專(zhuān)利名稱(chēng)：：焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明主要涉及一種焊接裝置，其將消耗電極(下面稱(chēng)為焊絲)自動(dòng)地輸送、供給，在焊絲與焊接對(duì)象物(下面稱(chēng)為母材)之間產(chǎn)生電弧從而進(jìn)行焊接。
背景技術(shù)：
：近年來(lái)，在焊接行業(yè)，為提高生產(chǎn)率，對(duì)焊接的高速化或?yàn)R射物的降低的要求正在提高。只要將焊接速度高速化，就可以增加每單位時(shí)間的生產(chǎn)量。另一方面，只要降低濺射物，就能夠消減除去付著于工件上的濺射物的后處理工序。由此，若穩(wěn)定高品質(zhì)的焊接，則提高焊接生產(chǎn)率。在現(xiàn)有的焊接裝置中，為提高高品質(zhì)焊接的穩(wěn)定性而對(duì)涉及到每個(gè)焊接條件的數(shù)百種類(lèi)的數(shù)量眾多的波形控制參數(shù)進(jìn)行非常致密地控制。該波形控制參數(shù)在每個(gè)焊接條件中存在有適宜值。因此，通過(guò)設(shè)定各種焊接條件，由焊接裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的焊接條件目錄讀出適宜的波形控制值，來(lái)控制波形。在此，焊接條件例如包含焊絲直徑、保護(hù)氣體種類(lèi)、焊接方法、焊接電流值或每單位時(shí)間的焊絲供給長(zhǎng)度(下面稱(chēng)為供給速度)。這樣的技術(shù)例如^^開(kāi)于專(zhuān)利文獻(xiàn)1。但是，從焊接用焊嘴的供電部到焊接對(duì)象物的距離(下面稱(chēng)為供電部-焊接對(duì)象物間距離)在焊接現(xiàn)場(chǎng)是作業(yè)者任意設(shè)定的。供電部-焊接對(duì)象物間距離在選定波形控制參數(shù)方面是重要的因素。因此，一般在焊接設(shè)備制造廠中，通常在對(duì)每個(gè)制造廠設(shè)定一個(gè)供電部-焊接對(duì)象物間距離后，選定波形控制參數(shù)值，將其存儲(chǔ)到焊接條件中。但是，例如當(dāng)在焊接現(xiàn)場(chǎng)母材的焊接部和焊接夾具接近時(shí)，有時(shí)焊接夾具和焊接用焊槍產(chǎn)生干涉(接觸)。該情況下，為避免相互干涉而必須將焊接用焊槍從母材放下。于是，實(shí)際的供電部-焊接對(duì)象物間距離比設(shè)定的值長(zhǎng)。另外，在焊接的母材與母材之間有間隙存在時(shí)，需要極力地減小焊接目標(biāo)位置的偏差。在這種情況下，實(shí)際的供電部-焊接對(duì)象物間距離比設(shè)定值短。這些情況下，焊接條件設(shè)定不進(jìn)行變更，而只變更供電部-焊接對(duì)象物間距離。在軟鋼或不銹鋼等電阻值高的材質(zhì)的焊接焊絲中，當(dāng)供電部-焊接對(duì)象物間距離變化時(shí)，焊接輸出路徑的電阻值大幅度變化。因此，由于雖然焊絲供給速度不變，但輸出電流和適宜的焊接電壓變化，因此不能進(jìn)行適宜的焊接。這是由于焊接波形參數(shù)對(duì)應(yīng)每個(gè)焊絲供給速度或每個(gè)焊接電流的設(shè)定值而設(shè)定。例如在實(shí)際的供電部-焊接對(duì)象物間距離大于設(shè)定值時(shí)，輸出焊接電流降低，雖然電流降低，但波形控制參數(shù)保持原來(lái)狀態(tài)，因此，濺射物增加。另外，由于未加上變長(zhǎng)的突出長(zhǎng)度量的電壓，故焊接電壓不足，從而電弧不穂、定。另外，適宜的焊接不能進(jìn)行的不僅是主焊接時(shí)間帶，而且在起弧時(shí)也是同樣的，因此，起弧時(shí)電弧不穩(wěn)定，要達(dá)到穩(wěn)定需要耗費(fèi)時(shí)間。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:特開(kāi)平9-122914號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種即使供電部-焊接對(duì)象物間距離因焊接現(xiàn)場(chǎng)而不同的情況下也能夠進(jìn)行高品質(zhì)的焊接，且實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接的焊接裝置。本發(fā)明的焊接裝置具有焊槍、存儲(chǔ)部、電源部、輸入部、選擇部、控制部。焊槍具備焊接用焊嘴，該焊接用焊嘴具有用于對(duì)焊接用焊絲進(jìn)行供電的供電部。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有從供電部到焊接對(duì)象物的距離值、和與焊絲的每單位時(shí)間的供給長(zhǎng)度和每單位時(shí)間的供給重量和設(shè)定電流中的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的多個(gè)焊接條件。電源部向焊絲與焊接對(duì)象物之間供給電力。輸入部接受從供電部到焊接對(duì)象物的距離的設(shè)定值的輸入。選擇部基于設(shè)定值選擇存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中的多個(gè)焊接條件中的一個(gè)?？刂撇炕谶x擇部選擇的焊接條件控制電源部。另外，存儲(chǔ)部中也可以存儲(chǔ)與供電部-焊接對(duì)象物間距離、焊接焊絲的每單位時(shí)間的供給長(zhǎng)度和每單位時(shí)間的供給重量中的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的運(yùn)算式。該情況下，輸入部接受供電部-焊接對(duì)象物間距離的設(shè)定值的輸入，選擇部基于存儲(chǔ)部的運(yùn)算式和輸入的設(shè)定值運(yùn)算焊接條件。另外，在焊接用焊嘴具有設(shè)于比供電部靠近焊接對(duì)象物側(cè)、且設(shè)有用于焊接焊絲穿過(guò)的貫通孔的絕緣部件的情況下，也可以為如下結(jié)構(gòu)。即，存儲(chǔ)部對(duì)應(yīng)絕緣部件的貫通孔方向上的長(zhǎng)度值而存儲(chǔ)多個(gè)焊接條件。輸入部接受絕緣部件的貫通孔方向上的長(zhǎng)度的設(shè)定值的輸入。選擇部基于貫通孔方向上的長(zhǎng)度的設(shè)定值選擇多個(gè)焊接條件中的一個(gè)。另外，也可以為如下結(jié)構(gòu)。即，存儲(chǔ)部對(duì)應(yīng)焊接焊絲的從供電部突出的突出長(zhǎng)度值和焊接用焊嘴的識(shí)別信息中的至少之一而存儲(chǔ)多個(gè)焊接條件。輸入部接受焊接焊絲從供電部突出的突出長(zhǎng)度的設(shè)定值和焊接用焊嘴的識(shí)別信息中的至少一個(gè)的輸入。選擇部基于焊接焊絲自供電部突出的突出長(zhǎng)度的設(shè)定值和自輸入部輸入的焊接用焊嘴的識(shí)別信息中的至少一個(gè)，選擇多個(gè)所述焊接條件中的一個(gè)。在這些任意結(jié)構(gòu)中，即使從供電部到焊接對(duì)象物的距離變化，也可以以對(duì)應(yīng)于從供電部到焊接對(duì)象物的距離的焊接條件進(jìn)行焊接。圖1是表示焊接電流的時(shí)間變化的一例的圖2是本發(fā)明實(shí)施方式中的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式中的焊絲的目標(biāo)位置的圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式中的其它焊接用焊嘴的大體結(jié)構(gòu)的剖面圖;圖5是表示使用圖4所示的焊接用焊嘴時(shí)的焊絲的目標(biāo)位置的圖6是表示使用圖4所示的焊接用焊嘴時(shí)的焊絲的目標(biāo)位置的圖。附圖標(biāo)記i兌明1焊接單元2電源部3輸入部4存儲(chǔ)部5選擇部6控制部7焊槍8、8A焊接用焊嘴9母材10焊絲11焊絲供給部12、12A、12B供電部-焊接對(duì)象物間距離13外包裝14供電部14A、15B貫通孔15絕緣部件具體實(shí)施方式(實(shí)施方式1)在說(shuō)明本實(shí)施方式的焊接裝置之前，使用圖1、(表l)~(表4)說(shuō)明在焊接用焊嘴的供電部-焊接對(duì)象物間距離不同的情況下必須根據(jù)對(duì)應(yīng)于該距離的焊接條件進(jìn)行焊接的理由。圖1表示焊接電流的時(shí)間變化的一例。(表l)<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>(表1)表示軟鋼的MAG焊接、焊絲直徑1.2mm、供電部-焊接對(duì)象物間距離15mm時(shí)的焊接條件的設(shè)定值的例子，且表示設(shè)定了焊接電流時(shí)的其它波形控制參數(shù)的設(shè)定值。例如若設(shè)定150A作為設(shè)定電流值，則焊絲供給速度為4m/分鐘，焊接電壓的初級(jí)設(shè)定值為16V,作為波形控制參數(shù)之一的短路期間中的電流第一傾斜為80A/ms。另外，電流第一傾斜如圖l所示，表示在短路期間進(jìn)行電流控制而使電流上升時(shí)的傾斜程度。在此，波形控制參數(shù)的總數(shù)在每個(gè)焊接裝置都不同，大多情況下涉及數(shù)百項(xiàng)。該全部的波形控制參數(shù)和上述的初級(jí)電壓值由焊接電流或焊接方法等被設(shè)定為最佳。它們被設(shè)定為在以150A進(jìn)行的焊接為最佳。而且，由短路期間中的電流第一傾斜選定同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生濺射物和電弧穩(wěn)定性的最佳值。另夕卜，由于波形控制參數(shù)和初級(jí)電壓值被設(shè)定為適于以焊接電流150A進(jìn)行焊接，故只要焊接電流的輸出值不在150A附近，就不能進(jìn)行適宜的焊接。另外，焊接電流設(shè)定值和焊絲供給速度是供電部-焊接對(duì)象物間距離為15mm時(shí)的值。這意味著設(shè)定焊絲供給速度，使得在將供電部-焊接對(duì)象物距離設(shè)定為15mm時(shí)焊接電流的輸出值達(dá)到150A。(表2)<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>(表3)表示在(表l)所示的設(shè)定值的狀態(tài)下以供電部-焊接對(duì)象物間距離30mm進(jìn)行焊接時(shí)的輸出值。輸出電流相對(duì)于設(shè)定值降低4060A。在該條件下，盡管供電部-焊接對(duì)象物間距離增長(zhǎng)，但焊接電壓還保持原來(lái)狀態(tài)，故焊接電壓不足。因此，無(wú)論任何條件下，從起弧后到達(dá)電弧穩(wěn)定都耗費(fèi)時(shí)間，在其期間電弧狀態(tài)不穩(wěn)定。另外，由于波形控制參數(shù)的設(shè)定值相對(duì)于焊接輸出電流不適當(dāng)，故濺射物產(chǎn)生量增加。(表4)<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>(表4)表示制作了供電部-焊接對(duì)象物間距離為30mm時(shí)的最佳的焊接條件和波形控制參數(shù)時(shí)的輸出值。在這些條件下，焊道外觀良好，且賊射物產(chǎn)生量也少，得到良好的焊接狀態(tài)。這樣，通過(guò)根據(jù)供電部-焊接對(duì)象物間距離選定焊接條件，可進(jìn)行良好的焊接。如上，在供電部-焊接對(duì)象物間距離不同的情況下，優(yōu)選以對(duì)應(yīng)于供電部-焊接對(duì)象物間距離的焊接條件進(jìn)行焊接。其次，使用附圖對(duì)本實(shí)施方式的焊接裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖2是本實(shí)施方式的電弧焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是作為焊接對(duì)象物的母材9和作為消耗電極的焊接用焊絲IO接觸的部分的放大圖。焊接單元l具有電源部2、輸入部3、存儲(chǔ)部4、選擇部5、控制部6、焊槍7、焊絲供給部11。電源部2向焊絲10與母材9間供給電力。輸入部3接受供電部14-母材9間的距離(供電部-焊接對(duì)象物間距離12)的設(shè)定值的輸入。存儲(chǔ)部4存儲(chǔ)多個(gè)焊接條件。選擇部5自存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部4內(nèi)的焊接條件中選擇一個(gè)焊接條件?？刂撇?基于選擇部5選擇的焊接條件控制電源部2。焊槍7具有焊接用焊嘴8。焊接用焊嘴8具有供電部14，其與電源部2的輸出的一端電連接。供電部14是焊接用焊嘴8的構(gòu)成部件，其具有焊絲10穿過(guò)的貫通孔14A，向焊絲10供給電力。母材9與電源部2的輸出的另一端電連接。焊絲供給部11供給焊絲10。對(duì)如上那樣構(gòu)成的電弧焊接裝置說(shuō)明其動(dòng)作。存儲(chǔ)部4中存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)于不同的供電部-焊接對(duì)象物間距離12的值的焊接條件。在此，焊接條件至少包含焊絲IO的供給速度或初級(jí)電壓的條件值。除此之外，焊接條件也可以包含供電部14的設(shè)定電壓、設(shè)定電流、保護(hù)氣體的種類(lèi)、焊絲10的種類(lèi)及直徑等。另外，代替焊絲10的供給速度，也可以含有焊絲10的每單位時(shí)間的供給重量。即，存儲(chǔ)部4中存儲(chǔ)有從供電部4到作為焊接對(duì)象物的母材9的距離值、和對(duì)應(yīng)焊絲IO的每單位時(shí)間的供給長(zhǎng)度、每單位時(shí)間的供給重量、設(shè)定電流中的至少之一的多個(gè)焊接條件。選擇部5自存儲(chǔ)部4選擇并呼出對(duì)應(yīng)于從輸入部輸入的供電部-焊接對(duì)象物間距離12的設(shè)定值的焊接條件。由此，根據(jù)設(shè)定的焊接電流設(shè)定適宜的焊絲10的供給速度、初級(jí)電壓等大量波形控制參數(shù)。而且，控制部6基于選擇部5所選擇的焊接條件控制電源部2，由此進(jìn)行良好的焊接。如上，在本實(shí)施方式的焊接裝置中，存儲(chǔ)部4根據(jù)不同的供電部-焊接對(duì)象物間距離12的值存儲(chǔ)最佳的焊接條件，選擇部5基于所輸入的供電部-焊接對(duì)象物間距離12的設(shè)定值選擇焊接條件。因此，在焊接現(xiàn)場(chǎng)，即使供電部-焊接對(duì)象物間距離12有各種不同的情況，也可以不使用不同的焊接裝置而用一個(gè)焊接裝置進(jìn)行良好的焊接。即，利用一個(gè)焊接裝置，可實(shí)現(xiàn)良好的焊道外觀，并能進(jìn)行濺射物產(chǎn)生量少的高品質(zhì)焊接。另外，本實(shí)施方式是一例，上述焊接條件的設(shè)定是基于焊接電流設(shè)定值為例子進(jìn)行表示的，但不限于此，也可以基于焊絲IO的供給速度來(lái)設(shè)定焊接條件。另外，在本實(shí)施方式中，是以選擇部5或控制部6等各組成部分別設(shè)置為例進(jìn)行表示的，但不限于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以用一個(gè)組成部進(jìn)行選擇和控制這樣的多個(gè)功能，且也可以使用具有這樣的多個(gè)功能的組成部構(gòu)成焊接裝置。其次，使用圖3對(duì)從焊接用焊嘴8的供電部前端部分到母材9的表面部分的焊絲10的供給方向的距離即、供電部-焊接對(duì)象物間距離12的影響進(jìn)行說(shuō)明。供電部-焊接對(duì)象物間距離12若從圖中左側(cè)的供電部_焊接對(duì)象物間距離12A延長(zhǎng)到如圖中右側(cè)的供電部-焊接對(duì)象物間距離12B那樣，則焊絲10的前端的位置自供電部14的貫通孔14A的下方偏離。這樣，由于焊絲10的前端位置偏離，從而焊接的位置偏離。另外，未圖示的噴嘴和保護(hù)氣體產(chǎn)生的保護(hù)性也降低，導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定。因此，通常將供電部-焊接對(duì)象物間距離12設(shè)定為不太長(zhǎng)。另外，通常也不對(duì)供電部-焊接對(duì)象物間距離12進(jìn)行各種變更，而在將供電部-焊接對(duì)象物間距離12的設(shè)定值設(shè)定為一個(gè)的基礎(chǔ)上再選擇波形控制參數(shù)值。但是，若使用圖4的剖面圖所示的焊接用焊嘴8A,則能夠抑制如上那樣的目標(biāo)位置的偏差及保護(hù)性的降低等不良情況。焊接用焊嘴8A由供電部14、絕緣部件15、外包裝13構(gòu)成。供電部14具有焊絲10穿過(guò)的貫通孔14A,向焊絲IO供給電力。絕緣部件15具有焊絲10穿過(guò)的貫通孔15A，與供電部14相比，設(shè)置在靠近作為焊接對(duì)象物的母材9側(cè)。外包裝13例如由絕緣樹(shù)脂或金屬構(gòu)成，將供電部14和絕緣部件15覆蓋。若供電部14和絕緣部件15的機(jī)械接合充分，也可以不設(shè)置外包裝13。參照?qǐng)D5、圖6說(shuō)明使用焊接用焊嘴8A對(duì)供電部-焊接對(duì)象物間距離12變化時(shí)對(duì)焊絲IO的前端位置造成的影響。圖5、圖6是表示使用焊接用焊嘴8A的情況和不使用焊接用焊嘴8A的情況下的焊絲10的目標(biāo)位置。在焊接用焊嘴8A上，絕緣部件15作為對(duì)焊絲IO的引導(dǎo)起作用。因此，如圖5所示，若配置焊接用焊嘴8A，則即使設(shè)置比圖3中的供電部-焊接對(duì)象物間距離12長(zhǎng)的供電部-焊接對(duì)象物間距離12B,目標(biāo)位置也不會(huì)有大的偏差。另外，保護(hù)氣體的保護(hù)性也不會(huì)降^f氐。另一方面，如圖6所示，若配置焊接用焊嘴8A，則即使目標(biāo)位置的精度相同，也能夠設(shè)定比供電部-焊接對(duì)象物間距離12A長(zhǎng)的供電部-焊接對(duì)象物間距離12B。另外，供電部-焊接對(duì)象物間距離12越長(zhǎng)，流過(guò)焊絲10的電流引起的電阻發(fā)熱也就越大。因此，焊絲10容易熔化，可得到深的熔深、寬的焊道，而且，可使焊接速度高速化。另夕卜，通過(guò)進(jìn)行多種切換絕緣部件15的貫通孔15A的方向的長(zhǎng)度，可變更供電部-焊接對(duì)象物間距離12。這樣，對(duì)應(yīng)焊接性，可分開(kāi)使用各種焊接用焊嘴8A。在該情況下，供電部-焊接對(duì)象物間距離U進(jìn)行各種變化，但本實(shí)施方式的焊接裝置根據(jù)不同的供電部-焊接對(duì)象物間距離12的值搭載有多個(gè)最佳的焊接條件。因此,可基于供電部-焊接對(duì)象物間距離12的設(shè)定值選擇適宜的焊接條件，這是非常有用的。另外，如上所述，通過(guò)絕緣部件15的長(zhǎng)度，可變更供電部-焊接對(duì)象物間距離12的設(shè)定值。因此，也可以替換供電部-焊接對(duì)象物間距離12的值，或者在此基礎(chǔ)上，存儲(chǔ)部4根據(jù)絕緣部件15的貫通孔15A方向上的長(zhǎng)度存儲(chǔ)多個(gè)焊接條件。該情況下，輸入部3進(jìn)一步接受絕緣部件15的貫通孔15A方向上的長(zhǎng)度的設(shè)定值的輸入。而且，選擇部5基于貫通孔15A方向上的長(zhǎng)度的設(shè)定值選擇多個(gè)焊接條件中的一個(gè)。也可以如上這樣構(gòu)成?；蛘撸ㄟ^(guò)絕緣部件15的有無(wú)或絕緣部件15的長(zhǎng)度，也可以準(zhǔn)備并更換型號(hào)或產(chǎn)品編碼這樣的識(shí)別信息不同的各種焊接用焊嘴8A。該情況下，也可以替換供電部-焊接對(duì)象物間距離12的值，或者在此&出上，存儲(chǔ)部4根據(jù)焊接用焊嘴8A的識(shí)別信息存儲(chǔ)多個(gè)焊接條件。另外，特別是在不具備絕緣部件15的焊接用焊嘴8中，通常是利用供電部-焊接對(duì)象物間距離12的變化，變更焊絲10的突出長(zhǎng)度。因此，也可以替換供電部-焊接對(duì)象物間距離12的值，或者在此基礎(chǔ)上，存儲(chǔ)部4根據(jù)焊絲10的突出長(zhǎng)度的值存儲(chǔ)多個(gè)焊接條件。這樣，存儲(chǔ)部4也可以根據(jù)多個(gè)上述焊接條件存儲(chǔ)焊絲10的從供電部14的突出長(zhǎng)度值和焊接用焊嘴8A的識(shí)別信息中的至少一個(gè)。該情況下，輸入部中的至少之一的輸入。而且，選擇部5根據(jù)從輸入部輸入的焊絲IO的自供電部14的突出長(zhǎng)度的設(shè)定值和焊接用焊嘴8A的識(shí)別信息中的至少之一選擇多個(gè)所述焊接條件中的一個(gè)。也可以如上這樣構(gòu)成。其次，對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部4內(nèi)的供電部-焊接對(duì)象物間距離12的值與由輸入部3輸入的供電部-焊接對(duì)象物間距離12的設(shè)定值不一致的情況的控制進(jìn)行說(shuō)明。這種情況下，選擇部5選擇對(duì)應(yīng)于與供電部-焊接對(duì)象物間距離12的設(shè)定值的差值最小的距離值的焊接條件。例如，假設(shè)將與供電部-焊接對(duì)象物間距離12的值為15mm的情況和20mm的情況分別對(duì)應(yīng)的焊接條件存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部4。而且，當(dāng)輸入部3輸入19mm作為供電部-焊接對(duì)象物間距離12的設(shè)定值時(shí)，選擇部5求取輸入的19mm與存儲(chǔ)的15mm和20mm的差值。而且，選擇部5判斷為20mm—方的差小，并選擇與供電部-焊接對(duì)象物間距離12的值為20mm時(shí)對(duì)應(yīng)的焊接條件，將其輸出到控制部6。如上所述，有時(shí)由輸入部3輸入的設(shè)定值與對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部4內(nèi)的多個(gè)焊接條件的距離值的任意一個(gè)都不同。在這種情況下，選擇部5選擇與這些距離值中差值相對(duì)于設(shè)定值最小的距離值對(duì)應(yīng)的焊接條件。通過(guò)進(jìn)行該選擇，控制部6可決定適宜的焊接條件進(jìn)行焊接。其次，對(duì)存儲(chǔ)部4的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在以上的說(shuō)明中，存儲(chǔ)部4存儲(chǔ)有多個(gè)焊接條件。取而代之的是，存儲(chǔ)部4存儲(chǔ)由試驗(yàn)等預(yù)先求出的各波形控制參數(shù)和至少供電部-焊接對(duì)象物間的距離值的關(guān)系式(運(yùn)算式)。然后，選擇部5基于由輸入部3輸入的供電部_焊接對(duì)象物間距離12的設(shè)定值算出各種波形控制參數(shù)，并運(yùn)算焊接條件將其輸出到控制部6?？刂撇?基于該焊接條件控制電源部2。另外，優(yōu)選焊接條件包含焊絲IO的每單位時(shí)間的供給長(zhǎng)度和每單位時(shí)間的供給重量中的至少之一。在這種結(jié)構(gòu)中，存儲(chǔ)部4不必存儲(chǔ)與各種供電部-焊接對(duì)象物間距離12的值對(duì)應(yīng)的焊接條件目錄，從而可減少存儲(chǔ)容量。另外，由于可通過(guò)進(jìn)行運(yùn)算來(lái)求取焊接條件，故可求出適于各種供電部-焊接對(duì)象物間距離12的設(shè)定值的焊接條件來(lái)進(jìn)行最佳的焊接。另外，存儲(chǔ)部4中存儲(chǔ)有多個(gè)焊接條件和運(yùn)算式這兩者，也可以根據(jù)情況分開(kāi)使用。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的電弧焊接裝置，即使在從焊接用焊嘴的供電部到焊接對(duì)象物的距離改變的情況下，也能夠以對(duì)應(yīng)于從焊接用焊嘴的供電部到焊接對(duì)象物的距離的焊接條件進(jìn)行焊接。因此，可進(jìn)行高品質(zhì)的焊接，且可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接。特別是作為自動(dòng)供給消耗電極并在消耗電極與焊接對(duì)象物之間產(chǎn)生電弧來(lái)進(jìn)行焊接的焊接裝置，在產(chǎn)業(yè)上是有用的。權(quán)利要求1.一種焊接裝置，其具備:焊槍?zhuān)渚邆浜附佑煤缸欤摵附佑煤缸炀哂杏糜趯?duì)焊接用焊絲進(jìn)行供電的供電部；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)自所述供電部到焊接對(duì)象物的距離值、和對(duì)應(yīng)所述焊絲的每單位時(shí)間的供給長(zhǎng)度和每單位時(shí)間的供給重量和設(shè)定電流中的至少之一的多個(gè)焊接條件；電源部，其向所述焊絲與所述焊接對(duì)象物之間供給電力；輸入部，其接受從所述供電部到焊接對(duì)象物的距離的設(shè)定值的輸入；選擇部，其基于所述設(shè)定值選擇存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的多個(gè)所述焊接條件中的一個(gè)；控制部，其基于所述選擇部選擇的焊接條件控制所述電源部。2、如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其中，在所述設(shè)定值與對(duì)應(yīng)于多個(gè)所述焊接條件的所述距離值的任意一個(gè)都不同的情況下，所述選擇部選擇與所述距離值中相對(duì)于所述設(shè)定值的差值最小的距離值對(duì)應(yīng)的焊接條件。3、如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其中，所述存儲(chǔ)部還存儲(chǔ)有用于由所述距離值運(yùn)算焊接條件的運(yùn)算式，所述選擇部基于所述運(yùn)算式和所述設(shè)定值運(yùn)算焊接條件并將其輸出到所述控制部。4、如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其中，所述焊接用焊嘴還具有絕緣部件，其與所述供電部相比，設(shè)置在靠近所述焊接對(duì)象物側(cè)，且具有用于所述焊絲穿過(guò)的貫通孔。5、如權(quán)利要求4所述的焊接裝置，其中，所述存儲(chǔ)部還對(duì)應(yīng)多個(gè)所述焊接條件存儲(chǔ)所述絕緣部件的所述貫通孔方向上的長(zhǎng)度值，所述輸入部還接受所述絕緣部件的所述貫通孔方向上的長(zhǎng)度的設(shè)定值的輸入，焊接條件中的一個(gè)。6、如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其中，所述存儲(chǔ)部還對(duì)應(yīng)多個(gè)所述的識(shí)別信息中的至少一個(gè)，所述輸入部還接受所述焊絲自所述供電部突出的突出長(zhǎng)度的設(shè)定值和所述焊接用焊嘴的識(shí)別信息中的至少一個(gè)的輸入，所述輸入部輸入的所述焊接用焊嘴的識(shí)別信息中的至少一個(gè)，選擇多個(gè)所述焊接條件中的一個(gè)。7、一種焊接裝置，其具備焊槍?zhuān)渚邆浜附佑煤缸欤摵附佑煤缸炀哂杏糜趯?duì)焊接用焊絲進(jìn)行供電的供電部；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)用于由所述供電部到焊接對(duì)象物的距離值運(yùn)算焊接條件的運(yùn)算式；電源部，其向所述焊絲與所述焊接對(duì)象物之間供給電力；輸入部，其接受從所述供電部到焊接對(duì)象物的距離的設(shè)定值的輸入；選擇部，其基于所述運(yùn)算式和所述設(shè)定值運(yùn)算焊接條件；控制部，其基于所述選擇部運(yùn)算的焊接條件控制所述電源部。8、一種焊接裝置，其具備焊槍?zhuān)渚邆浜附佑煤缸欤摵附佑煤缸炀哂袑?duì)焊接用焊絲進(jìn)行供電的供電部、和與所述供電部相比設(shè)置在靠近所述焊接對(duì)象物側(cè)且設(shè)有用于所述焊絲穿過(guò)的貫通孔的絕緣部件；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與所述絕緣部件的所述貫通孔方向上的長(zhǎng)度值對(duì)應(yīng)的多個(gè)焊接條件；電源部，其向所述焊絲與所述焊接對(duì)象物之間供給電力；輸入部，其接受所述絕緣部件的所述貫通孔方向上的長(zhǎng)度的設(shè)定值的輸入；選擇部，其基于所述貫通孔方向上的長(zhǎng)度的所述設(shè)定值選擇多個(gè)所述焊接條件中的一個(gè)；控制部，其基于所述選擇部選擇的焊接條件控制所述電源部。9、一種焊接裝置，其具備焊槍?zhuān)渚邆浜附佑煤缸?，該焊接用焊嘴具有用于?duì)焊絲進(jìn)行供電的供電部；用焊嘴的識(shí)別信息中的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的多個(gè)焊接條件；電源部，其向所述焊絲與所述焊接對(duì)象物之間供給電力；輸入部，其接受所述焊絲從所述供電部突出的突出長(zhǎng)度的設(shè)定值和所述焊接用焊嘴的識(shí)別信息中的至少一個(gè)的輸入；選擇部，其基于所述焊絲從所述供電部突出的突出長(zhǎng)度的設(shè)定值和從所述輸入部輸入的所述焊接用焊嘴的識(shí)別信息中的至少一個(gè)來(lái)選擇多個(gè)所述焊接條件中的一個(gè)；控制部，其基于所述選擇部選擇的焊接條件控制所述電源部。全文摘要本發(fā)明涉及一種焊接裝置，其具有焊槍、存儲(chǔ)部、電源部、輸入部、選擇部、控制部。焊槍具備焊接用焊嘴，該焊接用焊嘴具有用于對(duì)焊接用焊絲進(jìn)行供電的供電部。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有從供電部到焊接對(duì)象物的距離值、和與焊絲的每單位時(shí)間的供給長(zhǎng)度和每單位時(shí)間的供給重量和設(shè)定電流中的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的多個(gè)焊接條件。電源部向焊絲和焊接對(duì)象物之間供給電力。輸入部接受從供電部到焊接對(duì)象物的距離的設(shè)定值的輸入。選擇部基于設(shè)定值選擇存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中的多個(gè)焊接條件中的一個(gè)?？刂撇炕谶x擇部選擇的焊接條件控制電源部。文檔編號(hào)B23K9/095GK101374626SQ20078000082公開(kāi)日2009年2月25日申請(qǐng)日期2007年7月30日優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日發(fā)明者古和將,向井康士,川本篤寬,藤原潤(rùn)司申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社