送動(dòng)作中，張力桿33向第二位置p2的上方移動(dòng)的情況，從而對(duì)輸送輥16與收卷側(cè)卷筒體103之間的介質(zhì)p成為繃緊的狀態(tài)的情況進(jìn)行抑制。

如上所述，本實(shí)施方式的記錄裝置1具備輸送部12和收卷部13。輸送部12實(shí)施將介質(zhì)p向下游側(cè)輸送的輸送動(dòng)作和將介質(zhì)p向上游側(cè)輸送的反向輸送動(dòng)作。收卷部13實(shí)施對(duì)通過(guò)輸送動(dòng)作而被輸送至下游側(cè)的介質(zhì)p進(jìn)行收卷的收卷動(dòng)作和對(duì)收卷后的介質(zhì)p進(jìn)行放回的放回動(dòng)作。而且，收卷部13先于反向輸送動(dòng)作而實(shí)施放回動(dòng)作。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在介質(zhì)p通過(guò)放回動(dòng)作而被放回的狀態(tài)下，開(kāi)始反向輸送動(dòng)作。因此，能夠?qū)υ谳斔筒?2實(shí)施反向輸送動(dòng)作時(shí)，輸送部12與收卷部13之間的介質(zhì)p成為繃緊狀態(tài)的情況進(jìn)行抑制。

此外，本實(shí)施方式的記錄裝置1具備收卷側(cè)檢測(cè)部53，該收卷側(cè)檢測(cè)部53對(duì)通過(guò)放回動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)p的放回量a進(jìn)行檢測(cè)。而且，在所檢測(cè)到的放回量a超過(guò)了基于通過(guò)反向輸送動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)p的反向輸送量而得到的閾值b時(shí)，收卷部13使放回動(dòng)作停止。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)氖站聿?3放回過(guò)量的介質(zhì)p的情況進(jìn)行抑制。

此外，本實(shí)施方式的記錄裝置1中，具備張力桿33和第一桿檢測(cè)部41。張力桿33對(duì)輸送部12與收卷部13之間的介質(zhì)p賦予張力，并且在放回動(dòng)作被實(shí)施時(shí)朝向第一位置p1進(jìn)行移動(dòng)。第一桿檢測(cè)部41對(duì)張力桿33的位置進(jìn)行檢測(cè)。而且，在通過(guò)第一桿檢測(cè)部41而檢測(cè)到張力桿33到達(dá)了第一位置p1時(shí)，收卷部13使放回動(dòng)作停止。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)氖站聿?3放回過(guò)量的介質(zhì)p的情況進(jìn)行抑制。

此外，在本實(shí)施方式的記錄裝置1中，在通過(guò)第一桿檢測(cè)部41而檢測(cè)到張力桿33到達(dá)了第一位置p1的情況下，以及在雖然未通過(guò)第一桿檢測(cè)部41而檢測(cè)到張力桿33達(dá)到了第一位置p1，但所檢測(cè)到的放回量a超過(guò)了基于通過(guò)反向輸送動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)p的反向輸送量而得到的閾值b的情況下，收卷部13使放回動(dòng)作停止。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，即使在介質(zhì)p從收卷部13被放回時(shí)張力桿33未朝向第一位置移動(dòng)，在所檢測(cè)出的放回量a超過(guò)了閾值b的時(shí)間點(diǎn)，放回動(dòng)作也停止。因此，能夠?qū)氖站聿?3放回過(guò)量的介質(zhì)p的情況進(jìn)行抑制。

另外，在連續(xù)實(shí)施放回動(dòng)作的情況下，作為初始的動(dòng)作，可以實(shí)施圖13所示的控制流程，之后，可以反復(fù)進(jìn)行圖8所示的放回動(dòng)作的控制流程。

另外，張力桿33為“張力部件”的一個(gè)示例，第一位置p1為“放回停止位置”的一個(gè)示例。收卷側(cè)檢測(cè)部53為“放回量檢測(cè)部”的一個(gè)示例。第一桿檢測(cè)部41為“位置檢測(cè)部”的一個(gè)示例。

本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，顯然可以在不脫離其主旨的范圍內(nèi)采用各種結(jié)構(gòu)。例如，本實(shí)施方式可以改變?yōu)槿缦碌姆绞健?/p>

在放回動(dòng)作的控制流程中，控制部10無(wú)需實(shí)施張力桿33是否位于第一位置p1的判斷和通過(guò)放回動(dòng)作而產(chǎn)生的介質(zhì)p的放回量a是否超過(guò)了閾值b的判斷雙方，也可以僅實(shí)施任意一方。

在收卷電機(jī)23為步進(jìn)電機(jī)的情況下，控制部10也可以根據(jù)向收卷電機(jī)23輸出的脈沖數(shù)而對(duì)放回量a進(jìn)行檢測(cè)。即，記錄裝置1也可以使控制部10作為“放回量檢測(cè)部”而發(fā)揮功能。

閾值b并不限定于輸送部12對(duì)介質(zhì)p的反向輸送量本身，只需是基于反向輸送量而得到的值即可。例如，閾值b可以為使反向輸送量乘以預(yù)定的系數(shù)而得到的值，也可以為加上預(yù)定的值或減去預(yù)定的值而得到的值。

記錄裝置1也可以具備對(duì)臂部件34的擺動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)的角度傳感器，以代替第一桿檢測(cè)部41和第二桿檢測(cè)部42。作為角度傳感器，例如，能夠使用旋轉(zhuǎn)編碼器。即，記錄裝置1也可以使角度傳感器作為“位置檢測(cè)部”而發(fā)揮功能。

作為本發(fā)明的介質(zhì)輸送裝置的應(yīng)用例，并不限定于噴墨方式的記錄裝置，例如，也可以為點(diǎn)擊打式的記錄裝置、電子照片式的記錄裝置。另外，并不限定于記錄裝置，例如，也可以將本發(fā)明的介質(zhì)輸送裝置應(yīng)用于在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行輸送的同時(shí)對(duì)介質(zhì)實(shí)施干燥處理的干燥裝置、在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行輸送的同時(shí)對(duì)介質(zhì)實(shí)施表面處理的表面處理裝置中。此外，并不限定于對(duì)介質(zhì)實(shí)施如上所述的處理的裝置，也可以是僅輸送介質(zhì)的裝置。

符號(hào)說(shuō)明

1：記錄裝置；8：張力賦予部；10：控制部；12：輸送部；13：收卷部；16：輸送輥；22：輸送電機(jī)；23：收卷電機(jī)；33：張力桿；34：臂部件；35：桿支軸；41：第一桿檢測(cè)部；42：第二桿檢測(cè)部；52：輸送檢測(cè)部；53：收卷側(cè)檢測(cè)部；103：收卷側(cè)卷筒體；d3：輸送方向；d4：反向輸送方向；d5：收卷方向；d6：放回方向；p：介質(zhì)；p1：第一位置；p2：第二位置。