本發(fā)明涉及紙板包裝設備領域，具體講是一種紙板包裝流水線的分料設備。

背景技術：

瓦楞紙板是用來做包裝盒或包裝箱的重要材料?，F(xiàn)有技術的紙板包裝流水線的大致工作原理為，從原料紙筒牽引出長條狀連續(xù)紙帶，然后經(jīng)切割工位將連續(xù)紙帶切割成單塊的紙板，再經(jīng)傳送帶傳送到堆料工位疊加成連續(xù)的一大疊，再然后經(jīng)人工查數(shù)分料，將連續(xù)堆放的一大疊紙板分成固定數(shù)目如5塊一疊的小疊紙板，最后將小疊紙板捆扎起來。

而現(xiàn)有技術的紙板包裝流水線是完全依靠人工查數(shù)分料的，其自動化程度低，速度慢、效率低，而且人工出錯率高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種能實現(xiàn)自動化查數(shù)分料的紙板包裝流水線的分料設備。

本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種紙板包裝流水線的分料設備，它包括機架，機架上安裝有橫向滾珠絲杠副和兩個支架；

橫向滾珠絲杠副的滑塊上固定有平移框架，平移框架由兩根平行的連桿和與連桿垂直的四個側板構成，四側板的底部與兩連桿頂部固定，四個側板分為前后兩組，每組的兩個側板之間設有一塊帶升降裝置的底板，底板高于連桿；同組的兩側板和一底板構成一個U形抽屜；

每個支架上安裝一個第一豎向滾珠絲杠副，第一豎向滾珠絲杠副的滑板上設有一個橫向的夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿與橫向滾珠絲杠副垂直，夾持氣缸的活塞桿上固定有夾板，兩夾持氣缸的夾板分別位于橫向滾珠絲杠副左右兩側；當夾持氣缸位于下限位置時，夾持氣缸的夾板的下部與抽屜的側板上部平齊；

機架上還設有前后兩個升降氣缸，每個升降氣缸的活塞桿上設有一個與橫向滾珠絲杠副垂直的頂推氣缸，頂推氣缸的活塞桿上固定有用于將抽屜內疊放的紙板推出的頂頭。

上述設備的工作過程為如下，初始狀態(tài)時，前抽屜位于兩夾持氣缸的夾塊之間，從上游生產(chǎn)線上傳送來的一大疊紙板均堆放在前抽屜，而兩個第一豎向滾珠絲杠副的滑塊位于下限位置，即兩夾持氣缸均位于下限位置，驅動夾持氣缸，使得兩夾塊夾住前抽屜上疊放的紙板，當然，夾住的是該疊紙板中高出前抽屜側板的部分，然后驅動第一豎向滾珠絲杠副，帶動夾持氣缸進而帶動被夾住的紙板上升，這樣，就使得留在前抽屜中的紙板被分離出來，此時啟動橫向滾珠絲杠副，前推平移框架，直至前抽屜與前頂推氣缸的頂頭平齊，同時，后抽屜則剛好位于兩夾塊之間；此時同時進行兩個步驟，一是驅動前頂頭將前抽屜中的紙板頂出，使之落到后續(xù)的傳送帶上，實現(xiàn)了從連續(xù)一大疊紙板中分離出固定數(shù)目的一小疊紙板；二是下降第一豎向滾珠絲杠副，使得兩夾塊復位，然后松開兩夾塊，使得一大疊紙板剩下的部分落入到后抽屜內；再然后，驅動兩夾塊將后抽屜上的一疊紙板中高于后抽屜側板的部分夾住并上升使之與剩余紙板脫離，再驅動兩個抽屜后退，使得后抽屜與后頂頭平齊時前抽屜又重新位于兩夾塊之間，松開夾塊使得剩余紙板落入前抽屜，同時驅動后頂頭將后抽屜內的一小疊紙板頂出，落到后續(xù)的傳送帶上。綜上，該設備實現(xiàn)了自動將一大疊紙板分離成數(shù)目固定的一小疊紙板并移動至后續(xù)傳送帶上的過程。

經(jīng)以上分析過程可知，采用以上結構的紙板包裝流水線的分料設備與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：一是實現(xiàn)了自動化的查數(shù)分料，加快了速度、提高了效率，大幅度降低了勞動強度，且相比人工操作，機械操作的準確率高、出錯率低；二是抽屜的底板設有升降裝置，這樣，升降底板改變抽屜的深度，進而調節(jié)分料出的每一疊紙板的具體張數(shù)，以適應不同的包裝需要；三是該設備對稱性的設置了兩個抽屜和兩個頂出氣缸，在一個抽屜落料的同時另一個抽屜頂出，工作連續(xù)性強，效率提高了一倍。

作為優(yōu)選，底板的升降機構為第二豎向滾珠絲杠副，第二豎向滾珠絲杠副的電動機的殼體與平移框架固定，底板旋合在第二豎向滾珠絲杠副的絲杠上，底板前側設有凸塊，位于底板前方的側板設有縱向滑槽，凸塊滑動配合在縱向滑槽內；這樣，該結構設計簡單，動作過程平順可靠，而且布局合理，縮小了整體體積。

附圖說明

圖1是本發(fā)明紙板包裝流水線的分料設備的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明紙板包裝流水線的分料設備去掉待分料的紙板后的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明紙板包裝流水線的分料設備的橫向滾珠絲杠副和平移框架的結構示意圖。

圖中所示1、橫向滾珠絲杠副，1.1、滑塊，1.2、橫絲杠，1.3、導軌，2、支架，3、連桿，4、側板，5、底板，6、抽屜，7、第一豎向滾珠絲杠副，7.1、滑板，7.2、導向柱，8、夾持氣缸，9、夾板，10、升降氣缸，11、頂推氣缸，12、頂頭，13、第二豎向滾珠絲杠副，14、凸塊，15、縱向滑槽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明紙板包裝流水線的分料設備，它包括機架，機架上安裝有橫向滾珠絲杠副1和兩個支架2。

橫向滾珠絲杠副1包括電動機、橫絲杠1.2、導軌1.3和滑塊1.1，滑塊1.1上固定有平移框架，電動機的殼體與機架固定。

平移框架由兩根平行的連桿3和與連桿3垂直的四個側板4構成，四側板4的底部與兩連桿3頂部固定。最后面的一個側板4與橫向滾珠絲杠副1的滑塊1.1固定。四個側板4分為前后兩組，每組的兩個側板4之間設有一塊帶升降裝置的底板5，底板5高于連桿3；同組的兩側板4和一底板5構成一個U形抽屜6。

底板5的升降機構為第二豎向滾珠絲杠副13，第二豎向滾珠絲杠副13包括電動機、絲杠和滑動鍵，而滑動鍵就是底板5，底板5旋合在絲杠上，第二豎向滾珠絲杠副13的電動機的殼體經(jīng)連接部件與平移框架的連桿3固定，底板5前側設有凸塊14，位于底板5前方的側板4設有縱向滑槽15，凸塊14滑動配合在縱向滑槽15內。

每個支架2上安裝一個第一豎向滾珠絲杠副7，第一豎向滾珠絲杠副7包括電動機、絲杠和旋合在絲杠上的滑板7.1，支架2上固定有豎向的導向柱7.2，滑板7.1與導向柱7.2滑動配合?；?.1上設有一個橫向的夾持氣缸8，夾持氣缸8的活塞桿與橫向滾珠絲杠副1的絲杠垂直，夾持氣缸8的活塞桿上固定有夾板9。兩夾持氣缸8的夾板9分別位于橫向滾珠絲杠副1左右兩側，也就是抽屜6的左右兩側。當?shù)谝回Q向滾珠絲杠副7的滑板7.1位于下限位置也就是夾持氣缸8位于下限位置時，夾持氣缸8的夾板9的下部與抽屜6的側板4上部平齊。

機架上還設有前后兩個升降氣缸10，每個升降氣缸10的缸體與機架固定而每個升降氣缸10的活塞桿上設有一個與橫向滾珠絲杠副1垂直的頂推氣缸11，頂推氣缸11的活塞桿上固定有用于將抽屜6內疊放的紙板推出的頂頭12。兩個頂頭12分別位于支架2的前后兩側。