技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人焊接承載臺，用于兩塊被焊接板之間的焊接。該機(jī)器人焊接承載臺包括底座、升降臺、軸承支座以及夾具基板；該焊接承載臺在底座與夾具基板之間，通過底座與升降臺之間的伸縮機(jī)構(gòu)實現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，通過升降臺上鉸支座與軸承支座的轉(zhuǎn)動連接而實現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)，通過軸承支座與夾具基板之間的轉(zhuǎn)動連接而實現(xiàn)夾具基板的旋轉(zhuǎn)。由此，工人在進(jìn)行被焊接板的裝卸操作使，僅需對焊機(jī)承載臺的操作即可，無需令焊機(jī)機(jī)器人去執(zhí)行任何配合安裝的動作，即焊接機(jī)器人在安裝完畢后只需進(jìn)行焊接的動作即可，這樣極大的方便了操作，且降低了裝卸操作的難度，提高了被焊接板安裝的準(zhǔn)確性，降低了廢品率。

技術(shù)研發(fā)人員：何建英;張仁航;崔云龍;汪認(rèn);馬明菊;張世欣;孫雪;闞曉陽;池浩瀚;張合禮;王寶昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
文檔號碼：201611085205
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.31