本發(fā)明涉及一種矽鋼片旋轉(zhuǎn)式焊接裝置。

背景技術(shù)：

已知技術(shù)中電機(jī)為了減少磁滯損耗和渦流損耗，防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)過(guò)熱導(dǎo)致效能降低甚至燒毀，其定子鐵芯通常都采用矽鋼片疊片后再焊接固定。

常規(guī)技術(shù)在焊接生產(chǎn)上述矽鋼片定子時(shí)，通常將焊槍設(shè)置在垂直導(dǎo)向桿上沿著垂直線路進(jìn)行焊接，上下矽鋼片上的焊點(diǎn)都在同一垂直線上，焊接紋路呈直線。然而直線形焊接紋路的矽鋼片定子在實(shí)際運(yùn)行中會(huì)造成如下影響：由于矽鋼片在焊點(diǎn)處存在磁損，磁場(chǎng)相對(duì)其它區(qū)域減弱，造成轉(zhuǎn)子在該處的感應(yīng)磁通不穩(wěn)定，從而形成電機(jī)輕微的振動(dòng)。當(dāng)矽鋼片疊片制成定子后這些焊點(diǎn)由于連接形成直線，造成轉(zhuǎn)子在同相位角處的感應(yīng)減弱過(guò)于集中，振動(dòng)效應(yīng)增強(qiáng)明顯而形成共振，這對(duì)電機(jī)的運(yùn)行是較不利的。

目前解決的措施就是將疊片的矽鋼片上的焊點(diǎn)傾斜布置，進(jìn)而斜焊，從矽鋼片投影面上看，焊點(diǎn)的連線實(shí)際應(yīng)為一段弧線，這樣做可以明顯減弱和分散磁損集中效應(yīng)，減小電機(jī)的共振。

但現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于矽鋼片的斜焊多由人工操作，缺乏可靠且便利的自動(dòng)化設(shè)備，由于人工不易控制焊接軌跡，導(dǎo)致這一工序操作難，費(fèi)精力，從而大大影響作業(yè)效率，且最終焊接產(chǎn)品的質(zhì)量都不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是：提供一種矽鋼片旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，該裝置能夠取代人工進(jìn)行矽鋼片的斜焊作業(yè)，大大提高作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種矽鋼片旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，包括設(shè)有矽鋼片定位工裝的焊接工作臺(tái)，其特征在于所述焊接工作臺(tái)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)及由該升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的旋轉(zhuǎn)式焊槍機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)式焊槍機(jī)構(gòu)包括升降板、縱向固定在升降板上的環(huán)形芯軸及通過(guò)軸承套設(shè)安裝在該環(huán)形芯軸上的焊槍定位環(huán)，還包括設(shè)于升降板上并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)所述焊槍定位環(huán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述環(huán)形芯軸內(nèi)側(cè)的升降板上開(kāi)有供矽鋼片穿過(guò)的開(kāi)孔，而所述焊槍定位環(huán)上沿圓周固定有至少一焊槍。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定或一體設(shè)于所述焊槍定位環(huán)外側(cè)的外齒圈及樞轉(zhuǎn)設(shè)于所述升降板上并與所述外齒圈嚙合的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連。

或者，本發(fā)明中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定或一體設(shè)于所述焊槍定位環(huán)外側(cè)的從動(dòng)輪及樞轉(zhuǎn)設(shè)于所述升降板上并與所述從動(dòng)輪通過(guò)同步帶相連的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)或者直流電機(jī)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述焊槍定位環(huán)上的焊槍為一個(gè)以上，且沿圓周均勻間隔布置。

需要說(shuō)明，本發(fā)明中所述環(huán)形芯軸上的軸承同時(shí)具備承托焊槍定位環(huán)的功能，優(yōu)選的該軸承為滾珠軸承或推力軸承。當(dāng)然軸承的具體裝配形式參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明中不再詳述。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述升降機(jī)構(gòu)包括支架和固定在支架上連接所述升降板的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置為氣缸或液壓缸或伺服缸，也可以是步進(jìn)或直流電機(jī)帶動(dòng)的常規(guī)齒輪齒條傳動(dòng)副，當(dāng)然并非窮舉。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述支架包括相對(duì)焊接工作臺(tái)垂直平行布置的若干導(dǎo)向桿，所述升降板的上方設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)孔，所述升降板與所述導(dǎo)向板固定，并經(jīng)由該導(dǎo)向板與所述動(dòng)力裝置相連。

具體使用時(shí)，矽鋼片藉由焊接工作臺(tái)上的矽鋼片定位工裝疊片定位，所述矽鋼片定位工裝參見(jiàn)常規(guī)技術(shù)，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式焊槍機(jī)構(gòu)上下升降的同時(shí)，其上的焊槍定位環(huán)能夠通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)任意角度，從而確保焊槍走弧形軌跡，在矽鋼片上進(jìn)行斜焊作業(yè)。當(dāng)然需要指出，本案裝置依舊可以保證焊槍走直線軌跡。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1．本發(fā)明裝置能夠取代人工進(jìn)行矽鋼片的斜焊作業(yè)，自動(dòng)化程度高，大大提高了作業(yè)效率，節(jié)約了人工成本。

2. 本發(fā)明裝置設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)式焊槍機(jī)構(gòu)采用環(huán)形芯軸和軸承旋轉(zhuǎn)定位焊槍定位環(huán)，并采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)焊槍定位環(huán)運(yùn)動(dòng)，使得作業(yè)時(shí)焊槍定位環(huán)能夠做平穩(wěn)的水平旋轉(zhuǎn)，不僅大大提高了其上的焊槍運(yùn)動(dòng)控制精度，利于最終焊接質(zhì)量的提升，并且整套機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于安裝和維修。

3. 本發(fā)明裝置的焊槍定位環(huán)上可根據(jù)需要固定多個(gè)焊槍，同時(shí)進(jìn)行斜焊作業(yè)，因這些焊槍同步動(dòng)作，控制精度高，因此能夠完成矽鋼片上的多點(diǎn)斜焊作業(yè)，大大提高作業(yè)效率和質(zhì)量，更好的滿足客戶需求。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)式焊槍機(jī)構(gòu)的仰視圖。

其中：1、工作臺(tái)；2、矽鋼片定位工裝；3、升降板；4、環(huán)形芯軸；5、焊槍定位環(huán)；6、軸承；7、外齒圈；8、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、開(kāi)孔；11、焊槍；12、支架；13、液壓缸；14、導(dǎo)向板；a、矽鋼片。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：具體結(jié)合圖1和圖2所示對(duì)本發(fā)明矽鋼片旋轉(zhuǎn)式焊接裝置的具體實(shí)施方式做如下說(shuō)明：其具有設(shè)有矽鋼片定位工裝2的焊接工作臺(tái)1，所述焊接工作臺(tái)1上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)及由該升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的旋轉(zhuǎn)式焊槍機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的核心設(shè)計(jì)即所述旋轉(zhuǎn)式焊槍機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的構(gòu)成如下：其具有升降板3、縱向固定在升降板3底部的環(huán)形芯軸4及通過(guò)軸承6套設(shè)安裝在該環(huán)形芯軸4上的焊槍定位環(huán)5；所述焊槍定位環(huán)5的外側(cè)一體設(shè)有外齒圈7，所述升降板3底部還樞轉(zhuǎn)設(shè)有與所述外齒圈7嚙合的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪8，而升降板3的頂部固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸穿過(guò)升降板3與下方的水平旋轉(zhuǎn)齒輪8連接固定。

結(jié)合圖2所示，所述環(huán)形芯軸4內(nèi)側(cè)的升降板3上開(kāi)有供矽鋼片a穿過(guò)的開(kāi)孔10，而所述焊槍定位環(huán)5上沿圓周均勻間隔分布固定有8根焊槍11。

本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為伺服電機(jī)。

本實(shí)施例中所述軸承6為推力軸承。

本實(shí)施例中的所述升降機(jī)構(gòu)具有支架12和固定在支架12上連接所述升降板3的液壓缸13。所述支架12具有相對(duì)焊接工作臺(tái)1垂直平行布置的四根導(dǎo)向桿（圖中未標(biāo)出），所述升降板3的上方設(shè)有導(dǎo)向板14，所述導(dǎo)向板14上設(shè)有與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)孔，所述升降板3與所述導(dǎo)向板14固定，并經(jīng)由該導(dǎo)向板14與所述液壓缸13相連。

具體使用時(shí)，矽鋼片a藉由焊接工作臺(tái)1上的矽鋼片定位工裝2疊片定位，所述矽鋼片定位工裝2參見(jiàn)常規(guī)技術(shù)。通過(guò)液壓缸13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式焊槍機(jī)構(gòu)上下升降的同時(shí)，其上的焊槍定位環(huán)5能夠通過(guò)伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)任意角度，從而確保焊槍11走弧形軌跡，在矽鋼片a上進(jìn)行斜焊作業(yè)。當(dāng)然焊槍定位環(huán)5不旋轉(zhuǎn)時(shí)亦可使得焊槍11走直線，進(jìn)行直焊作業(yè)。

當(dāng)然上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。