專利名稱：分揀機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于教學儀器用或工業(yè)運用中相應負載較小的分揀機構。
背景技術：
現(xiàn)有技術中存在了模擬分揀機構的裝置，如專利200720143146.7所示，但該 專利所示的分揀機構，安裝有檢測器、氣缸的支架與傳送臺上設置的定位孔通 過螺絲相連接，調(diào)整檢測器、氣缸的相對位置時需在傳送臺狹窄的空間內(nèi)對螺 絲進行操作，極其不方便，設計和安裝時要考慮定位孔的布局問題，存在局限， 同時定位孔調(diào)整的范圍有限。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種機械安裝，調(diào)整檢測器、 氣缸位置十分方便的分揀機構。
為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案 一種分揀機構，包 括 一傳送臺，所述的傳送臺上設置有傳送帶，傳送帶套設在轉軸上， 一電動 機的輸出軸通過連接結構與所述轉軸相連；多個出料滑道，出料滑道位于所述 傳送帶一側邊，所述傳送帶另一側邊與出料滑道相對應位置設置有推料氣缸， 推料氣缸靠近傳送帶側設置有頂料頭； 一物料檢測器，物料檢測器設置在傳送 帶入料口處；多個分揀檢測器，分揀檢測器設置在傳送帶相應位置，用于區(qū)分 產(chǎn)品類別，所述的分揀機構還包括 一滑移式安裝導軌，滑移式安裝導軌平行 設置在所述傳送帶推料氣缸側，滑移式安裝導軌上設置有多個導軌滑塊，所述 導軌滑塊套裝在所述滑移式安裝導軌上。
本實用新型分揀機構采用導軌滑塊套裝在滑移式安裝導軌的配合模式在裝置裝配時導軌滑塊統(tǒng)一安裝在滑移式安裝導軌上，安裝方便，同時導軌滑塊與 滑移式安裝導軌可移動連接，無需對推料氣缸、分揀檢測器的位置進行預先調(diào) 節(jié)，設計時無需考慮各零件相互位置的空間配合關系，使用時可方便靈活調(diào)節(jié) 導軌滑塊的位置，維修時零件的拆裝點設置在導軌滑塊上，無需在傳送帶下面 狹窄的空間里進行螺絲的松緊工作，同時增加的裝置的大方美觀程度。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的描述。


圖1是本實用新型分揀機構的總體結構立體示意圖； 圖2是本實用新型分揀機構的主視圖； 圖3是本實用新型部件不銹鋼折彎件的立體圖。
具體實施方式

如圖l、圖2所示，做為一種分揀機構具體實施方式
，包括有 一傳送臺， 所述的傳送臺上設置有傳送帶1，傳送帶1套設在轉軸上，轉軸通過軸承或者軸 套與所述的傳送臺相連接。 一電動機8通過聯(lián)軸器與所述轉軸相連，做為所述 傳送帶1的動力機構。所述的傳送帶1下方懸空部分設置有不銹鋼折彎件12， 如圖3所示，不銹鋼折彎件12 —平面形狀與傳送帶1相適應，不銹鋼折彎件12 折彎部分與傳送臺固定連接。不銹鋼折彎件12的支撐作用使傳送帶1運行更加 平穩(wěn)。在所述傳送帶的入料端設置有用以判斷物料是否放置于傳送帶的物料檢 測器7。多個出料滑道2，出料滑道2位于所述傳送帶1的一側邊，出料滑道的 個數(shù)可以為3個或4個，具體情況視模仿的生產(chǎn)線的具體應用而定。所述傳送 帶1的另一側邊與出料滑道2相對應的位置設置有推料氣缸3，推料氣缸3靠近 傳送帶1側設置有頂料頭4，推料氣缸3的個數(shù)與出料滑道2的個數(shù)相對應，每 一個出料滑道2對應一個推料氣缸3。所述的分揀機構還包括 一滑移式安裝導軌5，滑移式安裝導軌5平行設置在所述傳送帶1推料氣缸3側，滑移式安裝導 軌5上設置有多個導軌滑塊15，導軌滑塊15可滑動的套裝在滑移式安裝導軌5 上，導軌滑塊15上設置有與滑移式安裝導軌5配合使用的緊定螺栓16，當導軌 滑塊15需要與滑移式安裝導軌5固定連接時，捻緊緊定螺栓16即可。推料氣 缸3、分揀檢測器14通過推料氣缸3的支架安裝在所述的導軌滑塊15上。作為 另外一種實施方式，分揀檢測器14也可通過各自獨立式支架13獨立安裝在各 自導軌滑塊15上。分揀檢測器14用于區(qū)分產(chǎn)品類別，根據(jù)不同產(chǎn)品自身的傳 感特性，譬如以金屬材料和非金屬材料作為區(qū)分的標準，我們可以設置成金屬 傳感器；以黑和白材料作為區(qū)分的標準，我們可以設置成光學傳感器，通過以 上屬性的組合，可分揀出相對應的工件。每一分揀檢測器14與所述的傳送臺位 置相對固定，所述分揀檢測器14感應頭向下，對應在傳輸路徑上。為適應程序 設計和教學要求的靈活多變的需要，所述分揀檢測器14位置可設置有多種方案， 譬如可以在同一位置設置兩個以上不同性能的分揀檢測器14，同時用不同性能 的分揀檢測器14檢測，利用程序設計中的時間設置不同進行分揀。具體實施方 式為傳送帶上方可設置有整體安裝支架9,多個分揀檢測器14安裝在整體安裝支 架9上。 一物料檢測器7，物料檢測器7設置在傳送帶1入料口處，用于判斷產(chǎn) 品是否放置到位。 一旋轉編碼器6，旋轉編碼器6信號采集端與電動機8輸出軸 相連接，旋轉編碼器信號采集端與電動機8同步旋轉，通過旋轉編碼器將電動 機8的回轉距離轉化為高速脈沖輸送給控制系統(tǒng)，進行位置實時反饋，與控制 單元發(fā)給電動機8的旋轉量構成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，從而使位置更精準。旋轉 編碼器6信號采集端與傳送帶1的兩轉軸相連接也可達到閉環(huán)位置控制的效果。 一控制單元，與所述的物料檢測器7、分揀檢測器14、旋轉編碼器6、電動機8 以及各推料氣缸3相連接，用以接收物料檢測器7信號、分揀檢測器14信號、旋轉編碼器6信號，控制各部分的時序動作。
較佳的，所述分揀機構還包括一張緊機構10，所述的張緊機構IO位于所述 的傳送臺的一端、傳送帶1的內(nèi)側，張緊機構10設置有沉頭螺栓11與傳送帶1 的從動軸螺紋連接。通過調(diào)節(jié)沉頭螺栓11可控制傳送帶1的松緊。張緊機構10 的應用使得傳送帶與轉軸之間保證足夠的摩擦力，并防止在傳送物品的過程產(chǎn) 生抖動。
工作原理當位于傳送帶1入料口的物料檢測器7檢測到工件放置在傳送 帶1的信號，并將信號傳輸給控制單元，所述的控制單元就會驅動電動機8進 行轉動，當在一確定時間內(nèi)沒有檢測到工件上帶的信號，會通過控制單元使電 動機8停機，達到節(jié)約能源的目的；不同種類的工件在傳送帶1上傳送，所述 的多個分揀檢測器14檢測到對應的工件信號后，將其傳輸給控制單元，所述的 控制單元會相對應的時間啟動相應推料氣缸3動作，將相應物件推至出料滑道2。 分揀檢測器14的安裝采用獨立安裝和整體式安裝的方式。獨立安裝方式是在推 料氣缸3相應位置設置有分揀檢測器14，分揀檢測器14通過各自獨立式支架 13獨立安裝在各自導軌滑塊15上，工件在傳送帶1上運送，經(jīng)過所述的分揀檢 測器14時，分揀檢測器14檢測到是對應屬性的工件后，推料氣缸3即開始動 作，進行分揀，若非對應的屬性的工件信號，則在傳送帶1上進行運送。整體 安裝的方式是在傳送帶1上方設置有整體安裝支架9,多個分揀檢測器14安裝在 整體安裝支架9上。整體式安裝支架9可以安裝在傳送帶1的左端或右端，既 靠近電機8的一邊或遠離電機8的一邊，如此便可以完成整體檢測，通過程序 設計中時間設置的不同，來啟動推料氣缸3來進行分揀。位置控制是通過旋轉 編碼器6反饋脈沖進行控制，準確定位并分揀，或讓工件被輸送到遠離電機8 的一邊，進行檢測，之后電機8反轉，準確定位并分揀。采用這種設計模式，實現(xiàn)了在一個支架上完成多傳感器，多工作模式實訓的目的，使該單元的實訓內(nèi)容多樣化，安裝調(diào)整更加靈活多變，可以使實訓內(nèi)容由簡單到復雜，增加了實訓的靈活性，可操作性強。做為最優(yōu)方案，本實用新型同時設置有分揀檢測
器14的獨立安裝和整體式安裝的方式，以適應教學與程序設計靈活性的要求。
本實用新型有機融合了機械技術、氣動技術、傳感器技術、PLC控制及通信網(wǎng)絡等技術，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征，能合理再現(xiàn)生產(chǎn)線上的設備；本裝置功能齊全、位置控制閉環(huán)設計、機械裝配和程序設計靈活，用于教學時，可按實際設備工作流程導向，有選擇性的進行程序設計、教學應用。通過本實用新型還可以學習分揀機構的工作原理，各種傳感器的使用，氣動元件的使用和調(diào)整、技術技能、學習方法、電機驅動和可編程控制技術訓練等。因此，本實用新型具有較大的實用價值。
以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解，在不脫離以下所附權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。例如由于采用氣壓動力反應的速度快，但是考慮到對于傳送大型貨物其不需要太高的反應速度，因此采用液壓動力代替氣壓動力，從而液壓缸代替了氣缸也是本實用新型的保護范圍。
權利要求1、一種分揀機構，包括一傳送臺，所述的傳送臺上設置有傳送帶(1)，傳送帶(1)套設在轉軸上，一電動機(8)的輸出軸通過連接結構與所述轉軸相連；多個出料滑道(2)，出料滑道(2)位于所述傳送帶(1)一側邊，所述傳送帶(1)另一側邊與出料滑道(2)相對應位置設置有推料氣缸(3)，推料氣缸(3)靠近傳送帶(1)側設置有頂料頭(4)；一物料檢測器(7)，物料檢測器(7)設置在傳送帶(1)入料口處；多個分揀檢測器(14)，分揀檢測器(14)設置在傳送帶(1)相應位置，用于區(qū)分產(chǎn)品類別，其特征是還包括一滑移式安裝導軌(5)，滑移式安裝導軌(5)平行設置在所述傳送帶(1)推料氣缸(3)側，滑移式安裝導軌(5)上設置有多個導軌滑塊(15)，所述導軌滑塊(15)套裝在所述滑移式安裝導軌(5)上。
2、 根據(jù)權利要求1所述的分揀機構，其特征是所述導軌滑塊(15)上設置 有與滑移式安裝導軌(5)配合使用的緊定螺栓(16)，推料氣缸(3)、分揀檢 測器(14)通過支架安裝在所述的導軌滑塊(15)上。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的分揀機構，其特征是所述分揀機構還包括一 旋轉編碼器(6),旋轉編碼器(6)信號采集端與電動機(8)輸出軸相連接。
4、 根據(jù)權利要求1或2所述的分揀機構，其特征是所述分揀機構還包括一 張緊機構(10)，所述張緊機構(10)位于所述傳送臺一端、傳送帶(1)的內(nèi) 側，張緊機構(10)設置有沉頭螺栓(11)與傳送帶(1)的從動軸螺紋連接。
5、 根據(jù)權利要求3所述的分揀機構，其特征是所述分揀機構還包括一張緊 機構(10)，所述的張緊機構(10)位于所述的傳送臺的一端、傳送帶(1)的 內(nèi)側，張緊機構(10)設置有沉頭螺栓(11)與傳送帶(1)的從動軸螺紋連接。
6、 根據(jù)權利要求1或2所述的分揀機構，其特征是所述的傳送帶(1)下 方懸空部分設置有不銹鋼折彎件(12)，不銹鋼折彎件(12) —平面形狀與傳送帶(1)相適應，不銹鋼折彎件(12)折彎部分與傳送臺固定連接。
7、 根據(jù)權利要求3所述的分揀機構，其特征是所述的傳送帶(1)下方懸 空部分設置有不銹鋼折彎件(12)，不銹鋼折彎件(12) —平面形狀與傳送帶(1) 相適應，不銹鋼折彎件(12)折彎部分與傳送臺固定連接。
8、 根據(jù)權利要求4所述的分揀機構，其特征是所述的傳送帶(1)下方懸 空部分設置有不銹鋼折彎件(12)，不銹鋼折彎件(12) —平面形狀與傳送帶(1) 相適應，不銹鋼折彎件(12)折彎部分與傳送臺固定連接。
9、 根據(jù)權利要求5所述的分揀機構，其特征是所述的傳送帶(1)下方懸 空部分設置有不銹鋼折彎件(12)，不銹鋼折彎件(12) —平面形狀與傳送帶(1) 相適應，不銹鋼折彎件(12)折彎部分與傳送臺固定連接。
10、 根據(jù)權利要求1或2所述的分揀機構，其特征是所述傳送帶(1)上方 設置有整體安裝支架(9)，多個分揀檢測器(14)安裝在整體安裝支架(9)上。
專利摘要本實用新型涉及一種分揀機構，包括一傳送臺，多個出料滑道，一物料檢測器，多個分揀檢測器，傳送臺上設置有傳送帶，物料檢測器設置在傳送帶入料口處，分揀檢測器設置在傳送帶相應位置，用于區(qū)分產(chǎn)品類別，還包括有一滑移式安裝導軌，滑移式安裝導軌平行設置在所述傳送帶推料氣缸側，滑移式安裝導軌上設置有多個導軌滑塊，所述導軌滑塊套裝在所述滑移式安裝導軌上。本實用新型具有機械安裝，調(diào)整檢測器、氣缸位置十分方便等特點。
文檔編號B07C5/00GK201394542SQ20092011960
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月6日 優(yōu)先權日2009年5月6日
發(fā)明者劉海周, 旭 吳, 徐鑫奇, 陳繼旺, 陳繼權, 陳鈺生 申請人:浙江亞龍教育裝備股份有限公司