本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)載車板托運(yùn)裝置，屬于機(jī)械立體車庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和人民生活水平的快速提高，汽車越來(lái)越普及，私家車數(shù)量急劇增加，同時(shí)，由于城市規(guī)模不斷擴(kuò)大、城市人口不斷增加，城市的用地也越來(lái)越緊張，車位的數(shù)量無(wú)法滿足汽車的增加量，從而導(dǎo)致停車難的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，為了滿足停車位不足的問(wèn)題，倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，成為有效解決城市停車問(wèn)題的重要方式。

倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)是一種向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備，以其占地面積小、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的青睞，不僅提高了停車空間利用率，而且增加了停車場(chǎng)單位面積內(nèi)的車位密度。倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)包括在立體空間內(nèi)陣列布置的多個(gè)停車位，通過(guò)搬運(yùn)器將汽車逐個(gè)轉(zhuǎn)移至停車位中。其中，搬運(yùn)器是倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)的心臟，是倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)正常運(yùn)行的保證。倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)分為有板交換車庫(kù)和無(wú)板交換車庫(kù)，有板交換車庫(kù)的搬運(yùn)器通常稱為載車板，載車板通過(guò)摩擦輪交換技術(shù)實(shí)現(xiàn)載車搬運(yùn)。由于載車板的頻繁行走，導(dǎo)致長(zhǎng)期使用后摩擦輪易磨損，從而導(dǎo)致運(yùn)行速度變慢、定位精度變差，無(wú)法滿足精準(zhǔn)停車的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)載車板托運(yùn)裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)載車板的托運(yùn)和快速移動(dòng)，無(wú)摩擦輪損耗問(wèn)題，顯著延長(zhǎng)載車板的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)載車板托運(yùn)裝置，包括底架、設(shè)置在底架上方的伸縮架，在伸縮架側(cè)邊設(shè)置兩排滾輪；所述伸縮架中部設(shè)置伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的主軸傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)向齒輪箱中的轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪通過(guò)伸縮同步帶與兩個(gè)伸縮同步帶輪傳動(dòng)連接；所述伸縮同步帶輪下方設(shè)置與其同軸的伸縮齒輪，伸縮齒輪與固定在底架底板上的伸縮齒條嚙合；在底架的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有用于對(duì)滾輪限位導(dǎo)向的卡槽；

所述伸縮架上還設(shè)置有移動(dòng)架、移動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)齒輪箱；所述移動(dòng)架下部設(shè)置直線軸承，直線軸承與固定在伸縮架底板上的直線導(dǎo)軌吻合；所述移動(dòng)齒輪箱固定設(shè)置在與轉(zhuǎn)向齒輪箱相對(duì)的伸縮架內(nèi)壁上，移動(dòng)齒輪箱中設(shè)置移動(dòng)齒輪，移動(dòng)齒輪的動(dòng)力輸入端連接移動(dòng)電機(jī)的主軸，移動(dòng)齒輪的動(dòng)力輸出端連接直線軸承；所述移動(dòng)齒輪通過(guò)移動(dòng)同步帶與兩個(gè)移動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)連接；所述移動(dòng)架中心處的下方還設(shè)置有回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸連接旋轉(zhuǎn)擋塊。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述底架、伸縮架、移動(dòng)架均為矩形。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述轉(zhuǎn)向齒輪與兩個(gè)伸縮同步帶輪之間均設(shè)置有用于導(dǎo)向的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)向齒輪箱上；所述移動(dòng)齒輪與兩個(gè)移動(dòng)同步帶輪之間均設(shè)置有用于導(dǎo)向的移動(dòng)導(dǎo)輪，移動(dòng)導(dǎo)輪通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)齒輪箱上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述兩個(gè)伸縮同步帶輪分別設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪箱的左右兩側(cè)；所述兩個(gè)移動(dòng)同步帶輪分別設(shè)置在伸縮架的左側(cè)內(nèi)壁和右側(cè)內(nèi)壁上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述直線軸承為兩組，直線導(dǎo)軌設(shè)置為兩根。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在兩根直線導(dǎo)軌之間，通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)架的底板上。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的技術(shù)進(jìn)步是：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)載車板托運(yùn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、裝置牢固、運(yùn)行靈活、不易損害，可以將載車板托運(yùn)移動(dòng)，運(yùn)行速度快、定位精度高。本裝置體積小，便于移動(dòng)和使用；通過(guò)伸縮架和移動(dòng)架實(shí)現(xiàn)多級(jí)伸縮移動(dòng)，可托運(yùn)距離明顯擴(kuò)大，可以將較遠(yuǎn)處的載車板橫向搬移至待停車的車位上，移動(dòng)速度較快，能夠滿足了倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)的使用要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A面的剖視示意圖；

圖3是圖2中B的局部放大示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的運(yùn)行狀態(tài)示意圖；

圖5是旋轉(zhuǎn)擋塊在停機(jī)時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖6是旋轉(zhuǎn)擋塊在運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)示意圖；

其中，1、底架，2、伸縮架滾輪，3、滾輪，4、轉(zhuǎn)向齒輪箱，41、轉(zhuǎn)向齒輪，42、導(dǎo)輪，5、伸縮電機(jī)，6、伸縮同步帶輪，7、伸縮同步帶，8、伸縮齒輪，9、伸縮齒條，10、移動(dòng)架，11、移動(dòng)電機(jī)，12、移動(dòng)同步帶，13、直線導(dǎo)軌，14、直線軸承，15、回轉(zhuǎn)電機(jī)，16、旋轉(zhuǎn)擋塊，17、移動(dòng)齒輪箱，171、移動(dòng)齒輪，172、移動(dòng)導(dǎo)輪，18、移動(dòng)同步帶輪，19、載車板。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)載車板托運(yùn)裝置，如圖1~圖4所示，包括矩形的底架1和伸縮架2，底架1放置在地面上，伸縮架2設(shè)置在底架1上方，在伸縮架2側(cè)邊設(shè)置兩排滾輪3。所述伸縮架2中部設(shè)置伸縮電機(jī)5，伸縮電機(jī)5的主軸傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)向齒輪箱4中的轉(zhuǎn)向齒輪41，轉(zhuǎn)向齒輪41通過(guò)伸縮同步帶7與兩個(gè)伸縮同步帶輪6傳動(dòng)連接，兩個(gè)伸縮同步帶輪6設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪箱4的左右兩側(cè)；在轉(zhuǎn)向齒輪41與兩個(gè)伸縮同步帶輪6之間均設(shè)置有用于導(dǎo)向的導(dǎo)輪42，導(dǎo)輪通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)向齒輪箱4上。所述伸縮同步帶輪6下方設(shè)置與其同軸的伸縮齒輪8，伸縮齒輪8與固定在底架1的底板上的伸縮齒條9嚙合；在底架1的側(cè)壁上設(shè)置有用于對(duì)滾輪3進(jìn)行限位導(dǎo)向的卡槽。當(dāng)伸縮同步帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)伸縮齒輪8沿伸縮齒條9移動(dòng)，滾輪3滾動(dòng)，使伸縮架2相對(duì)于底架1實(shí)現(xiàn)伸縮。

在伸縮架2上還設(shè)置有移動(dòng)架10、移動(dòng)電機(jī)11和移動(dòng)齒輪箱17。所述移動(dòng)架10下部設(shè)置直線軸承14，直線軸承14與固定在伸縮架2底板上的直線導(dǎo)軌13吻合；所述直線軸承14為兩組，直線導(dǎo)軌13設(shè)置為兩根，分別位于移動(dòng)架10的兩邊，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)架10的有效支撐；移動(dòng)架10通過(guò)直線軸承14在直線導(dǎo)軌13上滑動(dòng)而實(shí)現(xiàn)行走。所述移動(dòng)齒輪箱17固定設(shè)置在與轉(zhuǎn)向齒輪箱4相對(duì)的伸縮架2內(nèi)壁上，移動(dòng)齒輪箱17中設(shè)置移動(dòng)齒輪171，移動(dòng)齒輪171的動(dòng)力輸入端連接移動(dòng)電機(jī)11的主軸，移動(dòng)齒輪171的動(dòng)力輸出端連接移動(dòng)架10的直線軸承14；所述移動(dòng)電機(jī)11的主軸傳動(dòng)連接移動(dòng)齒輪箱17中的移動(dòng)齒輪171，移動(dòng)齒輪171通過(guò)移動(dòng)同步帶12與起導(dǎo)向作用的兩個(gè)移動(dòng)同步帶輪18傳動(dòng)連接，兩個(gè)移動(dòng)同步帶輪18分別設(shè)置在伸縮架2的左側(cè)框內(nèi)壁和右側(cè)框內(nèi)壁上；在移動(dòng)齒輪171與兩個(gè)移動(dòng)同步帶輪18之間均設(shè)置有用于導(dǎo)向的移動(dòng)導(dǎo)輪172，移動(dòng)導(dǎo)輪172通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)齒輪箱17上；當(dāng)移動(dòng)架10在移動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)時(shí)通過(guò)移動(dòng)同步帶12起到穩(wěn)定作用，并確保移動(dòng)架10沿直線導(dǎo)軌13直線運(yùn)行。

在移動(dòng)架10中心處的下方還設(shè)置有回轉(zhuǎn)電機(jī)15，回轉(zhuǎn)電機(jī)15設(shè)置在兩根直線導(dǎo)軌13之間，通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)架10的底板上?；剞D(zhuǎn)電機(jī)15的主軸外套設(shè)旋轉(zhuǎn)擋塊16。如圖5所示的停機(jī)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)擋塊16呈水平狀態(tài)；如圖6所示的運(yùn)行狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)擋塊6沿回轉(zhuǎn)電機(jī)主軸向上旋轉(zhuǎn)90°，伸出移動(dòng)架10。旋轉(zhuǎn)擋塊6伸出后插入載車板的定位孔中，將載車板與托運(yùn)裝置固定。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：

首先，伸縮電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)伸縮同步帶帶動(dòng)伸縮同步帶輪運(yùn)動(dòng)；伸縮同步帶輪繼而帶動(dòng)伸縮齒輪沿伸縮齒條移動(dòng)，同時(shí)滾輪滾動(dòng)，使伸縮架伸出；待伸縮架伸出到合適位置后，移動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)直線軸承沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，移動(dòng)架隨直線軸承的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走，將移動(dòng)架繼續(xù)伸出、移動(dòng)到載車板下方的合適位置；然后回轉(zhuǎn)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擋塊旋轉(zhuǎn)，使移動(dòng)架和載車板穩(wěn)定卡固；然后移動(dòng)電機(jī)反向工作，使支撐載車板的移動(dòng)架收回，繼而伸縮電機(jī)反向工作，使伸縮架整體收回，將載車板拉出。最后回轉(zhuǎn)電機(jī)反向工作，旋轉(zhuǎn)擋塊旋回，移動(dòng)架和載車板分離。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。