本發(fā)明涉及智能包裝流水線。

背景技術(shù)：

包裝流水線是指在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱流水線。輸送流水線可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛，但是目前的普通包裝流水線沒有條碼掃描識別功能，無法滿足多條產(chǎn)線產(chǎn)品的條碼追溯和多產(chǎn)線共用一套包裝設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了解決上述問題的智能包裝流水線。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

智能包裝流水線，包括自動開箱機構(gòu)、自動套袋機構(gòu)、產(chǎn)品輸送機構(gòu)、紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)、密封袋自動封口機構(gòu)、自動封箱機構(gòu)、自動纏繞機，所述自動開箱機構(gòu)與所述自動套袋機構(gòu)之間配合安裝在一起，所述自動套袋機構(gòu)通過爬坡輸送帶與所述紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)的一端連接成一體，所述產(chǎn)品輸送機構(gòu)的數(shù)量為四個且固定放置在所述紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)的一側(cè)，所述密封袋自動封口機構(gòu)與所述紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)的另一端連接在一起，所述自動封箱機構(gòu)與所述密封袋自動封口機構(gòu)安裝連接在一起，所述自動纏繞機通過滿垛輸送機與所述自動封箱機構(gòu)連接在一起。

所述自動開箱機構(gòu)包括紙箱放置支架、開箱機支撐架、紙箱對折打開部件、自動開箱機移動裝置、紙箱限位支撐桿、紙箱底部粘接部件，所述紙箱放置支架和開箱機支撐架安裝連接構(gòu)成自動開箱機構(gòu)的主體框架，所述紙箱對折打開部件配合安裝在開箱機支撐架的正中部位，所述自動開箱機移動裝置固結(jié)在開箱機支撐架的內(nèi)側(cè)且置于紙箱對折打開部件的一側(cè)，自動開箱機移動裝置為并排的兩條，所述紙箱限位支撐桿配合安裝在開箱機支撐架的一側(cè)上，紙箱限位支撐桿與自動開箱機移動裝置呈垂直狀態(tài)，所述紙箱底部粘接部件固結(jié)在開箱機支撐架的內(nèi)側(cè)正中，所述紙箱放置支架上配合安裝有紙箱移動桿，紙箱移動桿為依次并排的兩個，所述開箱機支撐架內(nèi)固定安裝有紙箱定位桿，所述紙箱對折打開部件上安裝有紙箱對折移動氣缸、紙箱吸附底盤，紙箱對折移動氣缸安裝在紙箱對折打開部件的兩側(cè)上，紙箱吸附底盤固定安裝在紙箱對折打開部件的正中間。

所述自動套袋機構(gòu)包括套袋機支撐架、固定邊框、套袋支架、套袋觸手、套袋機輸送架、套袋機移動輥，所述固定邊框固結(jié)在套袋機支撐架的四個邊框上，所述套袋支架固定安裝在套袋機支撐架的縱向兩側(cè)上，所述套袋觸手配合安裝在套袋支架的邊緣四個點上，所述套袋機輸送架固定安裝在套袋機支撐架的橫向兩側(cè)中軸線上，套袋機輸送架與開箱機支撐架連接在一起，所述套袋機移動輥安裝在套袋機輸送架內(nèi)。

所述產(chǎn)品輸送機構(gòu)包括主旋轉(zhuǎn)盤、供料裝置、副輸送架、主輸送架、分旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤固定箱、出料管道、數(shù)量限位卡桿、收料裝置，所述供料裝置通過副輸送架與主旋轉(zhuǎn)盤連接成一體結(jié)構(gòu)，供料裝置為分開放置的三個，所述主旋轉(zhuǎn)盤與分旋轉(zhuǎn)盤通過主輸送架連接在一起，所述分旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)盤固定箱的內(nèi)部，所述出料管道固定安裝在旋轉(zhuǎn)盤固定箱的一側(cè)上，所述數(shù)量限位卡桿安裝在出料管道的兩端且呈滑動連接，所述收料裝置為獨立模塊且和出料管道配合作用，所述收料裝置的一側(cè)底端上開有對接口。

所述紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)包括雙層輸送支撐架、輸送滾桿、鏈條、移位裝置、電機、噴碼機，所述輸送滾桿固定安裝在雙層輸送支撐架的內(nèi)側(cè)上，所述輸送滾桿為若干個，所述鏈條套接在輸送滾桿的一側(cè)齒輪上，所述移位裝置固接在雙層輸送支撐架的一側(cè)邊緣上，所述移位裝置為并排放置的兩個，所述電機通過鏈條與輸送滾桿連接為一體，所述噴碼機固定安裝在雙層輸送支撐架的另一側(cè)邊緣上。

所述密封袋自動封口機構(gòu)包括封口機支撐架、封口機移動桿、連接固定桿、自動封口架、密封袋噴碼機、固定橫梁、密封袋折疊桿、伸縮氣缸，所訴封口機移動桿固定安裝在封口機支撐架的內(nèi)側(cè)中軸線上，所述連接固定桿固接在封口機支撐架內(nèi)的一側(cè)上，所述自動封口架配合連接在連接固定桿上，所述自動封口架為均勻分布在連接固定桿上的四個，自動封口架上形成有密封袋卡口，所述密封袋噴碼機配合連接在連接固定桿上，所述密封袋噴碼機置于兩個自動封口架之間，所述固定橫梁固接在封口機支撐架內(nèi)的另一側(cè)上，所述密封袋折疊桿套接在固定橫梁上，所述伸縮氣缸的一端固定在封口機支撐架上，另一端與密封袋折疊桿連接在一起。

所述自動封箱機構(gòu)包括封箱機支撐架、封箱裝置、移動氣缸、打印貼標機，所述封箱裝置安裝在封箱機支撐架的兩側(cè)上且呈滑動連接，所述移動氣缸固定安裝在封箱機支撐架的一側(cè)邊緣上，所述打印貼標機連接在移動氣缸上，所述封箱機支撐架內(nèi)形成有兩排并排的移動滾輪，所述打印貼標機上安裝有貼標傳輸帶。

所述自動纏繞機包括紙箱夾持板、支撐底盤、外密封輸送裝置、驅(qū)動裝置、離合器，所述紙箱夾持板與支撐底盤配合安裝為一體結(jié)構(gòu)，所述支撐底盤的正中部位安裝有轉(zhuǎn)動圓盤，所述外密封輸送裝置固定安裝在紙箱夾持板的一側(cè)上，所述驅(qū)動裝置固結(jié)在支撐底盤上，所述驅(qū)動裝置通過離合器與轉(zhuǎn)動圓盤嚙合連接在一起，所述外密封輸送裝置上安裝有夾斷機構(gòu)、外密封輸送桿、扶手，所述夾斷機構(gòu)與扶手連接為一體結(jié)構(gòu)，所述外密封輸送桿的一端與夾斷機構(gòu)連接在一起，另一端支在紙箱外側(cè)。

有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果：

本發(fā)明智能包裝流水線通過智能控制軟件增加條碼、噴碼、打印貼標工序，可大幅節(jié)約生產(chǎn)時間，同時提高自檢效率，防止生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的缺漏，也利于后期產(chǎn)品的追溯。

附圖說明

圖1為智能包裝流水線的自動開箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為智能包裝流水線的自動套袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為智能包裝流水線的產(chǎn)品輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為智能包裝流水線的紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為智能包裝流水線的密封袋自動封口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為智能包裝流水線的自動封箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為智能包裝流水線的自動纏繞機的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

參閱圖1至7，智能包裝流水線，包括自動開箱機構(gòu)1、自動套袋機構(gòu)2、產(chǎn)品輸送機構(gòu)3、紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)4、密封袋自動封口機構(gòu)5、自動封箱機構(gòu)6、自動纏繞機7，自動開箱機構(gòu)1與自動套袋機構(gòu)2之間配合安裝在一起，自動套袋機構(gòu)2通過爬坡輸送帶(圖未示)與紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)4的一端連接成一體，產(chǎn)品輸送機構(gòu)3的數(shù)量為四個且固定放置在紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)4的一側(cè)，密封袋自動封口機構(gòu)5與紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)4的另一端連接在一起，自動封箱機構(gòu)6與密封袋自動封口機構(gòu)5安裝連接在一起，自動纏繞機7通過滿垛輸送機(圖未示)與自動封箱機構(gòu)6連接在一起，操作者把成堆癟壓狀態(tài)的紙箱放在自動開箱機構(gòu)1上，自動開箱機構(gòu)1自動把紙箱對折打開并移動到自動套袋機構(gòu)2，自動套袋機構(gòu)2把密封塑料袋放置在紙箱內(nèi)，紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)4分為上下兩層移動層，之后紙箱通過爬坡輸送帶傳輸?shù)郊埾浞至鞴?yīng)雙層輸送機構(gòu)4的上層上并跟著同步移動，同時紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)4對紙箱外表層噴上唯一數(shù)值的條碼，之后紙箱移動到產(chǎn)品輸送機構(gòu)3的區(qū)域進行裝箱作業(yè)，當(dāng)紙箱內(nèi)放滿產(chǎn)品后再隨著紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)4移動到下層并一直向前運轉(zhuǎn)，之后紙箱移動到自動震動臺和人工抽檢工序，自動震動臺對紙箱整體進行震動，紙箱內(nèi)放置的產(chǎn)品被震動后之間的間隙控制在設(shè)計要求范圍內(nèi)，也利用人工抽檢工序中檢查員更快的查出缺漏產(chǎn)品的紙箱，提高了整個流水線的自檢效率，被檢查員檢查合格的紙箱接著向前移動進入到紙箱密封袋自動封口機構(gòu)5上，紙箱密封袋自動封口機構(gòu)5對紙箱內(nèi)的密封塑料袋進行扎口密封和多余部分的折疊，同時紙箱密封袋自動封口機構(gòu)5自動識別紙箱外表層的條碼并對密封塑料袋進行對應(yīng)數(shù)值的噴碼，在此紙箱與密封塑料袋就生成了唯一數(shù)值的條碼，滿足質(zhì)量管理需要，為后期產(chǎn)品的追溯提供了原始的資料，密封塑料袋密封和噴完碼后紙箱接著移動到自動封箱機構(gòu)6上，自動封箱機構(gòu)6對紙箱的四個邊角封箱，同時自動封箱機構(gòu)6掃描紙箱外表層的條碼并打印出對應(yīng)的貼標，自動封箱機構(gòu)6把貼標粘覆在紙箱外表層的條碼框內(nèi)，這樣做是為了防止后期紙箱在搬運途中條碼被磨損而無法識別，提高了產(chǎn)品后期的追溯，紙箱外表層粘上貼標后由雙工位機械手碼垛在一起，接著由滿垛輸送機移動到自動纏繞機7上，自動纏繞機7把多個紙箱進行整體纏繞固定，多個紙箱纏繞固定后完成所有加工工序后由叉車搬運入庫，智能包裝流水線通過智能控制軟件增加條碼、噴碼、打印貼標工序，可大幅節(jié)約生產(chǎn)時間，同時提高自檢效率，防止生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的缺漏，也利于后期產(chǎn)品的追溯。

進一步，自動開箱機構(gòu)1包括紙箱放置支架11、開箱機支撐架12、紙箱對折打開部件13、自動開箱機移動裝置14、紙箱限位支撐桿15、紙箱底部粘接部件16，紙箱放置支架11和開箱機支撐架12安裝連接構(gòu)成自動開箱機構(gòu)1的主體框架，紙箱對折打開部件13配合安裝在開箱機支撐架12的正中部位，自動開箱機移動裝置14固結(jié)在開箱機支撐架12的內(nèi)側(cè)且置于紙箱對折打開部件13的一側(cè)，自動開箱機移動裝置14為并排的兩條，紙箱限位支撐桿15配合安裝在開箱機支撐架12的一側(cè)上，紙箱限位支撐桿15與自動開箱機移動裝置14呈垂直狀態(tài)，紙箱底部粘接部件16固結(jié)在開箱機支撐架12的內(nèi)側(cè)正中，紙箱放置支架11上配合安裝有紙箱移動桿111，紙箱移動桿111為依次并排的兩個，開箱機支撐架12內(nèi)固定安裝有紙箱定位桿121，紙箱對折打開部件13上安裝有紙箱對折移動氣缸131、紙箱吸附底盤132，紙箱對折移動氣缸131安裝在紙箱對折打開部件13的兩側(cè)上，紙箱吸附底盤132固定安裝在紙箱對折打開部件13的正中間，操作者把成堆癟壓狀態(tài)的紙箱放在紙箱放置支架11上后通過紙箱移動桿111的帶動進入到開箱機支撐架12內(nèi)，此時紙箱落在紙箱定位桿121上，紙箱對折打開部件13沿開箱機支撐架12滑動到紙箱加工區(qū)域，紙箱吸附底盤132通氣形成空氣負壓粘覆住紙箱，同時兩側(cè)對折移動氣缸131通氣向內(nèi)移動折開紙箱，接著紙箱對折打開部件13帶著紙箱翻滾90°移動到自動開箱機移動裝置14上，兩個紙箱限位支撐桿15沿開箱機支撐架12向中間靠攏，紙箱被卡住且四個邊成直角，接著紙箱底部粘接部件16在紙箱底側(cè)粘上密封膠帶完成此工序的所有工步并轉(zhuǎn)入下一工序。

進一步，自動套袋機構(gòu)2包括套袋機支撐架21、固定邊框22、套袋支架23、套袋觸手24、套袋機輸送架25、套袋機移動輥26，固定邊框22固結(jié)在套袋機支撐架21的四個邊框上，這樣可提高套袋機支撐架21的整體穩(wěn)定性，套袋支架23固定安裝在套袋機支撐架21的縱向兩側(cè)上，套袋觸手24配合安裝在套袋支架23的邊緣四個點上，套袋機輸送架25固定安裝在套袋機支撐架21的橫向兩側(cè)中軸線上，套袋機輸送架25與開箱機支撐架12連接在一起，套袋機移動輥26安裝在套袋機輸送架25內(nèi)，紙箱轉(zhuǎn)到套袋機移動輥26上后移動到套袋支架23的加工區(qū)域內(nèi)，套袋觸手24把撐開的密封塑料袋塞入紙箱內(nèi)，紙箱再次跟著套袋機移動輥26向前移動進入下一工序。

進一步，產(chǎn)品輸送機構(gòu)3包括主旋轉(zhuǎn)盤31、供料裝置32、副輸送架33、主輸送架34、分旋轉(zhuǎn)盤35、旋轉(zhuǎn)盤固定箱36、出料管道37、數(shù)量限位卡桿38、收料裝置39，供料裝置32通過副輸送架33與主旋轉(zhuǎn)盤31連接成一體結(jié)構(gòu)，供料裝置32為分開放置的三個，主旋轉(zhuǎn)盤31與分旋轉(zhuǎn)盤35通過主輸送架34連接在一起，分旋轉(zhuǎn)盤35安裝在旋轉(zhuǎn)盤固定箱36的內(nèi)部，出料管道37固定安裝在旋轉(zhuǎn)盤固定箱36的一側(cè)上，數(shù)量限位卡桿38安裝在出料管道37的兩端且呈滑動連接，收料裝置39為獨立模塊且和出料管道37配合作用，收料裝置39的一側(cè)底端上開有對接口391，紙箱移動到對接口391的正下方后，旋轉(zhuǎn)盤固定箱36帶著出料管道37轉(zhuǎn)動到收料裝置39的位置重合，分旋轉(zhuǎn)盤35轉(zhuǎn)動帶著產(chǎn)品轉(zhuǎn)運到對接口391上開始進行裝填工作，此時主旋轉(zhuǎn)盤31與供料裝置32同步轉(zhuǎn)動形成流水線，通過副輸送架33與主輸送架34源源不斷的輸送產(chǎn)品，數(shù)量限位卡桿38可根據(jù)單位時間流量值設(shè)定出料管道37的產(chǎn)品出口間隙，根據(jù)生產(chǎn)進度需要提高裝填量可提高整體轉(zhuǎn)速，同時產(chǎn)品從出料管道37的兩端移出，可滿足生產(chǎn)需求。

進一步，紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)4包括雙層輸送支撐架41、輸送滾桿42、鏈條43、移位裝置44、電機45、噴碼機46，輸送滾桿42固定安裝在雙層輸送支撐架41的內(nèi)側(cè)上，輸送滾桿42為若干個，鏈條43套接在輸送滾桿42的一側(cè)齒輪上，移位裝置44固接在雙層輸送支撐架41的一側(cè)邊緣上，移位裝置44為并排放置的兩個，電機45通過鏈條43與輸送滾桿42連接為一體，噴碼機46固定安裝在雙層輸送支撐架41的另一側(cè)邊緣上，紙箱利用爬坡輸送帶從套袋機移動輥26進入輸送滾桿42上，電機45通過鏈條43帶動輸送滾桿42同向轉(zhuǎn)動，當(dāng)紙箱移動到移位裝置44的推動位置時，移位裝置44把紙箱從輸送滾桿42的縱向推到橫向上，同時噴碼機46對紙箱外表層噴上唯一數(shù)值的條碼，紙箱接著向前移動到對接口391下進行裝填產(chǎn)品，紙箱內(nèi)放滿產(chǎn)品后再隨著紙箱分流供應(yīng)雙層輸送機構(gòu)4移動到下層并一直向前運轉(zhuǎn)到密封袋自動封口機構(gòu)5上。

進一步，密封袋自動封口機構(gòu)5包括封口機支撐架51、封口機移動桿52、連接固定桿53、自動封口架54、密封袋噴碼機55、固定橫梁56、密封袋折疊桿57、伸縮氣缸58，封口機移動桿52固定安裝在封口機支撐架51的內(nèi)側(cè)中軸線上，連接固定桿53固接在封口機支撐架51內(nèi)的一側(cè)上，自動封口架54配合連接在連接固定桿53上，自動封口架54為均勻分布在連接固定桿53上的四個，自動封口架54上形成有密封袋卡口541，密封袋噴碼機55配合連接在連接固定桿53上，密封袋噴碼機55置于兩個自動封口架54之間，固定橫梁56固接在封口機支撐架51內(nèi)的另一側(cè)上，密封袋折疊桿57套接在固定橫梁56上，伸縮氣缸58的一端固定在封口機支撐架51上，另一端與密封袋折疊桿57連接在一起，紙箱移動到封口機移動桿52上后，四個自動封口架54沿連接固定桿53向中間并攏，密封袋卡口541合攏形成一個密閉環(huán)結(jié)構(gòu)，密封塑料袋順勢收緊密封起來，同時密封袋噴碼機55掃描紙箱外表層的條碼并在密封塑料袋噴上對應(yīng)數(shù)值的條碼，紙箱接著隨封口機移動桿52移動到密封袋折疊桿57的區(qū)域，伸縮氣缸58推著密封袋折疊桿57沿固定橫梁56移動，密封塑料袋露出的多余部分折疊回紙箱內(nèi)，之后紙箱的四個邊也壓回折疊好，之后紙箱移動到自動封箱機構(gòu)6上。

進一步，自動封箱機構(gòu)6包括封箱機支撐架61、封箱裝置62、移動氣缸63、打印貼標機64，封箱裝置62安裝在封箱機支撐架61的兩側(cè)上且呈滑動連接，移動氣缸63固定安裝在封箱機支撐架61的一側(cè)邊緣上，打印貼標機64連接在移動氣缸63上，封箱機支撐架61內(nèi)形成有兩排并排的移動滾輪611，打印貼標機64上安裝有貼標傳輸帶641，紙箱通過移動滾輪611移動到封箱裝置62的加工區(qū)域內(nèi)，封箱裝置62帶著密封膠帶沿封箱機支撐架61移動，密封膠帶粘住紙箱的頂端，打印貼標機64掃描紙箱外表層的條碼并打印出對應(yīng)的貼標，同時移動氣缸63向紙箱方向移動，貼標傳輸帶641把貼標粘覆在紙箱外表層的條碼框內(nèi)，紙箱接著移動到自動纏繞機7上。

進一步，自動纏繞機7包括紙箱夾持板71、支撐底盤72、外密封輸送裝置73、驅(qū)動裝置74、離合器75，紙箱夾持板71與支撐底盤72配合安裝為一體結(jié)構(gòu)，支撐底盤72的正中部位安裝有轉(zhuǎn)動圓盤721，外密封輸送裝置73固定安裝在紙箱夾持板71的一側(cè)上，驅(qū)動裝置74固結(jié)在支撐底盤72上，驅(qū)動裝置74通過離合器75與轉(zhuǎn)動圓盤721嚙合連接在一起，外密封輸送裝置73上安裝有夾斷機構(gòu)731、外密封輸送桿732、扶手733，夾斷機構(gòu)731與扶手733連接為一體結(jié)構(gòu)，外密封輸送桿732的一端與夾斷機構(gòu)731連接在一起，另一端支在紙箱外側(cè)，多個紙箱呈滿垛移動到自動纏繞機7上后，紙箱夾持板71夾住紙箱兩邊，外密封包裝袋通過外密封輸送桿732粘住紙箱，同時轉(zhuǎn)動圓盤721向上移動頂起紙箱，紙箱脫離紙箱夾持板71，離合器75把驅(qū)動裝置74與轉(zhuǎn)動圓盤721嚙合連接起來，轉(zhuǎn)動圓盤721開始帶動紙箱做回轉(zhuǎn)運動，外密封包裝袋對紙箱進行纏繞作業(yè)，當(dāng)纏繞圈數(shù)足夠時，操作者壓動扶手733，夾斷機構(gòu)731夾斷外密封包裝袋，紙箱完成所有工序即可由叉車搬運入庫。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。