本發(fā)明屬于包裝自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種訂書針自動(dòng)包裝流水線的包釘裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的訂書針包裝方式，通常采用人工分揀、人工裝配和人工外包裝盒制作的方式，其中，對于制作訂書針盒和分裝訂書針需要大量的人力物力，采用人工方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率較低，包裝成本巨大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服已有訂書針的包裝方式的人工操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高的不足，本發(fā)明提供了適宜機(jī)械化操作、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，降低生產(chǎn)成本的包釘裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種訂書針自動(dòng)包裝流水線的包釘裝置，該包釘裝置包括內(nèi)盒成型裝置，其包括送釘裝置、送紙裝置和拉伸成模裝置。其中送釘裝置包括：碼釘臺和第二推釘臂，該碼釘臺上裝載著堆碼完畢的訂書釘；此第二推釘臂用于推動(dòng)碼釘臺上堆碼完畢的訂書釘。送紙裝置包括完成豎直取紙動(dòng)作的構(gòu)件，該構(gòu)件包括：豎直設(shè)置的用于儲存內(nèi)盒紙模的儲紙塔，在儲紙塔的正下方設(shè)置有取紙裝置，該取紙裝置包括若干帶吸氣功能的第一吸盤，這些第一吸盤由氣缸驅(qū)動(dòng)，能夠豎直升起接觸或靠近儲紙塔中底部的內(nèi)盒紙模，通過第一吸盤的吸氣功能，產(chǎn)生的負(fù)壓使第一吸盤吸住內(nèi)盒紙模返回原位。另外送紙裝置還包括能夠完成水平送紙功能的構(gòu)件，其包括水平紙夾，水平紙夾同樣也由氣缸推動(dòng)，將第一吸盤吸住且返回原位后的內(nèi)盒紙模水平推送至拉伸成模裝置。其中的拉伸成模裝置包括承載內(nèi)盒紙模和堆碼完畢的訂書釘?shù)某型信_，及承托臺正上方的下壓臺和用于使內(nèi)盒紙模成型的內(nèi)盒拉伸模腔；其動(dòng)作為水平紙夾將內(nèi)盒紙模水平推至承托臺的上；與承托臺相鄰設(shè)置的碼釘臺在第二推釘臂的作用下將堆碼完畢的訂書釘推入載有內(nèi)盒紙模的承托臺上，其中訂書釘位于內(nèi)盒紙模上方，此時(shí)水平紙夾還未撤回，依然夾持著內(nèi)盒紙模，碼堆完畢的訂書釘完全推進(jìn)入水平紙夾內(nèi)，推釘完畢后水平紙夾退回初始位置。碼堆的訂書針到位，水平紙夾撤回后接下來由拉伸模腔動(dòng)作了。內(nèi)盒拉伸模腔設(shè)置于承托臺的正下方，由氣缸驅(qū)動(dòng)能夠在豎直方向上升降；內(nèi)盒拉伸模腔腔體的橫截面呈矩形，拉伸模腔的腔體包括兩個(gè)相對設(shè)置的腔壁及兩根相對設(shè)置的柱形棒體合圍而成；當(dāng)拉伸模腔升起時(shí)，承托臺和下壓到位的的下壓臺正好容納于拉伸模腔的腔體中，且拉伸模腔腔體的尺寸與承托臺和下壓臺的尺寸相適應(yīng)。為了折疊內(nèi)盒的盒壁四個(gè)頂角的折角，在拉伸模腔頂部的四個(gè)頂角均設(shè)有帶倒角的矩形凸起，該凸起均設(shè)置于腔壁的頂部，且在同一腔壁上的兩個(gè)凸起的倒角方向?yàn)橄鄬υO(shè)置；該設(shè)置的倒角能在內(nèi)盒折邊前先折起內(nèi)盒的四個(gè)頂角的九十度折角部分，再這起內(nèi)盒邊，完成折角的動(dòng)作；同時(shí)柱形棒體和除去凸起高度的腔壁的水平高度一致使柱形棒體所在側(cè)的內(nèi)盒盒壁晚于腔壁所在側(cè)的內(nèi)盒盒壁的折起。

進(jìn)一步地，為了使內(nèi)外盒完美對接，包釘裝置還包括外殼套設(shè)裝置；外盒套設(shè)裝置包括內(nèi)盒沖塊、外盒沖塊、外盒展開裝置、內(nèi)盒折舌腔、套盒腔及外盒吸取裝置；其中內(nèi)盒沖塊緊鄰拉伸模腔設(shè)置，啟動(dòng)伸出的內(nèi)盒沖塊穿過拉伸模腔進(jìn)入內(nèi)盒折舌腔，經(jīng)過內(nèi)盒折舌腔后的內(nèi)盒繼續(xù)在內(nèi)盒沖塊的推動(dòng)下進(jìn)入套盒腔，而此時(shí)的外盒沖塊已經(jīng)將橫截面為矩形的外盒推入套盒腔，等待折疊好的內(nèi)盒進(jìn)入套盒腔，待內(nèi)盒沖塊推動(dòng)拉伸折疊完畢的內(nèi)盒進(jìn)入套盒腔后完成內(nèi)外盒套裝；其中外盒吸取裝置包括外盒塔及外盒塔正下方的若干帶吸氣功能的第二吸盤，第二吸盤由氣缸驅(qū)動(dòng)，能夠豎直升起接觸或靠近外盒塔內(nèi)底部的外盒，通過第二吸盤的吸氣功能，負(fù)壓使第二吸盤吸住外盒并返回原位。其外盒展開裝置包括固定的槽壁和擠壓外盒的擠壓臂，外盒被第二吸盤吸住后返回原位，此時(shí)外盒位于槽壁和擠壓臂之間，且盒體成壓扁狀，氣缸推動(dòng)擠壓臂，使壓扁的外盒恢復(fù)成截面為矩形的盒體；恢復(fù)成矩形后的外盒，由以氣缸帶動(dòng)的外盒沖塊推入與外盒展開裝置連接的套盒腔中。內(nèi)盒沖塊包括盒體沖塊和內(nèi)盒盒舌沖塊，盒舌沖塊設(shè)置于盒體沖塊的頂部并部分凸出于盒舌沖塊，盒舌沖塊的凸出方向?yàn)閮?nèi)盒沖塊的運(yùn)動(dòng)方向，且盒舌沖塊凸出部分設(shè)置有倒角，倒角方向朝向盒體沖塊方向；拉伸模腔上棒體的高度高于內(nèi)盒沖塊的高度。

進(jìn)一步地，為使水平紙夾更好的合適夾紙和裝填堆碼完畢的訂書釘?shù)男枰景笇⑺郊垔A的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，設(shè)置為“凵”字形，其包括水平設(shè)置的上夾紙臂和下夾紙臂,其中上層夾紙臂和下層夾紙臂均呈“凵”字形；在上層夾紙臂和下層夾紙臂之間形成一可容納內(nèi)盒紙模插入的插縫，且所述的上夾紙臂和下夾紙臂迎向內(nèi)盒紙模插入端的端面均設(shè)有使內(nèi)盒紙模易于插入的倒角或弧度，該倒角和弧度的設(shè)置方向?yàn)樯蠆A紙臂和下夾紙臂的上下相對側(cè)；同時(shí)水平設(shè)置的“凵”字形開口的上夾紙臂正好能容納碼堆完成的訂書釘?shù)耐迫?，同樣在“凵”字形的開口相對側(cè)同樣設(shè)有易于使訂書釘推入的倒角或弧度。

進(jìn)一步地，為了適應(yīng)內(nèi)盒沖塊上盒舌沖塊的形狀及下一步碼盒工序的需求，將套盒腔的頂部為不閉合腔壁，該不閉合的腔壁形成一貫穿套盒腔的滑槽，該滑槽為腔壁槽，該腔壁槽的方向?yàn)閮?nèi)盒沖塊的運(yùn)動(dòng)方向，且腔壁槽的寬度能夠容納盒舌沖塊的進(jìn)入；套盒腔下設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)軌道，其運(yùn)動(dòng)方向與內(nèi)盒沖塊的運(yùn)動(dòng)方向垂直，由氣缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了控制盒體的大小，節(jié)約儲存運(yùn)輸?shù)目臻g，承托臺和下壓臺的形狀均與碼完釘后的訂書釘?shù)纳舷碌酌嬉恢?；同時(shí)承托臺固定設(shè)置于工作臺面上。

本發(fā)明的有益效果是：采用機(jī)械化電子控制包裝訂書釘，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

圖1為本發(fā)明流水線的俯視圖；

圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中取紙、送紙和內(nèi)盒成型裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中外殼套設(shè)裝置及內(nèi)盒成型裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中拉伸模腔和內(nèi)盒紙模拉伸狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：內(nèi)盒成型裝置(3)、括送釘裝置(5A)、送紙裝置(3A)、拉伸成模裝置(3B)、碼釘臺(5)、第二推釘臂(29)、內(nèi)盒紙模(6)、儲紙塔(3A1)、取紙裝置(3A2)、第一吸盤(3A3)、水平紙夾(3A4)、承托臺(31)、下壓臺(32)、拉伸模腔(33)、腔壁(331)、柱形棒體(332)、凸起(333)、外殼套設(shè)裝置(4)、內(nèi)盒沖塊(41)、外盒沖塊(42)、外盒展開裝置(43)、內(nèi)盒折舌腔(44)、套盒腔(45)、外盒吸取裝置(46)、外盒(7)、外盒塔(47)、第二吸盤(461)、槽壁(431)、擠壓臂(432)、盒體沖塊(411)、盒舌沖塊(412)、水平紙夾(3A4)、上夾紙臂(3A41)、下夾紙臂(3A42)、插縫(3A40)、腔壁槽(47)、運(yùn)動(dòng)軌道(451)、盒底(61)、折角(63)、盒舌(62)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1至圖5所示，一種訂書針自動(dòng)包裝流水線的包釘裝置，包括內(nèi)盒成型裝置3和外殼套設(shè)裝置4，其中：

內(nèi)盒成型裝置3包括送釘裝置5A、送紙裝置3A和拉伸成模裝置3B。

送釘裝置5A包括：碼釘臺5和第二推釘臂29，碼釘臺5上裝載著堆；完畢的訂書釘；第二推釘臂29用于推動(dòng)碼釘臺5上堆碼完畢的訂書釘。

送紙裝置3A將要制作內(nèi)盒的內(nèi)盒紙模6單片取出，送紙至拉伸成模裝置3B上用于拉模成型；該送紙裝置3A包括豎直取紙和水平送紙兩個(gè)動(dòng)作；其中豎直取紙動(dòng)作中，涉及的主要部件包括豎直設(shè)置的用于儲存內(nèi)盒紙模6的儲紙塔3A1，儲紙塔3A1的正下方設(shè)置有取紙裝置3A2；取紙裝置3A2包括若干帶吸氣功能的第一吸盤3A3，第一吸盤3A3由氣缸驅(qū)動(dòng)，能夠豎直升起接觸或靠近儲紙塔3A1中底部的內(nèi)盒紙模6，通過第一吸盤3A3的吸氣功能，負(fù)壓使第一吸盤3A3吸住內(nèi)盒紙模6返回原位。

送紙裝置3A的第二步動(dòng)作為水平送紙，涉及部件包括水平紙夾3A4，水平紙夾3A4同樣也由氣缸推動(dòng)，將內(nèi)盒紙模6水平推送至拉伸成模裝置3B。其中的水平紙夾3A4包括水平設(shè)置的上夾紙臂3A41和下夾紙臂3A42,其中上夾紙臂3A41和下夾紙臂3A42均呈“凵”字形；上夾紙臂3A41和下夾紙臂3A42之間形成一可容納內(nèi)盒紙模6插入的插縫3A40，且所述的上夾紙臂3A41和下夾紙臂3A42迎向內(nèi)盒紙模6插入端的端部均設(shè)有使內(nèi)盒紙模6易于插入的倒角或弧度，該倒角和弧度的設(shè)置方向?yàn)樯蠆A紙臂3A41和下夾紙臂3A42的上下相對側(cè)；同時(shí)水平設(shè)置的“凵”字形開口的上夾紙臂3A41正好能容納碼堆完成的訂書釘?shù)耐迫耄瑯釉凇佰伞弊中蔚拈_口相對側(cè)同樣設(shè)有易于使訂書釘推入的倒角或弧度。

內(nèi)盒紙模6的中心為矩形盒底61，其四個(gè)盒壁中有一對盒壁上設(shè)有盒舌62，另一對盒壁上設(shè)有折角63。

拉伸成模裝置3B包括承載堆碼完畢的訂書釘?shù)某型信_31、壓住完成堆碼的訂書釘?shù)南聣号_32及用于使內(nèi)盒紙模6成型的內(nèi)盒拉伸模腔33；水平紙夾3A4將內(nèi)盒紙模6水平推至承托臺31的上方，其中承托臺31與碼釘臺5相鄰設(shè)置，第二推釘臂29將碼釘臺5上堆碼完畢的訂書釘推至內(nèi)盒紙模6上的盒底61的位置，該定位放置的動(dòng)作由“凵”字形的上夾紙臂3A41協(xié)作完成，該“凵”字形開口的上夾紙臂3A41開口方向朝向碼釘臺5，且由于其“凵”字形端部設(shè)有易于訂書釘推入的倒角，所以協(xié)同第二推釘臂29等部件完成在內(nèi)盒紙模6上精確的放釘動(dòng)作。承托臺31是固定設(shè)置于工作臺面上的；同時(shí)承托臺31和下壓臺32的形狀均與盒底61及碼完釘后的訂書釘?shù)纳舷碌酌婢恢隆?nèi)盒拉伸模腔33設(shè)置于承托臺31的正下方，由氣缸驅(qū)動(dòng)能夠在豎直方向上升降；該內(nèi)盒拉伸模腔33腔體的橫截面呈矩形，拉伸模腔33的腔體包括兩個(gè)相對設(shè)置的腔壁331及兩根相對設(shè)置的柱形棒體332合圍而成；當(dāng)拉伸模腔33升起時(shí)，承托臺31和下壓到位的的下壓臺32正好容納于拉伸模腔33腔體中，且拉伸模腔33腔體的尺寸與承托臺31和下壓臺32及盒底61的尺寸相適應(yīng)。另外為了適應(yīng)內(nèi)盒折角的需要，拉伸模腔33頂部的四個(gè)頂角均設(shè)有帶倒角的矩形凸起333，這些凸起333僅設(shè)置于腔壁331的頂部，且在同一腔壁331上的兩個(gè)凸起333的倒角方向?yàn)橄鄬υO(shè)置；當(dāng)拉伸模腔33升起時(shí)，四個(gè)凸起333首先接觸到各自對應(yīng)的內(nèi)盒紙模6上的折角63，使折角63順著凸起333的倒角順勢折起，且四個(gè)折角63折起后該盒壁的長度正好與腔壁331上兩凸起333之間的距離相適應(yīng)。接著由于拉伸模腔33繼續(xù)上升，且柱形棒體332和除去凸起333高度的腔壁331的水平高度一致，但是柱形棒體332為圓柱形而腔壁331為立方體，所以其折彎內(nèi)盒紙模6上的盒壁的速度就有存在緩急，其中圓柱形所在的一組對邊折彎需要接觸的是一段四分之一圓的圓弧，所以折彎的時(shí)間較長，而立方體所對應(yīng)的一組盒壁由一直角棱直接折彎，其折彎時(shí)間較圓弧折彎要短，由于柱形棒體332和除去凸起333高度的腔壁331的水平高度一致，也就是說他們的折彎起始時(shí)間一致，所以腔壁331所對應(yīng)的盒壁折彎完成要早于柱形棒體332所對應(yīng)的盒壁，這樣四個(gè)折角63均完美落入柱形棒體332所對應(yīng)的盒壁內(nèi)，同時(shí)盒舌62設(shè)置于柱形棒體332的盒壁上。

外盒套設(shè)裝置4包括內(nèi)盒沖塊41、外盒沖塊42、外盒展開裝置43、內(nèi)盒折舌腔44、套盒腔45及外盒吸取裝置46和存放被壓扁外盒7的外盒塔47；其中內(nèi)盒沖塊41緊鄰拉伸模腔33設(shè)置，其動(dòng)作流程為：啟動(dòng)伸出的內(nèi)盒沖塊41穿過拉伸模腔33進(jìn)入內(nèi)盒折舌腔44，經(jīng)過內(nèi)盒折舌腔44后的內(nèi)盒繼續(xù)在內(nèi)盒沖塊41的推動(dòng)下進(jìn)入套盒腔45，而此時(shí)的外盒沖塊42已經(jīng)將矩形外盒7推入套盒腔45等待折疊好的內(nèi)盒進(jìn)入套盒腔45，待內(nèi)盒沖塊41推動(dòng)拉伸折疊完畢的內(nèi)盒進(jìn)入套盒腔45后完成內(nèi)外盒套裝。

其中外盒塔47設(shè)置于外盒吸取裝置46的正上方，外盒吸取裝置46包括若干帶吸氣功能的第二吸盤461，第二吸盤461由氣缸驅(qū)動(dòng)，能夠豎直升起接觸或靠近外盒塔47內(nèi)底部的外盒7，通過第二吸盤461的吸氣功能，負(fù)壓使第二吸盤461吸住外盒7并返回原位。

外盒展開裝置43包括固定的槽壁431和擠壓外盒的擠壓臂432，外盒7被第二吸盤461吸住后返回原位，此時(shí)外盒7位于槽壁431和擠壓臂432之間，氣缸推動(dòng)擠壓臂432，使壓扁的外盒7恢復(fù)成矩形；恢復(fù)成矩形后的外盒7由以氣缸帶動(dòng)的外盒沖塊42推入與外盒展開裝置43連接的套盒腔45。

內(nèi)盒沖塊41包括盒體沖塊411和內(nèi)盒盒舌沖塊412，盒舌沖塊412設(shè)置于盒體沖塊411的頂部并部分凸出于盒體沖塊411，盒舌沖塊412的凸出方向?yàn)閮?nèi)盒沖塊41的運(yùn)動(dòng)方向，且盒舌沖塊412凸出部分設(shè)置有倒角，倒角方向朝向盒體沖塊411方向；且拉伸模腔33上柱形棒體332的高度高于內(nèi)盒沖塊411的高度。盒體沖塊411沖向拉伸模腔33時(shí)，盒舌沖塊412首先接觸靠近其的盒舌62，通過盒舌沖塊412的倒角使靠近盒體沖塊411一側(cè)的盒舌62在有坡面過渡下順利折彎，且由于內(nèi)盒沖塊411的高度低于拉伸模腔33上柱形棒體332的高度，所以內(nèi)盒沖塊411頂著內(nèi)盒穿越拉伸模腔33進(jìn)入內(nèi)盒折舌腔44。

內(nèi)盒折舌腔44的形狀與內(nèi)盒沖塊411的形狀相適應(yīng)，且能容納內(nèi)盒沖塊411通過，所以內(nèi)盒在內(nèi)盒沖塊411的作用下進(jìn)入內(nèi)盒折舌腔44時(shí)，內(nèi)盒上離內(nèi)盒沖塊411較遠(yuǎn)一邊的盒舌62被折起，至此，內(nèi)盒被折疊完畢，可以進(jìn)入外盒7。

套盒腔45為兩端敞口的中空腔體，且套盒腔45頂部腔壁不閉合，該不閉合的腔壁形成一貫穿套盒腔45的滑槽，該滑槽為腔壁槽47，該腔壁槽47的方向?yàn)閮?nèi)盒沖塊41的運(yùn)動(dòng)方向，且腔壁槽47的寬度能夠容納盒舌沖塊412的進(jìn)入。

同時(shí)套盒腔45下設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)軌道451，其運(yùn)動(dòng)方向與內(nèi)盒沖塊41的運(yùn)動(dòng)方向垂直，由氣缸驅(qū)動(dòng)，該設(shè)置使套盒腔45易于將包裝好的訂書釘橫向移出包釘流水線，進(jìn)入下一堆碼訂書針盒的流水裝置。

本發(fā)明適宜機(jī)械化操作、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，降低生產(chǎn)成本的包釘裝置。