，從而適用于不同部件的焊接。
[0033]通過(guò)六軸機(jī)械手固定支架5在框架3上頂梁的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)了激光焊接頭6的前后的移動(dòng)，通過(guò)定位調(diào)整架10在支承座7上的滑動(dòng)，以及定位支架8在定位調(diào)整架10上的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)了需要焊接的部件在前后左右方向的移動(dòng)。在焊接時(shí)，通過(guò)卡具9將需要焊接的部件固定在定位架8上，通過(guò)定位架8和定位調(diào)整架10的移動(dòng)來(lái)調(diào)整需要焊接的部件的位置，同時(shí)，通過(guò)六軸機(jī)械手固定支架5的移動(dòng)來(lái)調(diào)整激光焊接頭6的位置，從而最大限度的實(shí)現(xiàn)了兩者之間在焊接時(shí)的空間調(diào)整，便于對(duì)不同部件的焊接，此外，本實(shí)施例中采用兩個(gè)焊接工位座，且整體結(jié)構(gòu)呈山字形。在采用此種結(jié)構(gòu)時(shí)，可以通過(guò)六軸機(jī)械手固定支架5的滑動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)激光焊接頭6在不同焊接工作位的移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)六軸機(jī)械手4來(lái)實(shí)現(xiàn)激光焊接頭6在兩個(gè)方向上的轉(zhuǎn)換。在激光焊接頭6焊接一個(gè)焊接工作位上的需要焊接部件時(shí)，可以在另一個(gè)焊接工位座上安裝需要焊接的部件。進(jìn)一步的，焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座1、支承座7和框架I采用山字形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)支承座7對(duì)稱(chēng)設(shè)置，在兩個(gè)焊接工位座上安裝的需要焊接的部件為同類(lèi)部件時(shí)，可以將兩個(gè)支承座7上的定位支架8和定位調(diào)整架10調(diào)整到同一個(gè)位置。在兩個(gè)焊接工位座上安裝的需要焊接的部件不同時(shí)，由于兩個(gè)焊接工位座上的定位支架8和定位調(diào)整架10可以單獨(dú)移動(dòng)，因此，可以通過(guò)調(diào)整定位支架8和定位調(diào)整架10來(lái)滿(mǎn)足安裝的兩個(gè)需要焊接部件不同位置，擴(kuò)大了本實(shí)施例的適用性。
[0034]此外，為了更好的焊接，框式焊接設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)裝置(圖中未示出)，旋轉(zhuǎn)裝置包括與定位支架8固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座，以及與定位調(diào)整架10滑動(dòng)連接的固定座，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)座和固定座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了固定好后的部件的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)部件的不同部位的焊接，提高了焊接設(shè)備的實(shí)用性。
[0035]同時(shí)，為了提高整個(gè)框式焊接設(shè)備的焊接效率，框式焊接設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)定位調(diào)整架10在支承座7滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置12，以及驅(qū)動(dòng)定位支架8在定位調(diào)整架10滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，固定在固定座并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，焊接設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)六軸機(jī)械手固定支架5在框架3滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置11。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置12、第二驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)安裝好的需要焊接的部件的前后左右的移動(dòng)來(lái)調(diào)整位置，通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)裝置11來(lái)實(shí)現(xiàn)激光焊接頭6的前后的移動(dòng)，從而移動(dòng)到需要焊接的部件，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)固定好的需要焊接的部件，通過(guò)幾個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)需要焊接的部件進(jìn)行焊接。其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置12、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置11均包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)以及與該步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)連接的絲杠。第三驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)以及與該伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)連接的齒輪，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)定位支架8的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]此外，為了進(jìn)一步提高焊接設(shè)備的工作效率，較佳的，還包括一控制裝置，該控制裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置12、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置以及第四驅(qū)動(dòng)裝置11信號(hào)連接，通過(guò)設(shè)定的行程分別控制第一驅(qū)動(dòng)裝置12、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置以及第四驅(qū)動(dòng)裝置11的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化處理。
[0037]本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種框式焊接設(shè)備，其特征在于，包括: 焊接工位聯(lián)動(dòng)軸及焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座； 焊接裝置，該焊接裝置包括裝配于所述焊接工位聯(lián)動(dòng)軸及焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座的框架，滑動(dòng)裝配于所述框架的六軸機(jī)械手，以及設(shè)置于所述六軸機(jī)械手端部的激光焊接頭； 分別位于所述焊接裝置兩側(cè)的焊接工位座，其中，每個(gè)焊接工位座包括:支承座，滑動(dòng)裝配于所述支承座的多個(gè)定位支架，以及設(shè)置于所述定位支架上的卡具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框式焊接設(shè)備，其特征在于，所述兩個(gè)焊接工位座與所述框架平行設(shè)置，其中，兩個(gè)焊接工位座、焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座以及所述框架呈山字形排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框式焊接設(shè)備，其特征在于，所述定位支架通過(guò)定位調(diào)整架滑動(dòng)裝置配與所述支承座，所述定位支架滑動(dòng)裝配于所述定位調(diào)整架且滑動(dòng)方向垂直于所述定位調(diào)整架在所述支承座上的滑動(dòng)方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的框式焊接設(shè)備，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述定位調(diào)整架在所述支承座滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述定位支架在所述定位調(diào)整架滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的框式焊接設(shè)備，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括與所述定位支架固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座，以及與所述定位調(diào)整架滑動(dòng)連接的固定座，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座和所述固定座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的框式焊接設(shè)備，其特征在于，還包括固定在所述固定座并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的框式焊接設(shè)備，其特征在于，所述六軸機(jī)械手通過(guò)六軸機(jī)械手固定支架滑動(dòng)裝配于所述框架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的框式焊接設(shè)備，其特征在于，所述框架的頂梁設(shè)置有滑軌，所述六軸機(jī)械手固定架滑動(dòng)裝配于所述滑軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求7任一項(xiàng)所述的框式焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)所述六軸機(jī)械手固定支架在所述框架滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種框式焊接設(shè)備。該框式焊接設(shè)備包括：焊接工位聯(lián)動(dòng)軸及焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座；焊接裝置，該焊接裝置包括裝配于所述焊接工位聯(lián)動(dòng)軸及焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座的框架，滑動(dòng)裝配于所述框架的六軸機(jī)械手，以及設(shè)置于所述六軸機(jī)械手端部的激光焊接頭；分別位于所述焊接裝置兩側(cè)的焊接工位座，其中，每個(gè)焊接工位座包括：支承座，滑動(dòng)裝配于所述支承座的多個(gè)定位支架，以及設(shè)置于所述定位支架上的卡具。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的框式焊接設(shè)備通過(guò)在兩個(gè)焊接工位座上交替安裝需要焊接的部件，并通過(guò)焊接裝置依次對(duì)需要焊接的部件進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)了焊接設(shè)備不用間斷的焊接，降低了更換焊接部件的影響，提高了焊接設(shè)備的工作效率。
【IPC分類(lèi)】B23K26-70, B23K26-21, B23K26-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104551395
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310505188
【發(fā)明人】司正生
【申請(qǐng)人】北京龍?jiān)撮_(kāi)關(guān)設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月24日