本發(fā)明屬于包裝自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種訂書針自動包裝流水線的碼釘裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的訂書針包裝方式，通常采用人工分揀、人工裝配和人工外包裝盒制作的方式，其中，對于制作好的訂書針需要碼釘分裝，此時需要進(jìn)行長短的分離，將訂書針正反面疊置，并排地布置，雙層碼堆，采用人工方式，勞動強(qiáng)度大、工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服已有訂書針的碼釘方式的人工操作、勞動強(qiáng)度大、工作效率低的不足，本發(fā)明提供了適宜機(jī)械化操作、降低勞動強(qiáng)度、提高工作效率的碼釘裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實發(fā)明提供了一種訂書針自動包裝流水線的碼釘裝置，該碼釘裝置包括輸送裝置和翻釘裝置；其中輸送裝置包括：兩條同向且平行設(shè)置的輸送槽；輸送槽內(nèi)分別設(shè)有輸送帶，該輸送帶為訂書釘在輸送槽內(nèi)定向輸送提供動力；其中輸送帶至少由一個電機(jī)驅(qū)動。其翻釘裝置與輸送槽的出釘端連接，翻釘裝置包括：固定板、翻轉(zhuǎn)板及驅(qū)動齒輪，其中驅(qū)動齒輪用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動；固定板與翻轉(zhuǎn)板分別與一個輸送槽的出釘端連接；翻轉(zhuǎn)板通過外力驅(qū)動能夠旋轉(zhuǎn)180度后扣合于固定板上。

進(jìn)一步地，作為優(yōu)選的動力提供方式，驅(qū)動齒輪與一齒條配合傳動，該齒條通過與氣缸連接，由氣缸為齒條往復(fù)的動力。

進(jìn)一步地，為了使訂書釘在翻轉(zhuǎn)的時候能保持隊形，在翻轉(zhuǎn)板的下表面設(shè)置有電磁裝置，在翻轉(zhuǎn)過程中對訂書釘牢牢地吸附于翻轉(zhuǎn)板上。

進(jìn)一步地，為了優(yōu)化翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將翻轉(zhuǎn)板鉸接于固定板上，其轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)軸，該軸同樣為驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)軸，且驅(qū)動齒輪與該軸固定連接，同時翻轉(zhuǎn)板與軸固定連接。

進(jìn)一步地，為了便于將扣合碼好一層的釘推出原運(yùn)動方向，固定板上還設(shè)有由氣缸推動的第一推釘臂，第一推釘臂設(shè)置于固定板的上方，第一推釘臂的推釘方向與固定板的進(jìn)釘方向垂直，且第一推釘臂的推釘方向處于水平方向。

進(jìn)一步地，為了便于規(guī)律有序推釘，第一推釘臂推釘?shù)钠鹗嘉恢脼楣潭ò迳线M(jìn)釘?shù)哪┒恕?/p>

進(jìn)一步地，為了便于精確自動化控制，在固定板的端部還設(shè)有用于感知訂書釘位置的第二傳感器，用于偵測訂書針是否到達(dá)固定板的末端，從而控制第一推釘臂推動固定板上進(jìn)釘方向末端的訂書針。

進(jìn)一步地，為了自動推出堆碼完畢的訂書釘，使推釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)布局合理，在第一推釘臂的下方設(shè)置有第二推釘臂，第二推釘臂設(shè)置于固定板的下方。

進(jìn)一步地，為了使碼堆后的訂書釘能較好的與下一道工序相結(jié)合，該碼釘裝置還包括工序過渡的碼釘臺。碼釘臺由液壓缸或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，使其可在豎直方向的多個高度駐停；當(dāng)碼釘臺的臺面與固定板的上表面持平時，第一推釘臂將固定板上扣合的訂書針推入碼釘臺，當(dāng)碼釘臺上放置有一層訂書針時，碼釘臺將下降一個設(shè)定的高度駐停；其下降的高度為扣合的訂書釘?shù)母叨?，此時第一推釘臂再次將固定板上的訂書釘推送至碼釘臺上，隨后碼釘臺有下降一個設(shè)定高度后駐停，如是往復(fù)，使碼釘臺上碼有多層設(shè)定數(shù)量的訂書釘；第二推釘臂用于將碼完后的訂書釘從碼釘臺上推出進(jìn)入下一裝置。

進(jìn)一步地，為了偵測訂書針的數(shù)量，輸送槽內(nèi)還設(shè)有用于讀取的訂書針數(shù)量第一傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：采用機(jī)械化電子控制堆碼訂書釘，降低了勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率，節(jié)省了勞動成本，且結(jié)構(gòu)布局合理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明流水線整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明流水線的俯視圖；

圖3為本碼釘裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本翻定裝置扣合狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：輸送裝置(1)、翻釘裝置(2)、輸送槽(10)、輸送帶(11)、第一傳感器(12)固定板(21)、翻轉(zhuǎn)板(22)、驅(qū)動齒輪(23)、軸(24)、電磁裝置(25)、齒條(26)、第二傳感器(27)、第一推釘臂(28)、第二推釘臂(29)、碼釘臺(5)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1至圖4所示，一種訂書針自動包裝流水線的碼釘裝置，該碼釘裝置包括所述的輸送裝置1和翻釘裝置2。

其中輸送裝置1包括：

兩條同向且平行設(shè)置的輸送槽10；在兩輸送槽10內(nèi)分別設(shè)有輸送帶11，輸送帶11為訂書針在輸送槽10內(nèi)定向輸送提供動力；輸送帶11由一個電機(jī)驅(qū)動；輸送槽10內(nèi)還設(shè)有用于讀取的訂書針數(shù)量第一傳感器12。

翻釘裝置2與輸送槽10的出釘端連接，其包括：

固定板21、翻轉(zhuǎn)板22及驅(qū)動齒輪23，其中驅(qū)動齒輪23用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板22的轉(zhuǎn)動；固定板21與翻轉(zhuǎn)板22分別與一個輸送槽10的出釘端連接，輸送槽10將各自槽內(nèi)的訂書針輸送至與其連接的固定板21或翻轉(zhuǎn)板22上。翻轉(zhuǎn)板22通過外力驅(qū)動能夠旋轉(zhuǎn)180度后扣合于固定板21上。

本實施例中，翻轉(zhuǎn)板22鉸接于固定板21上，其轉(zhuǎn)軸為軸24，軸24同樣為驅(qū)動齒輪23的轉(zhuǎn)軸，且驅(qū)動齒輪23與軸24固定連接，翻轉(zhuǎn)板22與軸24固定連接。同時在翻轉(zhuǎn)板22的下表面設(shè)置有電磁裝置25用于在翻轉(zhuǎn)時將訂書針吸附于翻轉(zhuǎn)板22上。

驅(qū)動方式為驅(qū)動齒輪23與一齒條26配合傳動，該齒條26通過與氣缸連接，由氣缸為齒條26往復(fù)的動力。

在固定板21上還設(shè)有由氣缸推動第一推釘臂28，第一推釘臂28設(shè)置于固定板21的上方，第一推釘臂28的推釘方向與固定板21的進(jìn)釘方向垂直，且第一推釘臂28的推釘方向處于水平方向。第一推釘臂28推釘?shù)钠鹗嘉恢脼楣潭ò?1上進(jìn)釘?shù)哪┒恕Ｔ诠潭ò?1的端部還設(shè)有用于感知訂書釘位置的第二傳感器27，用于偵測訂書針是否到達(dá)固定板21的末端，從而控制第一推釘臂28推動固定板21上進(jìn)釘方向末端的訂書針。在第一推釘臂28的下方設(shè)置有第二推釘臂29，該第二推釘臂29設(shè)置于固定板21的下方。

該碼釘裝置還包括碼釘臺5，碼釘臺5由液壓缸(或步進(jìn)電機(jī))驅(qū)動，使其可在豎直方向的多個高度駐停；當(dāng)碼釘臺5的臺面與固定板21的上表面持平時，第一推釘臂29將固定板21上扣合的訂書針推入碼釘臺5，當(dāng)碼釘臺5上放置有一層訂書針時，碼釘臺5將下降一個設(shè)定的高度駐停，該下降的高度為扣合的訂書釘?shù)母叨?，此時第一推釘臂28再次將固定板21上的新移動到頂端的訂書釘推送至碼釘臺5上的第一層訂書釘上面，隨后碼釘臺5又下降與前次相同的高度后駐停，至此，完成自動碼釘兩層，如沒有特殊要求，一般皆為兩層碼釘裝盒，由于本實施例中設(shè)定為兩層訂書針堆碼包裝，所以當(dāng)使碼釘臺5承載兩層訂書釘下降兩個高度駐停以后，設(shè)置于固定板21下方的第二推釘臂29正好高于碼釘臺5的臺面，使其可以順利將兩層訂書針推出碼釘臺進(jìn)入下一裝置。

本流水線的碼釘裝置結(jié)構(gòu)合理，提高了碼釘效率高，降低了嗎，碼釘工序的成本。