本發(fā)明涉及機(jī)械自動化，特別涉及一種基于三折封裝的塑膠手套自動制袋、封裝及裝箱的流水線裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，傳統(tǒng)的塑膠手套制備采用機(jī)械熱塑，人工封裝的工序。而人工封裝主要就是工人將熱塑后的成品塑膠手套折疊后裝入小的封裝袋。而隨著技術(shù)的發(fā)展，人工折疊封裝入袋的這一工序已經(jīng)可以通過一整套機(jī)械設(shè)備所組成的流水線所替代，申請人在之前就已經(jīng)提出過這種利用機(jī)械設(shè)備集生產(chǎn)、折疊、封裝于一體的流水線方案（參見專利申請?zhí)枺?01510402967.7，《塑膠手套制成及自動折疊包裝流水線設(shè)備》）。在該方案中，塑膠手套通過熱塑成成品手套后，在流水線設(shè)備上先后自動經(jīng)歷折疊、封裝然后送入封裝袋。該方案中雖然解決了機(jī)械折疊封裝這一主要難題，但實(shí)際生產(chǎn)過程中，仍然需要給流水線事先準(zhǔn)備好未封裝塑膠手套的封裝袋，同時在折疊封裝之后還需要人工裝箱。而如何將封裝袋的制袋，以及手套封裝和裝箱結(jié)合在一起同步完成，目前仍然是個技術(shù)難題。另一方面，能否利用機(jī)械設(shè)備通過增加手套折疊來進(jìn)一步減小折疊后手套的體積，使得它更小巧便于運(yùn)輸也是需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于三折封裝的塑膠手套自動制袋、封裝及裝箱的流水線裝置。該裝置在原有手套折疊封裝流水線設(shè)備的基礎(chǔ)上，在其末端的折疊封裝設(shè)備環(huán)節(jié)中結(jié)合了封裝袋的熱制、塑膠手套封裝以及封裝后成品手套的裁剪裝箱于一身。這樣再通過配合本發(fā)明所采用的三折折疊封裝組件。在同一時空條件下有序開展封裝袋制備（以往封裝袋需要事先制備好并安置在流水線上）、塑膠手套折疊封裝、封裝后裁剪裝箱（以往需要人工手工實(shí)現(xiàn)）等一系列工序。可見大大節(jié)約了生產(chǎn)的時間成本和人力成本，提高了工作效率。另外，由于采用三折折疊封裝組件使得封裝后的塑膠手套體積進(jìn)一步縮小。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

基于三折封裝的塑膠手套自動制袋、封裝及裝箱的流水線裝置，前后包括熱制袋組件、封裝組件、封口段組件、切邊組件、切刀組件以及裝箱機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述熱制袋組件包括熱封機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述熱封機(jī)構(gòu)通過熱封氣缸支架在熱封氣缸底板上安置有一熱封氣缸；所述熱封氣缸連接一帶有熱封氣缸隔熱座的制袋熱封刀；所述熱封氣缸底板通過連接件安置有熱封壓墊板；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括安置在后夾緊氣缸安裝板上的夾緊氣缸；所述夾緊氣缸連接固定夾緊壓板；所述后夾緊氣缸固定座通過連接件與連接底板連接；所述封口段組件包括壓氣氣缸、壓氣板、壓氣后墊板以及帶有封口刀的封口刀氣缸；所述壓氣氣缸通過壓氣氣缸安裝板安置在壓氣氣缸底座上；壓氣氣缸連接壓氣板，該壓氣板與安置在一邊的壓氣后墊板通過聚合來實(shí)現(xiàn)對封裝袋內(nèi)的排氣；封口刀安置在壓氣氣缸上部，由所連接的封口刀氣缸驅(qū)動伸縮，用來通過熱傳導(dǎo)對壓氣后的封裝袋進(jìn)行熱封；所述切邊組件和切刀組件相對安置在一起協(xié)同運(yùn)作，切邊組件包括通過軸承連接的尼龍齒輪以及與該尼龍齒輪嚙合連接的齒條，該齒條通過齒條連接板與縱向氣缸連接；所述切刀組件為安置在軸承上的旋轉(zhuǎn)刀片，通過壓簧來調(diào)節(jié)與切邊機(jī)構(gòu)的距離。

上述方案中，所述封裝組件包括安置于流水線末端的嵌裝組件本體和光標(biāo)傳感器；所述嵌裝組件本體由插板盒、橫向推動氣缸、縱向推板機(jī)構(gòu)、第一防回抽氣缸、第二防回抽氣缸、第三防回抽氣缸、左壓膜氣缸和右壓膜氣缸組成；所述橫向推動氣缸連接一橫插板；所述插板盒包括兩個相交的縱向段和橫向段；所述橫向段與縱向段的交點(diǎn)設(shè)有橫插板入口；所述橫插板入口用來穿插橫插板；所述縱向段底部一側(cè)開有防回抽穿孔，與該防回抽穿孔同一水平位置對應(yīng)設(shè)有第一防回抽氣缸；所述橫向段設(shè)有縱插板穿插口；所述橫向段上部設(shè)有縱向推板機(jī)構(gòu)和第二防回抽氣缸；橫向段下部設(shè)有左壓膜氣缸和右壓膜氣缸；所述左壓膜氣缸下部還設(shè)有第三防回抽氣缸；所述縱向推板機(jī)構(gòu)包括縱向固定的插板導(dǎo)柱、套接在該導(dǎo)柱上可上下位移的滑塊以及通過該滑塊連接的縱插板，該縱插版用于對應(yīng)插入橫向段上的縱插板穿插口。

上述方案中，所述第二防回抽氣缸連接一可上下位移的活動塊，該活動塊在第二防回抽氣缸的驅(qū)動下咬合橫插板送入的折疊塑膠手套防止其回抽。

上述方案中，所述第三防回抽氣缸安置在底座上，該底座通過連接第一氣缸支架來固定第一防回抽氣缸，通過連接第二氣缸支架來固定右壓膜氣缸。

上述方案中，所述橫向段的縱插板穿插口下端安置有一導(dǎo)向嘴。

上述方案中，所述光標(biāo)傳感器安置在嵌裝組件本體的一側(cè)。

上述方案中，所述裝箱機(jī)構(gòu)包括夾送段組件、剪切段組件、自動排條機(jī)構(gòu)以及橫向驅(qū)動氣缸，所述夾送段組件包括手指氣缸機(jī)構(gòu)、前端固定夾板機(jī)構(gòu)和活動夾板機(jī)構(gòu)；所述手指氣缸機(jī)構(gòu)包括手指氣缸和兩片手指夾片，手指氣缸連接驅(qū)動手指夾片用于完成對包裝袋條的夾持；所述前端固定夾板機(jī)構(gòu)包括兩片前固定夾板以及用于驅(qū)動這兩片前固定夾板夾持和松開的前端固定夾板氣缸；所述活動夾板機(jī)構(gòu)包括兩片活動夾板和活動夾板氣缸，活動夾板氣缸連接驅(qū)動活動夾片用于完成對包裝袋條的夾持；所述橫向驅(qū)動氣缸通過連桿在兩端分別連接手指氣缸機(jī)構(gòu)和活動夾板機(jī)構(gòu)，使得兩者通過同步做橫向水平位移的動作來實(shí)現(xiàn)對包裝袋條的搬運(yùn)。

上述方案中，所述剪切段組件設(shè)有縱向氣缸，該縱向氣缸連接和驅(qū)動一活動剪刀。

上述方案中，所述活動剪刀由連桿銷釘、兩片帶有剪刀連桿的剪刀片組成；所述兩片剪刀片通過連桿銷釘固定，兩片剪刀連桿一端固定在縱向氣缸的活塞連接件上，當(dāng)縱向活塞向上推送時，帶動剪刀連桿繼而驅(qū)動活動剪刀做裁剪動作。

上述方案中，所述剪切段組件下端設(shè)有自動排條機(jī)構(gòu)，該自動排條機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品導(dǎo)槽以及用于堆緊裁切后裝有塑料手套成品包裝袋的自動推進(jìn)裝置。

上述方案中，所述導(dǎo)槽底部安置有一紅外傳感器，該紅外傳感器連接一計數(shù)器。

上述方案中，所述自動推進(jìn)裝置安置在產(chǎn)品的包裝盒內(nèi)。

上述方案中，所述裝置還設(shè)有放料架，該放料架包括放料架底座，該放料架底座設(shè)有放卷張力控制器，頂上安置有轉(zhuǎn)軸以及套接在轉(zhuǎn)軸上帶有膜卷的轉(zhuǎn)盤。

本發(fā)明所述裝置在原先的技術(shù)方案（參見專利申請?zhí)枺?01510402967.7，《塑膠手套制成及自動折疊包裝流水線設(shè)備》）基礎(chǔ)上結(jié)合了多重以往或事先準(zhǔn)備或人工手工來實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)工序，即通過所設(shè)的機(jī)械設(shè)備可以同步依次實(shí)現(xiàn)封裝袋的自動熱塑，塑膠手套的封裝入袋，并在封裝后通過運(yùn)輸裁剪直到最后被裁剪成小包裝后裝箱，這些通過本發(fā)明設(shè)備都可以同步實(shí)現(xiàn)。代替了以往這些工序需要依賴人工手工操作。

另外，本發(fā)明所采用的三折封裝組件通過技術(shù)手段在原有兩折基礎(chǔ)上又多出一折，使得縮小了封裝的塑膠手套的體積，滿足了消費(fèi)者對產(chǎn)品的需求?？傮w來說對于塑膠手套的全自動化制備工藝上是非常大的突破。對整個行業(yè)領(lǐng)域有著深遠(yuǎn)的影響。

附圖說明：

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2a為熱制袋組件中熱封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2b為熱制袋組件中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為封口段組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖4a為切邊組件剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖4b為切邊組件俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖5a為切刀組件剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖5b為切刀組件俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖6為放料架結(jié)構(gòu)圖。

圖7a為封裝組件的俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖7b為封裝組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

圖8a為裝箱機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖。

圖8b為裝箱機(jī)構(gòu)中夾送段組件結(jié)構(gòu)圖。

圖8c為裝箱機(jī)構(gòu)中剪切段組件結(jié)構(gòu)圖。

圖8d為裝箱機(jī)構(gòu)中自動排條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的基于三折封裝的塑膠手套自動制袋、封裝及裝箱的流水線裝置，前后包括熱制袋組件100、封裝組件200、封口段組件300、切邊組件400、切刀組件500、放料架600以及裝箱機(jī)構(gòu)700。

如圖2a和圖2b所示，熱制袋組件包括熱封機(jī)構(gòu)110和夾緊機(jī)構(gòu)120，熱封機(jī)構(gòu)110通過熱封氣缸支架111在熱封氣缸底板112上安置有一熱封氣缸113；熱封氣缸113連接一帶有熱封氣缸隔熱座114的制袋熱封刀115；熱封氣缸底板112通過連接件安置有熱封壓墊板116；夾緊機(jī)構(gòu)120包括安置在后夾緊氣缸安裝板121上的夾緊氣缸122；夾緊氣缸122連接固定夾緊壓板123；后夾緊氣缸固定座124通過連接件與連接底板125連接。

如圖3所示，封口段組件包括壓氣氣缸301、壓氣板302、壓氣后墊板303以及帶有封口刀304的封口刀氣缸305；壓氣氣缸301通過壓氣氣缸安裝板306安置在壓氣氣缸底座307上；壓氣氣缸301連接壓氣板302，該壓氣板302與安置在一邊的壓氣后墊板303通過聚合來實(shí)現(xiàn)對封裝袋內(nèi)的排氣；封口刀304安置在壓氣氣缸301上部，由所連接的封口刀氣缸305驅(qū)動伸縮，用來通過熱傳導(dǎo)對壓氣后的封裝袋進(jìn)行熱封.

切邊組件和切刀組件相對安置在一起協(xié)同運(yùn)作，如圖4a和圖4b所示，切邊組件包括通過軸承401連接的尼龍齒輪402以及與該尼龍齒輪402嚙合連接的齒條403，該齒條403通過齒條連接板404與縱向氣缸連接（圖中未示出）。如圖5a和圖5b所示，切刀組件為安置在軸承501上的旋轉(zhuǎn)刀片502，通過壓簧503來調(diào)節(jié)與切邊機(jī)構(gòu)的距離。

如圖6所示，放料架包括放料架底座601，該放料架底座設(shè)有放卷張力控制器602，頂上安置有轉(zhuǎn)軸603以及套接在轉(zhuǎn)軸603上帶有膜卷604的轉(zhuǎn)盤605。

如圖7a和圖7b所示，封裝組件包括安置于流水線末端的嵌裝組件本體210和光標(biāo)傳感器220。其中，嵌裝組件本體210由插板盒211、橫向推動氣缸212、縱向推板機(jī)構(gòu)213、第一防回抽氣缸214、第二防回抽氣缸215、第三防回抽氣缸216、左壓膜氣缸217和右壓膜氣缸218組成。橫向推動氣缸212連接一橫插板212a。插板盒211包括兩個相交的縱向段211a和橫向段211b。橫向段211b與縱向段211a的交點(diǎn)設(shè)有橫插板入口211c。橫插板入口211c用來穿插橫插板212a。縱向段211a底部一側(cè)開有防回抽穿孔211d，與該防回抽穿孔211d同一水平位置對應(yīng)設(shè)有第一防回抽氣缸214。橫向段211b設(shè)有縱插板穿插口211e。橫向段211b上部設(shè)有縱向推板機(jī)構(gòu)213和第二防回抽氣缸215；橫向段211b下部設(shè)有左壓膜氣缸217和右壓膜氣缸218。左壓膜氣缸217下部還設(shè)有第三防回抽氣缸216。縱向推板機(jī)構(gòu)213包括縱向固定的插板導(dǎo)柱213a、套接在該導(dǎo)柱上可上下位移的滑塊213b以及通過該滑塊連接的縱插板213c，該縱插版213c用于對應(yīng)插入橫向段上的縱插板穿插口211e。

另外，第二防回抽氣缸215連接一可上下位移的活動塊215a，該活動塊215a在第二防回抽氣缸的驅(qū)動下咬合橫插板送入的折疊塑膠手套防止其回抽。第三防回抽氣缸216安置在底座216a上，該底座通過連接第一氣缸支架214a來固定第一防回抽氣缸214，通過連接第二氣缸支架218a來固定右壓膜氣缸218。橫向段的縱插板穿插口下端安置有一導(dǎo)向嘴211f。光標(biāo)傳感器220安置在嵌裝組件本體的一側(cè)。

由上述技術(shù)方案可知，當(dāng)三折封裝裝置在運(yùn)行時，首先將封裝袋垂直放置，袋口對準(zhǔn)導(dǎo)向嘴。該封裝袋由復(fù)數(shù)個大小等同且獨(dú)立的矩形條狀封裝小袋并排組成一長條狀的封裝袋列。當(dāng)插盒板經(jīng)插板盒縱向段將流水線上折疊好的塑膠手套對折向下送入后，第一防回抽氣缸啟動，驅(qū)動推桿伸入縱向段固定塑膠手套，此時插盒板向上回抽，留下一折后的手套，然后橫插板在橫向推動氣缸的作用下穿過橫插板入口對位于縱向段內(nèi)的一折塑膠手套進(jìn)行二次對折，并且將二折后的塑膠手套送入橫向段。此時第二防回抽氣缸驅(qū)動活動塊向上運(yùn)動將橫向段內(nèi)的二折塑膠手套固定，這樣橫插板在回抽后在橫向段內(nèi)留下了二折的塑膠手套。再接著縱向推板機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動安置在插板導(dǎo)柱上的滑塊，帶動縱插板向下穿過縱插板穿插口，將已經(jīng)二折的塑膠手套再次對折變成三折，同時將三折后的塑膠手套送入導(dǎo)向嘴下的對應(yīng)封裝袋，此時，第三防回抽氣缸啟動通過連桿壓住已經(jīng)裝入封裝袋中的三折手套，使得縱插板向上回抽后，被三折的手套最終留在封裝袋內(nèi)從而完成整個三折封裝過程，上述過程重復(fù)循環(huán)。

圖8a至圖8d所示，裝箱機(jī)構(gòu)包括夾送段組件710、剪切段組件720、自動排條機(jī)構(gòu)730以及橫向驅(qū)動氣缸750。

其中，夾送段組件710包括手指氣缸機(jī)構(gòu)711、前端固定夾板機(jī)構(gòu)712和活動夾板機(jī)構(gòu)713；手指氣缸機(jī)構(gòu)711包括手指氣缸711a和兩片手指夾片711b，手指氣缸711a連接驅(qū)動手指夾片711b用于完成對包裝袋條的夾持；前端固定夾板機(jī)構(gòu)712包括兩片前固定夾板712a以及用于驅(qū)動這兩片前固定夾板夾持和松開的前端固定夾板氣缸712b；活動夾板機(jī)構(gòu)713包括兩片活動夾板713a和活動夾板氣缸713b，活動夾板氣缸713b連接驅(qū)動活動夾片用于完成對包裝袋條的夾持；橫向驅(qū)動氣缸750通過連桿751在兩端分別連接手指氣缸機(jī)構(gòu)711和活動夾板機(jī)構(gòu)713，使得兩者通過同步做橫向水平位移的動作來實(shí)現(xiàn)對包裝袋條的搬運(yùn)。

剪切段組件720設(shè)有縱向氣缸721，該縱向氣缸721連接和驅(qū)動一活動剪刀722；活動剪刀722由連桿銷釘723、兩片帶有剪刀連桿724的剪刀片725組成；所述兩片剪刀片722通過連桿銷釘23固定，兩片剪刀連桿724一端固定在縱向氣缸的活塞連接件726上，當(dāng)縱向活塞向上推送時，帶動剪刀連桿繼而驅(qū)動活動剪刀做裁剪動作。

剪切段組件下端設(shè)有自動排條機(jī)構(gòu)730，該自動排條機(jī)構(gòu)730包括產(chǎn)品導(dǎo)槽731以及用于堆緊裁切后裝有塑料手套成品包裝袋的自動推進(jìn)裝置732。導(dǎo)槽底部安置有一紅外傳感器733，該紅外傳感器733連接一計數(shù)器734。自動推進(jìn)裝置732安置在產(chǎn)品的包裝盒內(nèi)。

當(dāng)然，上面詳述的裝箱機(jī)構(gòu)處理對象是包裝袋條，這些包裝袋條上整齊排列著尺寸大小一致的多個包裝袋，這些包裝袋通過之前的機(jī)械流水線操作內(nèi)已經(jīng)封裝入被折疊好的塑膠手套。當(dāng)包裝袋條流經(jīng)本設(shè)備時，首先由手指氣缸機(jī)構(gòu)和活動夾板機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)傳遞，在手指氣缸和活動夾板氣缸作用下，手指夾片夾持住包裝袋條最前端的一個包裝袋，活動夾板夾持住包裝袋條中段，這時候前固定夾板保持松開狀態(tài)，而橫向驅(qū)動氣缸由于兩端同步連接手指氣缸機(jī)構(gòu)和活動夾板機(jī)構(gòu)，保證被夾持固定的包裝袋條能順利被拖向剪切段組件。當(dāng)橫向驅(qū)動氣缸每次向剪切段組件方向橫向位移結(jié)束時，此時，手指夾片和活動夾板帶動包裝帶條停止位移，前固定夾板夾持固定包裝袋條。之后剪切段組件開始裁剪包裝袋條上的單個小包裝袋，即先驅(qū)動縱向氣缸上下運(yùn)動一次，使得活動剪刀裁剪下包裝袋條上的單個包裝袋。然后，手指夾片和活動夾板同時松開，剛被裁剪下小包裝袋從手指夾片處脫離落入產(chǎn)品導(dǎo)槽。到此整個一輪操作動作結(jié)束。再然后，橫向驅(qū)動氣缸帶動手指氣缸和活動夾板氣缸回到位移初始位置，開始重復(fù)上一輪操作動作。

當(dāng)每個小包裝袋落入產(chǎn)品導(dǎo)槽時，在被導(dǎo)槽底部的紅外傳感器掃描后，將信號傳遞給所連接的計數(shù)器，該計數(shù)器用于統(tǒng)計被裁剪的小包裝袋數(shù)量。防止落入包裝盒的小包裝袋過多過快而影響裝箱。而小包裝袋通過產(chǎn)品導(dǎo)槽最終落入包裝盒，由自動推進(jìn)裝置通過來回移動來堆緊排齊。

根據(jù)上述本發(fā)明裝置，其具體應(yīng)用時，在放料架上安置用于制備封裝袋的原料膜卷，隨著流水線的開動，整個膜卷的膜卷條會途經(jīng)熱制袋組件進(jìn)行封裝袋的熱制成型，即利用熱封機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)在原本的原料膜卷條上熱制出多個大小尺寸相同的封裝小袋，這些封裝小袋組成了一條上端設(shè)有開口的封裝袋列，用于之后配合封裝組件將折疊后的每個塑膠手套折疊封裝入單個的封裝小袋，在經(jīng)歷了封裝組件的折疊封裝后，此時該設(shè)備流水線上的封裝袋列里已經(jīng)封裝入了折疊好的塑膠手套，而通過封口段組件對每個封裝小袋的擠壓排氣封口刀封口，使得經(jīng)過封口段組件后的封裝袋列已經(jīng)是一條整齊的封裝有多個折疊的塑膠手套的成品條。以往的自動化生產(chǎn)工藝到此就結(jié)束了，對成品條的裁剪和封裝都采用人工來實(shí)現(xiàn)。但本發(fā)明裝置增加切邊組件、切刀組件以及裝箱機(jī)構(gòu)，增加切邊組件和切刀組件是為了將已經(jīng)封裝且封好口的裝有塑膠手套的封裝袋列其開口部多余的邊料通過旋轉(zhuǎn)刀片剔除，然后最終通過裝箱機(jī)構(gòu)的夾送、剪切和自動排條最終使得原本封裝袋列上成條狀安置的多個封裝有折疊的塑膠手套的成品條變成一包包已被堆疊裝箱的小的裝有折疊的塑膠手套的成品。

總之，從工藝上講，本發(fā)明對塑膠手套的制備做到了百分百的去手工工序和全自動生產(chǎn)直至裝箱。對產(chǎn)業(yè)技術(shù)的進(jìn)步有著深遠(yuǎn)的影響和突出的貢獻(xiàn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。