本實用新型涉及散裝物料的分離領(lǐng)域，特別涉及一種水果分揀裝置。

背景技術(shù)：

蘋果是我國種植規(guī)模最大的水果品種之一。目前我國蘋果產(chǎn)量已居世界首位，但我國卻非蘋果貿(mào)易強國，進口價格遠高于出口價格，其主要原因是我國蘋果采后分級檢測技術(shù)落后，大多采用人工操作，耗時耗力，而且效率低，因而無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求，在國際市場上缺乏競爭力，也無法滿足國內(nèi)的高端需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種水果分揀裝置，其設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了大量的人力物力，適用于大規(guī)模的生產(chǎn)需求。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種水果分揀裝置，包括支架、設(shè)置在支架上的傳送裝置、檢測裝置和分級裝置，在支架的一端連接傳送裝置，在傳送裝置的上表面設(shè)置有輸料擋板，輸料擋板的底端固定在支架上，輸料擋板的輸出端連接有撥片，在支架上靠近撥片的一側(cè)還連接有檢測裝置，在傳送裝置末端靠近檢測裝置輸出端的位置處還設(shè)置有分級裝置。

所述的傳送裝置包括第一步進電機、主傳動輪、副傳動輪及傳送帶；其中，第一步進電機固定安裝在支架上，第一步進電機的輸出軸連接主傳動輪，主傳動輪經(jīng)傳動皮帶連接副傳動輪，副傳動輪與設(shè)置在支架上表面的傳送帶端部的主動軸連接并帶動傳送帶移動。

在支架與傳送帶之間還設(shè)置有支撐板，輸料擋板的輸入端固定在支撐板上。

所述的撥片與設(shè)置在支架上的第二步進電機的輸出軸連接在一起。

所述的檢測裝置包括光照箱，在所述的光照箱內(nèi)設(shè)置有平面鏡、光源和相機，相機設(shè)置在光照箱的頂部，光源設(shè)置在光照箱側(cè)壁上，平面鏡分別設(shè)置在光照箱底部相對的兩側(cè)。

所述的分級裝置包括電推桿和收集箱，所述的電推桿包括第一電推桿、第二電推桿和第三電推桿，所述的收集箱包括位于第一電推桿對面的第一收集箱、位于第二電推桿對面的第二收集箱和位于第三電推桿對面的第三收集箱，其中，第一電推桿與第一收集箱配合，第二電推桿與第二收集箱配合，第三電推桿與第三收集箱配合。

控制器分別與第一步進電機、第二步進電機和電推桿連接。

本實用新型的有益效果是：該水果分揀裝置，在支架的一端連接傳送裝置，在傳送裝置的上表面設(shè)置有輸料擋板，輸料擋板的輸出端連接有撥片，在支架上靠近撥片的一側(cè)還連接有光照箱，其通過光照箱確定蘋果大小特征，實現(xiàn)蘋果的自動、準確、快速分級。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中水果分揀裝置側(cè)視圖；

圖2為本實用新型實施例中水果分揀裝置立體圖；

圖中序號說明如下：1支架、2傳送裝置、21步進電機、22主傳動輪、23副傳動輪24傳送帶、25主動軸、26支撐板、3檢測裝置、31光照箱、4分級裝置、41電推桿、42收集箱、5輸料擋板、6撥片、7步進電機。

具體實施方式

使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖1～圖2和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

本實施例采用的水果分揀裝置，包括支架1、設(shè)置在支架1上的傳送裝置2、檢測裝置3和分級裝置4，如圖1所示。在支架1的一端連接傳送裝置2，在傳送裝置2的上表面設(shè)置有輸料擋板5，輸料擋板5具有限位的作用，避免蘋果在輸送過程中發(fā)生側(cè)滑脫落，防止蘋果損傷，輸料擋板5的材料可選用泡沫塑料。輸料擋板5的底端固定在支架1上，輸料擋板5的輸出端連接有撥片6，在支架1上靠近撥片6的一側(cè)還連接有檢測裝置3，在傳送裝置2末端靠近檢測裝置3輸出端的位置處還設(shè)置有分級裝置4。

傳送裝置2包括步進電機21、主傳動輪22、副傳動輪23及傳送帶24。其中，步進電機21固定安裝在支架1上，步進電機21的輸出軸連接主傳動輪22，主傳動輪22經(jīng)傳動皮帶連接副傳動輪23，副傳動輪23與設(shè)置在支架1上表面的傳送帶24端部的主動軸25連接。

在支架1與傳送帶24之間還設(shè)置有支撐板26，輸料擋板5的一端固定在支撐板26上。本實施例中的支撐板26選用PVC硬質(zhì)塑料板，其質(zhì)地光滑，能夠保證蘋果在傳送過程中不會由于皮帶自身彎曲而產(chǎn)生不可避免的傳送定位錯誤。用平板的支撐板26代替了過多的托輥，使皮帶傳動更加的平穩(wěn)，減少了震動的產(chǎn)生，有效避免了蘋果的意外掉落。

撥片6與設(shè)置在支架上的步進電機7的輸出軸連接在一起。

檢測裝置3包括光照箱31、平面鏡、光源和相機，在光照箱內(nèi)設(shè)置有平面鏡、光源和相機，相機設(shè)置在光照箱31的頂部，光源設(shè)置在光照箱31側(cè)壁上，平面鏡分別設(shè)置在光照箱31底部相對的兩側(cè)。光照箱31材質(zhì)為1mm的鐵板，大小為400mm×400mm×500mm，前后設(shè)有210mm×500mm門，內(nèi)外噴有漫反射黑色涂料，可使內(nèi)部光照盡可能均勻，同時黑色背景顏色便于后期圖像處理。本實施例中的相機采用工控相機，工控相機與鏡頭組合可以在光照箱31空間內(nèi)獲得高清、無畸變、無偏色的高質(zhì)量蘋果圖像。其固定在光照箱上部，位置可調(diào)。光源使用的是LED燈，固定于光照箱側(cè)面上部。通過調(diào)整其角度可確定合適的光照強度。燈上面貼有柔光紙，使整個視場內(nèi)的光照均勻一致，避免產(chǎn)生高光區(qū)和暗淡區(qū)。光照箱內(nèi)部采用雙反光鏡成像結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由兩個平面反光鏡按照最優(yōu)角度固定于光照箱底部兩側(cè)，使蘋果兩側(cè)95%以上表面區(qū)域均映射于反光鏡中，工控相機可將蘋果上表面以及反光鏡中的蘋果表面均拍攝至數(shù)字圖像中。

本實施例中的控制器為PLC控制器，PLC控制器分別與步進電機11、步進電機7和電推桿41連接，控制上述部件動作。當(dāng)蘋果移動到光照箱31進行拍照時，傳送帶即停止工作， PLC控制器根據(jù)當(dāng)前推桿前的蘋果大小來確定是否再此位置將蘋果推下，若是則PLC發(fā)出一個信號控制推桿將此蘋果推下對應(yīng)的收集箱42。

本實施例中的分級裝置4包括電推桿41和收集箱42，電推桿41根據(jù)PLC控制器發(fā)送的控制信號，將蘋果推出到達指定收集箱42內(nèi)。電推桿41包括第一電推桿、第二電推桿和第三電推桿，收集箱42包括位于第一電推桿對面的第一收集箱、位于第二電推桿對面的第二收集箱和位于第三電推桿對面的第三收集箱，其中，第一電推桿與第一收集箱配合，第二電推桿與第二收集箱配合，第三電推桿與第三收集箱配合。

該蘋果分級裝置能夠快速實現(xiàn)蘋果的分級，無須人工，實現(xiàn)無損檢測。適合于大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。