立體車庫的升降臺(tái)板及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于立體車庫輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及升降臺(tái)板方向，具體涉及一種立體車庫的升降臺(tái)板及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著汽車數(shù)量的不斷增加，停車難的問題越來越突出，立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性已被廣大用戶接受。現(xiàn)有技術(shù)的立體車庫中，載車板一般都是通過人工操作進(jìn)行升降的，工作效率較低。特別是在停車完成后，載車板常常因人為原因未放置到地面，下一輛車輛進(jìn)入停車時(shí)，還需要人工操作先將載車板降至地面后才能再次進(jìn)行停車作業(yè)，工作效率較低。同時(shí)立體車庫面臨空間利用率不高的問題，尤其是幾百輛以上存儲(chǔ)能力的大型立體車庫，通常只有30% -60%的空間利用率，其余空間多被車輛周轉(zhuǎn)空間和升降機(jī)、載車板等車輛運(yùn)載設(shè)備占據(jù)，無法有效利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種立體車庫的升降臺(tái)板及其控制方法，通過改進(jìn)松鏈開關(guān)、受力板，在松鏈開關(guān)上安裝了警示燈，在受力板上安裝了壓力檢測(cè)單元，解決了受力板閑置時(shí)在空中浪費(fèi)等待時(shí)間的問題，具有自動(dòng)檢測(cè)受力板是否空閑，在受力板閑置的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行至地面的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種立體車庫的升降臺(tái)板，所述升降臺(tái)板包括受力板、連接鏈條、松鏈報(bào)警器、壓力檢測(cè)單元和控制器，受力板承受車輛在立體車庫中上下左右運(yùn)動(dòng)，受力板通過連接鏈條在立體車庫中運(yùn)動(dòng)，松鏈報(bào)警器連接控制器安裝固定在立體車庫上緊靠鏈條設(shè)置用來檢測(cè)鏈條的狀態(tài)，松鏈報(bào)警器在鏈條松鏈或松弛的狀態(tài)下發(fā)出警示光亮，壓力檢測(cè)單元連接控制器安裝在受力板的兩端，用來監(jiān)控受力板上的車輛。
[0005]所述受力板是框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)包括頂板和柱體連接結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)用來對(duì)車輛限長(zhǎng)、限寬、限高。所述升降臺(tái)板還包括圖像采集單元，圖像采集單元連接控制器，圖像采集單元根據(jù)控制器指令采集受力板上的圖像信息，圖像采集單元安裝在受力板框架結(jié)構(gòu)的頂板上。所述松鏈報(bào)警器包括導(dǎo)向桿、撞塊、微動(dòng)開關(guān)、殼體、擋塊、壓縮彈簧、接觸塊、固定座和警示燈，固定座安裝于立體車庫上，固定座的一側(cè)開設(shè)有通孔，導(dǎo)向桿穿過固定座上的通孔，導(dǎo)向桿上的一端設(shè)有撞塊，微動(dòng)開關(guān)安裝在固定座上，導(dǎo)向桿的另一端設(shè)置接觸塊，殼體安裝在接觸塊和撞塊之間，導(dǎo)向桿穿過殼體，擋塊和壓縮彈簧安裝在殼體內(nèi)的導(dǎo)向桿上，擋塊連接壓縮彈簧，撞塊安裝在殼體外側(cè)，撞塊運(yùn)動(dòng)接觸微動(dòng)開關(guān)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，微動(dòng)開關(guān)連接警示燈。所述松鏈報(bào)警器包括導(dǎo)向桿、撞塊、微動(dòng)開關(guān)、殼體、壓縮彈簧、接觸塊、固定座、反相器和警示燈，固定座安裝于立體車庫上，固定座固定連接殼體，殼體的一側(cè)開設(shè)有通孔，導(dǎo)向桿穿過殼體上的通孔，微動(dòng)開關(guān)安裝在殼體內(nèi)，撞塊和壓縮彈簧安裝在殼體內(nèi)的導(dǎo)向桿端部，微動(dòng)開關(guān)連接反相器，反相器連接警示燈，撞塊遠(yuǎn)離微動(dòng)開關(guān)觸發(fā)警報(bào)信號(hào)。所述壓力檢測(cè)單元包括兩組壓力單元，每組壓力單元對(duì)程安裝在受力板的兩端，壓力單元連接控制器。所述每組壓力單元包括至少兩個(gè)壓力傳感器，兩組壓力單元的壓力傳感器對(duì)稱安裝在受力板上檢測(cè)受力板受力平衡。所述受力板還包括光電開關(guān)，光電開關(guān)連接控制器，安裝在受力板的端部或下部檢測(cè)受力板下方的行人。
[0006]—種立體車庫的升降臺(tái)板的控制方法，所述方法包括，松鏈報(bào)警方法:判斷松鏈開關(guān)的報(bào)警狀態(tài)中壓縮彈簧是否接觸撞塊，如果接觸撞塊報(bào)警，則松鏈開關(guān)外接一個(gè)警示燈；如果接觸塊遠(yuǎn)離撞塊報(bào)警，松鏈開關(guān)外接一個(gè)反相器和警示燈；升降臺(tái)板空閑判斷方法:受力板的兩端安裝兩組壓力單元，如果控制器收到兩組壓力單元的信號(hào)判斷為有車；如果控制器收到一組壓力單元的信號(hào)判斷為無車，并在閾值時(shí)間內(nèi)繼續(xù)檢測(cè)到壓力信號(hào)，開啟圖像采集單元，采集受力板上的圖片信息。所述方法中還包括空閑處理方法:當(dāng)受力板上沒有車輛時(shí)，控制器檢測(cè)到受力板下方?jīng)]有行人，則運(yùn)行至地面，如果地面有行人則暫停在沒有行人的時(shí)候繼續(xù)運(yùn)行至地面。
[0007]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明提供一種立體車庫的升降臺(tái)板，本發(fā)明提供的升降臺(tái)板是用于在立體車庫中運(yùn)輸車輛，通過上下左右的運(yùn)動(dòng)將車輛安全運(yùn)輸至指定位置，并且本發(fā)明中還設(shè)置了檢測(cè)裝置對(duì)升降臺(tái)板的安全性進(jìn)行監(jiān)控，保證升降臺(tái)板的平穩(wěn)運(yùn)行，以及松鏈報(bào)警，在出現(xiàn)松鏈狀況時(shí)及時(shí)報(bào)警并在松鏈開關(guān)處亮起指示燈，方便工作人員查找。此外，本發(fā)明中的升降臺(tái)板是在確定升降臺(tái)板下無人的情況下運(yùn)行至地面，方便下一個(gè)用戶直接使用不必等待增大運(yùn)行效率，升降臺(tái)板上前后端均安裝了傳感器，準(zhǔn)確測(cè)量車輛是否進(jìn)入升降臺(tái)板，是否能夠運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0008]下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
[0009]圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的工作原理框圖；
[0011 ]圖中I為受力板，2為連接鏈條，3為松鏈報(bào)警器，4為壓力檢測(cè)單元，5為圖像采集單兀，6為光電開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0013]本發(fā)明提供一種立體車庫的升降臺(tái)板及其控制方法，本發(fā)明提供的升降臺(tái)板是用于在立體車庫中運(yùn)輸車輛，通過上下左右的運(yùn)動(dòng)將車輛安全運(yùn)輸至指定位置，并且本發(fā)明中還設(shè)置了檢測(cè)裝置對(duì)升降臺(tái)板的安全性進(jìn)行監(jiān)控，保證升降臺(tái)板的平穩(wěn)運(yùn)行，以及松鏈報(bào)警，在出現(xiàn)松鏈狀況時(shí)及時(shí)報(bào)警并在松鏈開關(guān)處亮起指示燈，方便工作人員查找，此外，本發(fā)明中的升降臺(tái)板是在確定升降臺(tái)板下無人的情況下運(yùn)行至地面，方便下一個(gè)用戶直接使用不必等待增大運(yùn)行效率，升降臺(tái)板上前后端均安裝了傳感器，準(zhǔn)確測(cè)量車輛是否進(jìn)入升降臺(tái)板，是否能夠運(yùn)動(dòng)。
[0014]如圖1所示的結(jié)構(gòu)示意圖所示，立體車庫的升降臺(tái)板包括受力板1、連接鏈條2、松鏈報(bào)警器3、壓力檢測(cè)單元4、圖像采集單元5和控制器，其工作原理框圖如圖2所示，受力板1承受車輛在立體車庫中上下左右運(yùn)動(dòng)，受力板1通過連接鏈條2在立體車庫中活動(dòng)，松鏈報(bào)警器3連接控制器安裝固定在立體車庫上緊靠鏈條設(shè)置用來檢測(cè)鏈條2的狀態(tài)，在鏈條2松鏈或松弛的狀態(tài)下發(fā)出警示光亮，壓力檢測(cè)單元4連接控制器安裝在受力板1的兩端，用來監(jiān)控受力板1上是否有車輛或者是否有重物，在有重物的時(shí)候發(fā)出警示信號(hào)到控制器，圖像采集單元5連接控制器用來在控制器受到壓力檢測(cè)單元4的警示信號(hào)后，拍攝受力板上的圖片信息顯示出來提醒工作人員查看，及時(shí)解決故障。
[0015]受力板1可以上下左右運(yùn)動(dòng)并承受車輛重量，受力板1的運(yùn)動(dòng)需要鏈條2的配合完成，受力板1通過鏈條2活動(dòng)連接在立體車庫之中，并根據(jù)控制器的指令完成上下左右運(yùn)動(dòng)，受力板1從而運(yùn)送車輛到指定位置。受力板1的運(yùn)動(dòng)必須在鏈條的輔助下才能完成，但是鏈條2的松鏈斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生會(huì)影響受力板的平衡以及受力板上車輛的安全，所以本發(fā)明中在鏈條2上安裝了松鏈報(bào)警器3?，F(xiàn)有技術(shù)中常用的松鏈開關(guān)是直接連接在控制器上的，一旦發(fā)出松鏈報(bào)警，控制器上回顯示松鏈故障信號(hào)，但是控制器上不會(huì)顯示具體哪一個(gè)松鏈開關(guān)出現(xiàn)了故障，工作人員需要對(duì)立體車庫中所有的松鏈開關(guān)進(jìn)行故障排除，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，所以本發(fā)明提供一種改進(jìn)后的松鏈報(bào)警器。
[0016]松鏈報(bào)警器3包括導(dǎo)向桿、接觸塊、微動(dòng)開關(guān)、殼體、撞塊、壓縮彈簧、固定座、警示燈，固定座固定安裝于立體車庫上，是安裝松鏈報(bào)警器3的吊點(diǎn)。松鏈報(bào)警器3通過固定座固定在立體車庫上，接觸塊接觸鏈條，固定座的一側(cè)開設(shè)有通孔，導(dǎo)向桿穿過固定座上的通孔，導(dǎo)向桿上的一端設(shè)有撞塊，撞塊運(yùn)動(dòng)接觸微動(dòng)開關(guān)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，微動(dòng)開關(guān)安裝在固定座上，信號(hào)觸發(fā)點(diǎn)安裝在撞塊上方，導(dǎo)向桿的另一端設(shè)置接觸塊，接觸塊內(nèi)側(cè)設(shè)有殼體，導(dǎo)向桿連接接觸塊的部分位于殼體內(nèi)，導(dǎo)向桿在殼體內(nèi)的部分還設(shè)有擋塊和壓縮彈簧，撞塊與微動(dòng)開關(guān)配合安裝，撞塊是觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)元件，微動(dòng)開關(guān)連接警示燈，微動(dòng)開關(guān)觸發(fā)后，警示燈閃爍報(bào)警。
[0017]鏈條2正常時(shí)，接觸塊緊靠在鏈條的一側(cè)，固定座固定在車庫上，導(dǎo)向桿移動(dòng)，殼體內(nèi)的壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，導(dǎo)向桿上的撞塊遠(yuǎn)離微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)不工作，警示燈也不工作。鏈條2松弛時(shí)，